1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Бакалавр
  4. 151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (бакалаври)
Mesedez, erabili identifikatzaile hau item hau aipatzeko edo estekatzeko: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49657
Metadatuen erregistro osatua
DC eremuaBalioaHizkuntza
dc.contributor.advisorКоролюк, Ростислав Ігорович-
dc.contributor.advisorKoroliuk, Rostyslav-
dc.contributor.authorЖмурко, Петро Русланович-
dc.contributor.authorZhmurko, Petro-
dc.date.accessioned2025-07-08T21:16:36Z-
dc.date.available2025-07-08T21:16:36Z-
dc.date.issued2025-06-25-
dc.identifier.citationЖмурко П.Р., Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом складування малогабаритних деталей : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. Р. І. Королюк. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, 2025. 72 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49657-
dc.descriptionРоботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 25 червня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403uk_UA
dc.description.abstractВ роботі розроблено вбудовану систему та програмне забезпечення для керування автоматизованою системою зберігання та пошуку, яка базується на лабораторії комп'ютерно-інтегрованого виробництва. Основною метою цього дослідження є застосування правил керування, пов'язаних з системою, до існуючої фізичної системи. Вторинною метою є розробка гнучкої системи керування, що дозволяє додавати нове обладнання до системи та налаштовувати її частини. Виготовляються два типи плат керування, а також розробляються прошивки та комп'ютерне програмне забезпечення для плат. Ці дві плати взаємодіють з комп'ютером по черзі. У програмному забезпеченні керування реалізовано деякі правила керування, пов'язані з системою. Відповідно до цих правил програмне забезпечення керування призначає завдання відповідній платі. Також програмне забезпечення керування записує необхідну інформацію для вимірювання продуктивності системи. This paper develops an embedded system and software for controlling an automated storage and retrieval system based on a computer-integrated manufacturing laboratory. The primary objective of this research is to apply the control rules associated with the system to an existing physical system. The secondary objective is to develop a flexible control system that allows for the addition of new equipment to the system and the customization of its parts. Two types of control boards are manufactured, and firmware and computer software for the boards are developed. These two boards interact with the computer in turn. Some control rules associated with the system are implemented in the control software. According to these rules, the control software assigns tasks to the corresponding board. The control software also records the necessary information to measure the system performance.uk_UA
dc.description.tableofcontentsПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ, СКОРОЧЕНЬ І ТЕРМІНІВ 5 ВСТУП 6 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 7 1.1. Огляд савтоматизованих систем, які використовуються для міні складування 7 1.2. Огляд існуючих рішень в області складування деталей 14 1.3. Огляд проблем проєктування автоматизованих систем зберігання та пошуку та фізичний дизайн таких систем 18 2. ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 28 2.1. Архітектура системи складування 28 2.2. Апаратне забезпечення 35 2.3. Апаратне та програмне забезпечення штабелювальної дошки 41 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 47 3.1 Розробка спеціалізованого програмного забезпечення 47 3.2. Графічний інтерфейс користувача (GUI) 58 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ХОРОНИ ПРАЦІ 63 4.1 Ергономічні проблеми безпеки життєдіяльності при роботі за 63 комп'ютером 63 4.2 Організація безпечної роботи електроустаткування задіяного при роботі системи електронного навчання 66 ВИСНОВКИ 69 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 70uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопіль, ТНТУuk_UA
dc.subjectконтролерuk_UA
dc.subjectавтоматичний контрольuk_UA
dc.subjectавтоматизована система зберігання та пошукуuk_UA
dc.subjectпрограмне забезпеченняuk_UA
dc.subjectcontrolleruk_UA
dc.subjectautomatic controluk_UA
dc.subjectautomated storage and retrieval systemuk_UA
dc.subjectsoftwareuk_UA
dc.titleРозроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом складування малогабаритних деталейuk_UA
dc.title.alternativeDevelopment of an Automated System for Managing the Storage Process of SmallSized Partsuk_UA
dc.typeBachelor Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Жмурко П. Р., 2025uk_UA
dc.contributor.committeeMemberБуняк, Олег Андронікович-
dc.contributor.committeeMemberBuniak, Oleh-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюяuk_UA
dc.format.pages72-
dc.subject.udc681.5uk_UA
thesis.degree.grantorЕК №20, 2025 р.-
dc.relation.references1. Bozer Y.A., White J.A. Travel-time models for automated storage/retrieval systems. IIE Transactions, 1984, 16(4), pp. 329–338.uk_UA
dc.relation.references2. BUFAIM. Home page for Flexible Automation and Intelligent Manufacturing Systems Laboratory, Boğaziçi University. URL: http://www.bufaim.boun.edu.tr/Default.aspx (Режим доступу: 2024).uk_UA
dc.relation.references3. Chang D.T., Wen U.P. The impact on rack configuration on the speed profile of the storage and retrieval machine. IIE Transactions, 1997, 29, pp. 525–531.uk_UA
dc.relation.references4. De Koster R., van der Poort E., Wolters M. Efficient order batching methods in warehouses. International Journal of Production Research, 1999, 37(7), pp. 1479–1504.uk_UA
dc.relation.references5. Eben-Chaime M., Pliskin N. Operations management of multiple machine automatic warehousing systems. International Journal of Production Economics, 1997, 51, pp. 83–98.uk_UA
dc.relation.references6. Egbelu P.J. Framework for dynamic positioning of storage/retrieval machines in an automated storage and retrieval system. International Journal of Production Research, 1991, 29(1), pp. 17–37.uk_UA
dc.relation.references7. Egbelu P.J., Wu C.T. A comparison of dwell point rules in an automated storage/retrieval system. International Journal of Production Research, 1993, 31(11), pp. 2515–2530.uk_UA
dc.relation.references8. Elsayed E.A. Algorithms for optimal material handling in automatic warehousing systems. International Journal of Production Research, 1981, 19(5), pp. 525–535.uk_UA
dc.relation.references9. Elsayed E.A., Stern R.G. Computerized algorithms for order processing in automated warehousing systems. International Journal of Production Research, 1983, 21(4), pp. 579–586.uk_UA
dc.relation.references10. Farrukh M.A., Gardezi A.R., Hayat N. Design, Development and Analysis of Automated Storage and Retrieval System with Single and Dual Command Dispatching using MATLAB. World Academy of Science, Engineering and Technology, 2009, 60, pp. 91-95.uk_UA
dc.relation.references11. Goetschalckx M., Ratliff H.D. Shared storage policies based on the duration of stay of unit loads. Management Science, 1990, 36, pp. 1120–1132.uk_UA
dc.relation.references12. Graves S.C., Hausman W.H., Schwarz L.B. Storage-retrieval interleaving in automatic warehousing systems. Management Science, 1977, 23(9), pp. 935–945.uk_UA
dc.relation.references13. Han M.H., McGinnis L.F., Shieh J.S., White J.A. On sequencing retrievals in an automated storage/retrieval system. IIE Transactions, 1987, 19(1), pp. 56–66.uk_UA
dc.relation.references14. Hausman W.H., Schwarz L.B., Graves S.C. Optimal storage assignment in automatic warehousing systems. Management Science, 1976, 22(6), pp. 629–638.uk_UA
dc.relation.references15. Heskett J.L. Cube-per-order index – a key to warehouse stock location. Transportation and Distribution Management, 1963, 3, pp. 27–31.uk_UA
dc.relation.references16. Heskett J.L. Putting the cube-per-order index to work in warehouse layout. Transportation and Distribution Management, 1964, 4, pp. 23–30.uk_UA
dc.relation.references17. Hwang H., Lee M.K. Order batching algorithms for a man-on-board automated storage and retrieval system. Engineering Costs and Production Economics, 1988, 13, pp. 285–294.uk_UA
dc.relation.references18. Intelitek. Educational CIM Setup. URL: http://www.intelitek.com/Products.asp?CategoryID=135&Industrial=&Education=yes&category_str_id=5;135 (Режим доступу: 2024).uk_UA
dc.relation.references19. Kayalıgil S., Altınçay H. Küçültülmüş Ölçekli Bir Otomatik İmalat Hücre Modelinde Parça Yükleme Sıralaması Deneyi. Endüstri Mühendisliği, 1996, 7, pp. 3–9.uk_UA
dc.relation.references20. Kulturel S., Ozdemirel N.E., Sepil C., Bozkurt Z. Experimental investigation of shared storage assignment policies in automated storage/retrieval systems. IIE Transactions, 1999, 31, pp. 739–749.uk_UA
dc.relation.references21. Lee Y.H., Lee M.H., Hur S. Optimal design of rack structure with modular cell in AS/RS. International Journal of Production Economics, 2005, 98, pp. 172–178.uk_UA
dc.relation.references22. Material Handling Industry of America. Material Handling Equipment. URL: http://www.ise.ncsu.edu/kay/mhetax/StorEq/index.htm (Режим доступу: 2024).uk_UA
dc.relation.references23. O’Shea L. Development of an Automated Storage and Retrieval System in a Dynamic Knowledge Environment. Master of Science Thesis, Waterford Institute of Technology, 2007, pp. 37-75.uk_UA
dc.relation.references24. Pan C.H., Liu S.Y. A Comparative Study of Order Batching Algorithms. Omega, Int. J. Mgmt Sci., 1995, 23(6), pp. 691-700.uk_UA
dc.relation.references25. Potrc I., Lehrer T., Kramberger J., Sraml M. Simulation model of multi-shuttle automated storage and retrieval systems. Journal of Materials Processing Technology, 2004, 157–158, pp. 236–244.uk_UA
dc.relation.references26. Roodbergen K.J., Vis I. F. A. A survey of literature on automated storage and retrieval systems. European Journal of Operational Research, 2008, 194, pp. 343-362.uk_UA
dc.relation.references27. Bernas, M., Mykytyshyn, A., Kartashov, V., Levytskyi, V. & Martjanov, D. (2023) The Role of Cyber-Physical Systems and Internet of Things in Development of Smart Cities for Industry 4.0. CEUR Workshop Proceedings. Vol. 3468,. P. 91–102.uk_UA
dc.relation.references28. Tompkins J.A., White J.A., Bozer Y.A., Tanchoco J.M.A. Facilities Planning. 3rd ed. John Wiley & Sons, 2003.uk_UA
dc.relation.references29. Warehouse Modernization and Layout Planning Guide. Department of the Navy, Naval Supply Systems Command, NAVSUP Publication 529, 1985, pp. 8–17.uk_UA
dc.relation.references30. Wen U.P., Chang D., Chen S.P. The impact of acceleration/deceleration on travel-time models in class-based automated S/R systems. IIE Transactions, 2001, 33, pp. 99–608.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії. Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологійuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
Bildumetan azaltzen da:151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (бакалаври)

Item honetako fitxategiak:
Fitxategia Deskribapena TamainaFormatua 
KRB_Zhmurko_P_2025.pdfКваліфікаційна робота бакалавра2,67 MBAdobe PDFBistaratu/Ireki
Itemaren erregistro erraza erakusten du


DSpaceko itemak copyright bidez babestuta daude, eskubide guztiak gordeta, baldin eta kontrakoa adierazten ez bada.

Administratzailearen tresnak