Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48858
| Titolo: | Розподілені системи керування рухом безпілотників у складних міських умовах |
| Titoli alternativi: | Distributed drone traffic control systems in complex urban environments |
| Autori: | Дідич, Ірина Степанівна Зозуляк, Б. М. Микитишин, А. А. Didych, I. Zozuliak, B. Mykytyshyn, A. |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна Ternopil Ivan Puluj National Technical University, Ukraine |
| Bibliographic description (Ukraine): | Дідич І. С. Розподілені системи керування рухом безпілотників у складних міських умовах / Ірина Степанівна Дідич, Б. М. Зозуляк, А. А. Микитишин // Матеріали МНТК „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“, 28-29 травня 2025 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2025. — С. 231–233. — (Моделювання в наукоємних технологіях. Комп’ютерно-інформаційні технології та системи зв’язку. Історичні аспекти, науковий та світоглядний розвиток спадщини Івана Пулюя). |
| Bibliographic reference (2015): | Дідич І. С., Микитишин А. А. Розподілені системи керування рухом безпілотників у складних міських умовах // Матеріали МНТК „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“, Тернопіль, 28-29 травня 2025 року. 2025. С. 231–233. |
| Bibliographic citation (APA): | Didych, I., Zozuliak, B., & Mykytyshyn, A. (2025). Rozpodileni systemy keruvannia rukhom bezpilotnykiv u skladnykh miskykh umovakh [Distributed drone traffic control systems in complex urban environments]. Proceedings of the International Scientific and Technical Conference "Fundamental and Applied Problems of Modern Technologies", dedicated to the 180th anniversary of the birth of Ivan Puluj and the 65th anniversary of the founding of Ivan Puluj Ternopil National Technical University, 28-29 May 2025, Ternopil, 231-233. PE Palianytsia V.A.. [in Ukrainian]. |
| Bibliographic citation (CHICAGO): | Didych I., Zozuliak B., Mykytyshyn A. (2025) Rozpodileni systemy keruvannia rukhom bezpilotnykiv u skladnykh miskykh umovakh [Distributed drone traffic control systems in complex urban environments]. Proceedings of the International Scientific and Technical Conference "Fundamental and Applied Problems of Modern Technologies", dedicated to the 180th anniversary of the birth of Ivan Puluj and the 65th anniversary of the founding of Ivan Puluj Ternopil National Technical University (Tern., 28-29 May 2025), pp. 231-233 [in Ukrainian]. |
| Is part of: | Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“, присвячена 180-річчю з дня народження Івана Пулюя та 65-річчю з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя, 2025 Proceedings of the International Scientific and Technical Conference "Fundamental and Applied Problems of Modern Technologies", dedicated to the 180th anniversary of the birth of Ivan Puluj and the 65th anniversary of the founding of Ivan Puluj Ternopil National Technical University, 2025 |
| Conference/Event: | Міжнародна науково-технічна конференція „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“, присвячена 180-річчю з дня народження Івана Пулюя та 65-річчю з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя |
| Journal/Collection: | Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“, присвячена 180-річчю з дня народження Івана Пулюя та 65-річчю з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя |
| Data: | 28-mag-2025 |
| Date of entry: | 18-giu-2025 |
| Editore: | ФОП Паляниця В. А. PE Palianytsia V.A. |
| Place of the edition/event: | Тернопіль Ternopil |
| Temporal Coverage: | 28-29 травня 2025 року 28-29 May 2025 |
| UDC: | 004.75 681.5.015 629.735 |
| Parole chiave: | БПЛА розподілене керування автономність міське середовище алгоритми уникнення перешкод drones distributed control autonomy urban environment obstacle avoidance algorithms |
| Number of pages: | 3 |
| Page range: | 231-233 |
| Start page: | 231 |
| End page: | 233 |
| Abstract: | У роботі розглядаються питання застосування розподілених систем керування безпілотними літальними апаратами (БПЛА) в умовах складної міської забудови. Проаналізовано особливості взаємодії безпілотників у розподілених мережах, запропоновано модель керування, що забезпечує автономність прийняття рішень та ефективне уникнення перешкод. Наведено переваги розподілених алгоритмів перед централізованими, зокрема в умовах насиченого повітряного простору. Обґрунтовано доцільність використання технологій штучного інтелекту для покращення безпеки та ефективності руху БПЛА The paper deals with the application of distributed control systems for unmanned aerial vehicles (UAVs) in complex urban environments. The peculiarities of interaction between drones in distributed networks are analysed, and a control model is proposed that ensures autonomous decision-making and effective obstacle avoidance. The advantages of distributed algorithms over centralised ones, in particular in conditions of saturated airspace, are presented. The expediency of using artificial intelligence technologies to improve the safety and efficiency of UAVs is substantiated |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48858 |
| ISBN: | 978-617-7875-97-9 |
| Copyright owner: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025 |
| References (Ukraine): | 1. G. Foderaro, S. Ferrari, T.A. Wettergren, "Distributed Optimal Control for Multi- Agent Trajectory Optimization", IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 7, pp. 2264–2275, 2018 2. H. Menouar, I. Guvenc, K. Akkaya, "UAV-Enabled Intelligent Transportation Systems for the Smart City: Applications and Challenges", IEEE Communications Magazine, vol. 55, no. 3, pp. 22–28, 2017. 3. L. Ruan, J. Wang, W. Ren, "Distributed Control of Multi-Agent Systems: Theory and Applications", IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 15, no. 6, pp. 3180–3191, 2019. 4. S. Chung, A. Paranjape, P. Dames, S. Shen, V. Kumar, "A Survey on Aerial Swarm Robotics", IEEE Transactions on Robotics, vol. 34, no. 4, pp. 837–855, 2018. 5. F. Zhu, Z. Deng, J. Wang, X. Wu, H. Wang, "A Deep Reinforcement Learning Approach for UAV Path Planning in Complex Urban Environments", Sensors, vol. 20, no. 15, article 4195, 2020. |
| References (International): | 1. G. Foderaro, S. Ferrari, T.A. Wettergren, "Distributed Optimal Control for Multi- Agent Trajectory Optimization", IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 7, pp. 2264–2275, 2018 2. H. Menouar, I. Guvenc, K. Akkaya, "UAV-Enabled Intelligent Transportation Systems for the Smart City: Applications and Challenges", IEEE Communications Magazine, vol. 55, no. 3, pp. 22–28, 2017. 3. L. Ruan, J. Wang, W. Ren, "Distributed Control of Multi-Agent Systems: Theory and Applications", IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 15, no. 6, pp. 3180–3191, 2019. 4. S. Chung, A. Paranjape, P. Dames, S. Shen, V. Kumar, "A Survey on Aerial Swarm Robotics", IEEE Transactions on Robotics, vol. 34, no. 4, pp. 837–855, 2018. 5. F. Zhu, Z. Deng, J. Wang, X. Wu, H. Wang, "A Deep Reinforcement Learning Approach for UAV Path Planning in Complex Urban Environments", Sensors, vol. 20, no. 15, article 4195, 2020. |
| Content type: | Conference Abstract |
| È visualizzato nelle collezioni: | Міжнародна науково-технічна конференція „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ присвячена 180-річчю з дня народження Івана Пулюя та 65-річчю з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя (2025) |
File in questo documento:
| File | Descrizione | Dimensioni | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| FAPMT_2025_Didych_I-Distributed_drone_traffic_231-233.pdf | 905,41 kB | Adobe PDF | Visualizza/apri | |
| FAPMT_2025_Didych_I-Distributed_drone_traffic_231-233__COVER.png | 403,54 kB | image/png | Visualizza/apri |
Tutti i documenti archiviati in DSpace sono protetti da copyright. Tutti i diritti riservati.