1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2025
  4. Міжнародна науково-технічна конференція „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ присвячена 180-річчю з дня народження Івана Пулюя та 65-річчю з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя (2025)
Mesedez, erabili identifikatzaile hau item hau aipatzeko edo estekatzeko: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48858

Metadatuen erregistro osatua
DC eremuaBalioaHizkuntza
dc.contributor.authorДідич, Ірина Степанівна
dc.contributor.authorЗозуляк, Б. М.
dc.contributor.authorМикитишин, А. А.
dc.contributor.authorDidych, I.
dc.contributor.authorZozuliak, B.
dc.contributor.authorMykytyshyn, A.
dc.coverage.temporal28-29 травня 2025 року
dc.coverage.temporal28-29 May 2025
dc.date.accessioned2025-06-18T10:42:20Z-
dc.date.available2025-06-18T10:42:20Z-
dc.date.created2025-05-28
dc.date.issued2025-05-28
dc.identifier.citationДідич І. С. Розподілені системи керування рухом безпілотників у складних міських умовах / Ірина Степанівна Дідич, Б. М. Зозуляк, А. А. Микитишин // Матеріали МНТК „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“, 28-29 травня 2025 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2025. — С. 231–233. — (Моделювання в наукоємних технологіях. Комп’ютерно-інформаційні технології та системи зв’язку. Історичні аспекти, науковий та світоглядний розвиток спадщини Івана Пулюя).
dc.identifier.isbn978-617-7875-97-9
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48858-
dc.description.abstractУ роботі розглядаються питання застосування розподілених систем керування безпілотними літальними апаратами (БПЛА) в умовах складної міської забудови. Проаналізовано особливості взаємодії безпілотників у розподілених мережах, запропоновано модель керування, що забезпечує автономність прийняття рішень та ефективне уникнення перешкод. Наведено переваги розподілених алгоритмів перед централізованими, зокрема в умовах насиченого повітряного простору. Обґрунтовано доцільність використання технологій штучного інтелекту для покращення безпеки та ефективності руху БПЛА
dc.description.abstractThe paper deals with the application of distributed control systems for unmanned aerial vehicles (UAVs) in complex urban environments. The peculiarities of interaction between drones in distributed networks are analysed, and a control model is proposed that ensures autonomous decision-making and effective obstacle avoidance. The advantages of distributed algorithms over centralised ones, in particular in conditions of saturated airspace, are presented. The expediency of using artificial intelligence technologies to improve the safety and efficiency of UAVs is substantiated
dc.format.extent231-233
dc.language.isouk
dc.publisherФОП Паляниця В. А.
dc.publisherPE Palianytsia V.A.
dc.relation.ispartofМатеріали Міжнародної науково-технічної конференції „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“, присвячена 180-річчю з дня народження Івана Пулюя та 65-річчю з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя, 2025
dc.relation.ispartofProceedings of the International Scientific and Technical Conference "Fundamental and Applied Problems of Modern Technologies", dedicated to the 180th anniversary of the birth of Ivan Puluj and the 65th anniversary of the founding of Ivan Puluj Ternopil National Technical University, 2025
dc.subjectБПЛА
dc.subjectрозподілене керування
dc.subjectавтономність
dc.subjectміське середовище
dc.subjectалгоритми уникнення перешкод
dc.subjectdrones
dc.subjectdistributed control
dc.subjectautonomy
dc.subjecturban environment
dc.subjectobstacle avoidance algorithms
dc.titleРозподілені системи керування рухом безпілотників у складних міських умовах
dc.title.alternativeDistributed drone traffic control systems in complex urban environments
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages3
dc.subject.udc004.75
dc.subject.udc681.5.015
dc.subject.udc629.735
dc.relation.references1. G. Foderaro, S. Ferrari, T.A. Wettergren, "Distributed Optimal Control for Multi- Agent Trajectory Optimization", IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 7, pp. 2264–2275, 2018
dc.relation.references2. H. Menouar, I. Guvenc, K. Akkaya, "UAV-Enabled Intelligent Transportation Systems for the Smart City: Applications and Challenges", IEEE Communications Magazine, vol. 55, no. 3, pp. 22–28, 2017.
dc.relation.references3. L. Ruan, J. Wang, W. Ren, "Distributed Control of Multi-Agent Systems: Theory and Applications", IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 15, no. 6, pp. 3180–3191, 2019.
dc.relation.references4. S. Chung, A. Paranjape, P. Dames, S. Shen, V. Kumar, "A Survey on Aerial Swarm Robotics", IEEE Transactions on Robotics, vol. 34, no. 4, pp. 837–855, 2018.
dc.relation.references5. F. Zhu, Z. Deng, J. Wang, X. Wu, H. Wang, "A Deep Reinforcement Learning Approach for UAV Path Planning in Complex Urban Environments", Sensors, vol. 20, no. 15, article 4195, 2020.
dc.relation.referencesen1. G. Foderaro, S. Ferrari, T.A. Wettergren, "Distributed Optimal Control for Multi- Agent Trajectory Optimization", IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 7, pp. 2264–2275, 2018
dc.relation.referencesen2. H. Menouar, I. Guvenc, K. Akkaya, "UAV-Enabled Intelligent Transportation Systems for the Smart City: Applications and Challenges", IEEE Communications Magazine, vol. 55, no. 3, pp. 22–28, 2017.
dc.relation.referencesen3. L. Ruan, J. Wang, W. Ren, "Distributed Control of Multi-Agent Systems: Theory and Applications", IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 15, no. 6, pp. 3180–3191, 2019.
dc.relation.referencesen4. S. Chung, A. Paranjape, P. Dames, S. Shen, V. Kumar, "A Survey on Aerial Swarm Robotics", IEEE Transactions on Robotics, vol. 34, no. 4, pp. 837–855, 2018.
dc.relation.referencesen5. F. Zhu, Z. Deng, J. Wang, X. Wu, H. Wang, "A Deep Reinforcement Learning Approach for UAV Path Planning in Complex Urban Environments", Sensors, vol. 20, no. 15, article 4195, 2020.
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
dc.contributor.affiliationTernopil Ivan Puluj National Technical University, Ukraine
dc.citation.journalTitleМатеріали Міжнародної науково-технічної конференції „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“, присвячена 180-річчю з дня народження Івана Пулюя та 65-річчю з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя
dc.citation.spage231
dc.citation.epage233
dc.citation.conferenceМіжнародна науково-технічна конференція „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“, присвячена 180-річчю з дня народження Івана Пулюя та 65-річчю з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя
dc.identifier.citation2015Дідич І. С., Микитишин А. А. Розподілені системи керування рухом безпілотників у складних міських умовах // Матеріали МНТК „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“, Тернопіль, 28-29 травня 2025 року. 2025. С. 231–233.
dc.identifier.citationenAPADidych, I., Zozuliak, B., & Mykytyshyn, A. (2025). Rozpodileni systemy keruvannia rukhom bezpilotnykiv u skladnykh miskykh umovakh [Distributed drone traffic control systems in complex urban environments]. Proceedings of the International Scientific and Technical Conference "Fundamental and Applied Problems of Modern Technologies", dedicated to the 180th anniversary of the birth of Ivan Puluj and the 65th anniversary of the founding of Ivan Puluj Ternopil National Technical University, 28-29 May 2025, Ternopil, 231-233. PE Palianytsia V.A.. [in Ukrainian].
dc.identifier.citationenCHICAGODidych I., Zozuliak B., Mykytyshyn A. (2025) Rozpodileni systemy keruvannia rukhom bezpilotnykiv u skladnykh miskykh umovakh [Distributed drone traffic control systems in complex urban environments]. Proceedings of the International Scientific and Technical Conference "Fundamental and Applied Problems of Modern Technologies", dedicated to the 180th anniversary of the birth of Ivan Puluj and the 65th anniversary of the founding of Ivan Puluj Ternopil National Technical University (Tern., 28-29 May 2025), pp. 231-233 [in Ukrainian].
Bildumetan azaltzen da:Міжнародна науково-технічна конференція „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ присвячена 180-річчю з дня народження Івана Пулюя та 65-річчю з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя (2025)

Item honetako fitxategiak:
Fitxategia Deskribapena TamainaFormatua 
FAPMT_2025_Didych_I-Distributed_drone_traffic_231-233.pdf905,41 kBAdobe PDFBistaratu/Ireki
FAPMT_2025_Didych_I-Distributed_drone_traffic_231-233__COVER.png403,54 kBimage/pngBistaratu/Ireki
Itemaren erregistro erraza erakusten du


DSpaceko itemak copyright bidez babestuta daude, eskubide guztiak gordeta, baldin eta kontrakoa adierazten ez bada.