Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48305| Назва: | Розробка та дослідження автоматизованої системи GPS позиціювання (комплексна тема) |
| Інші назви: | Development and research of an automated GPS positioning system (complex topic) |
| Автори: | Градовий, Павло Степанович Поліник, Назарій Іванович Hradovyi, Pavlo Polinyk, Nazarii |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ) Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв |
| Бібліографічний опис: | Градовий П.С., Поліник Н.І. Розробка та дослідження автоматизованої системи GPS позиціювання (комплексна тема) : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 174 “Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка” / наук. кер. О. Р. Дмитрів. Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2024. 152 с. |
| Bibliographic description: | Gradovy P.S., Polynyk N.I., Development and research of an automated GPS positioning system (complex topic).: master's qualification work in specialty 174 “Automation, computer-integrated technologies and robotics” / advisor Olena Dmytriv. Ternopil : TNTU, 2024. 152 p. |
| Дата публікації: | 26-гру-2024 |
| Дата подання: | 20-гру-2024 |
| Дата внесення: | 16-бер-2025 |
| Видавництво: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв |
| Країна (код): | UA |
| Місце видання, проведення: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв. |
| Установа захисту: | ЕК №24, 2024 р. |
| Науковий керівник: | Дмитрів, Олена Романівна Dmytriv, Olena |
| Члени комітету: | Стухляк, Петро Данилович Stukhliak, Petro |
| УДК: | 681.5 |
| Теми: | 174 автоматизація комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка автоматизація GPS-трекінг програмне забезпечення аналіз геопозиціювання GPS EGNOS GNSS аutomation computer-integrated technologies and robotics аutomation GPS tracking software analysis geolocation |
| Кількість сторінок: | 152 |
| Короткий огляд (реферат): | У даній роботі розглядається широкий спектр застосувань GPS-технологій, зокрема в автоматизованих системах трекінгу автопарку, навігаційних системах, а також у наукових та технологічних дослідженнях. Перший розділ аналізує різноманітні автоматизовані системи GPS-відстеження, такі як Verizon Connect, Samsara, Teletrac Navman, Azuga, Spireon і RAM Tracing, оцінюючи їхні функціональні можливості та ефективність у управлінні автопарками. Наступний розділ присвячено алгоритмам підвищення точності позиціонування, включаючи аналіз методів корекції іоносфери та використання SBAS у GPS-орієнтації.
У технологічній частині роботи детально досліджуються GPS-трекери, структуру навігаційних систем, а також їхні області застосування. Останні розділи пропонують аналіз сучасних модулів позиціонування, таких як ATGM336H-5N і NЕО-7, їхніх технічних характеристик, функціональних можливостей та умов експлуатації. Додатково, робота охоплює аспекти охорони праці для інженерів-операторів і заходи безпеки у надзвичайних ситуаціях, підкреслюючи важливість GPS у забезпеченні безпеки та ефективності в різних сферах діяльності. This work explores a broad range of applications of GPS technologies, including automated fleet tracking systems, navigation systems, as well as scientific and technological research. The first section analyzes various automated GPS tracking systems, such as Verizon Connect, Samsara, Teletrac Navman, Azuga, Spireon, and RAM Tracing, evaluating their functional capabilities and effectiveness in fleet management. The next section is dedicated to algorithms for improving positioning accuracy, including an analysis of ionospheric correction methods and the use of SBAS in GPS orientation. In the technological part of the work, GPS trackers, the structure of navigation systems, and their areas of application are studied in detail. The final sections offer an analysis of modern positioning modules, such as ATGM336H-5N and NЕО-7, focusing on their technical specifications, functional capabilities, and operating conditions. Additionally, the work covers occupational safety aspects for engineer-operators and safety measures in emergency situations, emphasizing the importance of GPS in ensuring safety and efficiency across various fields of activity. |
| Опис: | Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «26» грудня 2024 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. |
| Зміст: | АНОТАЦІЯ 3 ABSTRACT 4 ЗМІСТ 5 ВСТУП 8 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 11 1.1 Огляд автоматизованих систем GPS трекінгу. 11 1.2 Verizon Connect – автоматизована система GPS-відстеження автопарку 14 1.3 Samsara, –автоматизована система GPS-відстеження автопарку з функціями просунутої навігації. 19 1.4 Teletrac Navman TN360, оптимізований для управління персоналом 24 1.5 Автоматизована система GPS-відстеження автопаркуAzuga для створення ефективних маршрутів 29 1.6 Автоматизована система GPS-відстеження автопарку Spireon. 33 1.7 RAM Tracing – найдоступніша система відстеження GPS/ 38 1.8 Автоматизована система GPS-відстеження Quartix. 42 1.9 Аналіз функціональних можливостей програмного забезпечення автоматизованих систем GPS-відстеження. 47 2 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 51 Алгоритми для підвищення точності позиціонування з використанням GPS/EGNOS+GPS/ SDCM 51 2.1 Аналіз методів підвищення точності позиціонування GPS 52 2.2 Корекція іоносфери SBAS у GPS позиціонуванні РО 56 2.3 Методи підвищення точності GPS та GNSS 57 3 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 63 3.1 Використання GPS-трекерів 63 3.2 Навігаційні системи, структура системи GPS, сфери застосування. 64 3.3 Складові навігаційної системи GPS 67 3.4 Області застосування навігаційних систем 69 4 ПРОЕКТНА ЧАСТИНА 74 4.1 BDS/GNSS Повний модуль позиціонування та навігації серії ATGM336H-5N 74 4.1.1 Опис функцій ATGM336H-5N 74 4.1.2 Показники ефективності 75 4.1.3 Функціональна схема модуля 76 4.1.4 Застосування продукту 76 4.1.5 Допоміжний GNSS (Допоміжний GNSS, AGNSS) 76 4.1.6 Вихідний протокол 77 4.1.7 Flash 77 4.1.8 Функція он-лайн оновлення 77 4.1.9 Антена 77 4.1.10 Інструмент хост-комп'ютера 78 4.1.11 Технічний опис 78 4.1.12 Технічні характеристики 82 4.1.13 Схема застосування модуля 83 4.1.14 Електростатичний захист. 86 4.1.15 Загальна комплектність моделей 87 4.2 NЕО-7, u-blox 7 GNSS модуль 88 4.2.1 Загальні характеристики. 88 4.2.2 Функціональний опис 89 4.2.3 Продуктивність GNSS, GPS 90 4.2.4 Продуктивність ГЛОНАСС 91 4.2.5 Блок-схема 93 4.2.6 Мережі позиціювання і підтримки 93 4.2.7 Таймпульс 97 4.2.8 Протоколи та інтерфейси 98 4.2.9 Режими роботи 100 4.2.10 Антена 101 4.2.11 Визначення PIN-виводів 102 4.2.12 Управління конфігурацією 103 4.2.13 Вибір інтерфейсу (D_SEL) 104 4.2.14 Електричні характеристики 104 4.2.15 Абсолютні, максимальні рейтинги експлуатації 105 4.2.16 Умови експлуатації 106 4.2.17 Часові діаграми SPI 107 4.2.18 Механічні характеристики 109 4.2.19 Налаштування за замовчуванням 110 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 111 5.1 Огляд EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service). 111 5.12 Результати коригування точності вимірювання GPS, EGNOS, SDCM 113 6 ОХОРОНА ПРАЦІ 127 6.1 Визначення оптимальних умов праці інженера-оператора. 127 6.2 Розрахунок освітленості робочого місця 131 7 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 135 7.1 Основні вражаючі фактори ядерних вибухів, їхні параметри і наслідки впливу на людей 135 7.2 Методи захисту та безпека підприємств промисловості, відновлення інженерно-технічного комплексу цеху (заводу) 138 7.3 Висновки розділу 139 ВИСНОВОК 142 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 145 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48305 |
| Власник авторського права: | © Градовий П.С., Поліник Н.І., 2024 |
| Перелік літератури: | 1. Cooksey, D. NAVSTAR Global Positioning System (GPS) facts. (n.d.). http://www.montana.edu/gps/NAVSTAR.html 2. National Coordination Office for Space-Based Positioning, Navigation, and Timing. GPS.GOV. (2016). http://www.gps.gov/. 3. Lombardi, M.A. (2012). Microsecond accuracy at multiple sites: Is it possible without GPS. 4. IEEE Instrumentation G Measurement Magazine, October 2012, 14–21. 5. Lombardi, M.A., Nelson, L.M., Novick, A.N., & Zhang, V.S. (2001). Time and frequency measurements using the Global Positioning System. Cal Lab The International Journal of Metrology, July–September, 2001, 26–33. 6. Sharma, K.K. (2012). Fundamentals of radar, sonar and navigation engineering (with guidance). New Delhi: S.K. Kataria & Sons. 7. Uren, J. & Price, W.F. (2010) Surveying for engineers (5th ed.). London, New York, & Shanghai: Palgrave Macmillan. 8. Wang, Y., Forman, G., & Wei, H. (2015). Mining large-scale GPS streams for connectivity refinement of road maps. The Computer Journal, 58(9), 2109–2119. 9. Zhu, Y., & Vonderohe, A. P. (n.d.). Accuracies of laser rangefinders and GPS for determining distances on golf courses. Retrieved from http://laserisbetter.com/wordpress/wp-content/ uploads/2009/03/accuraciesofrangefinders-drvonderohe.pdf. 10. Kavanagh, B. & Slattery, D.K. (2014). Surveying with construction applications (8th ed.). London & New York: Pearson. 11. Ashby, N. (2003). Relativity in the global positioning system.Living Reviews in Relativity, 6 (1), 1–42, Retrieved from http://relativity.livingreviews.org/Articles/lrr-2003-1/. 12. Forssell, B. (n.d.). The dangers of GPS/GNSS. Coordinates, Feb. Retrieved from http:// mycoordinates.org/the-dangers-of-gpsgnss. 13. Seo, J., Walter, T., Chiou, T.-Y., & Enge, P. (2009). Characteristics of deep GPS signal fading due to ionospheric scintillation for aviation receiver design. Radio Science, 44(1), 1–10. 14. Diahovchenko I., Kolcun M., Čonka Z., Savkiv V., Mykhailyshyn R. Progress and challenges in smart grids: Distributed generation, smart metering, energy storage and smart loads. Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering, 2020. Vol. 44. P. 1319-1333. https://doi.org/10.1007/S40998-020-00322-8. 15. Palamar A., Pettai E., Beldjajev V. Control System for a Diesel Generator and UPS Based Microgrid. Scientific Journal of Riga Technical University. Power and Electrical Engineering. 2010. Vol. 27. P. 47-52. 16. Vasylkivskyi I., Ishchenko V., Pohrebennyk V., Palamar M., Palamar A. System of water objects pollution monitoring. International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management (SGEM 2017), Vienna, Austria, November, 27–29, 2017. Vol. 17, No. 33. P. 355-362. 17. Wieclaw L.; Pasichnyk V.; Kunanets N.; Duda O.; Matsiuk O.; Falat P. Cloud computing technologies in “smart city” projects. In Proceedings of the 2017 9th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS). Bucharest: Romania, 21–23 September 2017. pp. 339–342. 18. Yaskiv V. Using of High-Frequency Magnetic Amplifier in Switch Mode DC Power Supplies. Proceedings of the 35th Annual IEEE Power Electronic Specialists Conference (PESC’04), Aachen, 2004. P. 1658–1662. 19. Calcutt, D., & Tetley, L. (1994). Satellite communications: Principles and applications. Oxford: Butterworth-Heinemann. 20. Jung, J., Enge, P., & Pervan, B. (n.d.). Optimization of cascade integer resolution with three civil GPS frequencies. Retrieved from http://gps.stanford.edu/papers/Jung_IONGPS_2000. pdf. 21. Development of Digital Platform to Identify and Monitor the Digital Business Transformation Index, Strutynska, I., Dmytrotsa, L., Kozbur, H., Dudkin, P., Dudkina, O., International Scientific and Technical Conference on Computer Sciences and Information Technologies, 2020, 2, pp. 171–175, 9322016 22. Information technology to support the digital transformation of small and medium-sized businesses, Mosiy, L., Kozbur, H., Strutynska, I., Mosiy, O., Yatsyshyn, V. CEUR Workshop Proceedings, 2024, 3742, pp. 150–165 23. Analysis of the SMEs' Digitalization State Using HIT Index and Machine Learning Technique, Strutynska, I., Kozbur, H., Dmytrotsa, L., Kozbur, I., Gashchyn, N., Proceedings - International Conference on Advanced Computer Information Technologies, ACIT, 2023, pp. 332–337 24. Working-Out of Recommendation System to Increase the Digital Maturity Level of Enterprises, Strutynska, I., Dmytrotsa, L., Kozbur, H., Hlado, O., Sorokivska, O., 2020 IEEE International Conference on Problems of Infocommunications Science and Technology, PIC S and T 2020 - Proceedings, 2021, pp. 147–151, 9467978 25. The Unification of Approaches to Measuring the Digital Maturity of Business Structures (International and Domestic Approaches) / Strutynska, I., Dmytrotsa, L., Kozbur, H., Melnyk, L., Sherstiuk, R., CEUR Workshop Proceedings, 2021, 3013, pp. 10–23 26. Автоматизація виробничих процесів : навч. посіб. / Проць Я. І., Савків В. Б., Шкодзінський О. К., Ляшук О. Л. Тернопіль : ТНТУ ім. І.Пулюя, 2011. 344с. 27. Безпека в надзвичайних ситуаціях. Методичний посібник для здобувачів освітнього ступеня «магістр» всіх спеціальностей денної та заочної (дистанційної) форм навчання / укл.: Стручок В. С. Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2022. 156 с. 28. Букетов А. В., Стухляк П. Д., Кальба Є. М. Фізико-хімічні процеси при формуванні епоксикомпозитних матеріалів. Тернопіль: Збруч, 2005. 182 с. 29. Драґан Я.П., Яворський Б. І., Яворська Є. Б.Концепції і принципи побудови моделей для означення метрологічних характеристик ритміки кардіосигналів. Вісник нац. унів. “Львівська політехніка”: зб. наук. пр. Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2002. № 443. С. 200-205. 30. Коваль В. П., Івасечко Р. Р., Козак К. М. Енергетична ефективність систем позиціонування плоских сонячних панелей. Енергозбереження. Енергетика. Енергоаудит. 2015. № 3. С. 2-10. 31. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д. Телекомунікаційні системи та мережі. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. 384 с. 32. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 1 [навчальний посібник]. Львів : «Магнолія 2006», 2013. 256 с. 33. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник]. Львів : "Магнолія 2006", 2014. 312 с. 34. Паламар М. І., Стрембіцький М. О., Паламар А. М. Проектування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів : навч. посіб. Тернопіль : ТНТУ, 2019. 150 с. 35. Стухляк П.Д., Букетов А.В. Епоксикомпозитні матеріали, модифіковані ультрафіолетовим опроміненням. Тернопіль: Збруч, 2009. 237 с. 36. Ткачук Р., Яворський Б. Метод побудови біотехнічної системи для оцінювання електроретинограм з підвищеною вірогідністю та ефективністю. Вісник Тернопільського державного технічного університету. 2009. №3. С. 102-110. 37. Юзьків А. В., Яворський Б. І. Математичне моделювання електроретинографічних сигналів. Вісник ТДТУ. Тернопіль, 1997. № 2. С. 40-45. 38. Яворський Б. І. Математичні основи радіоелектроніки. Частина І. Тернопіль: ТПІ імені Івана Пулюя. 1996. 184 с. 39. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995. 40. Методичні вказівки для написання розділу «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» в кваліфікаційних роботах здобувачів освітнього рівня ,,бакалавр”. Для студентів всіх форм навчання рівень вищої освіти перший (бакалаврський)/ укл.: О. Я. Гурик , І. Б. Окіпний. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2021. - 20 с. 41. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0: навчальний посібник / Коноваленко І.В., Марущак П.О. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2020 – 320 с. 42. Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, П.О. Марущак, В.Р. Медвідь, В.Б. Савків, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2022. – 324 с. 43. Медвідь В.Р., Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, В.Р. Медвідь, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2015. – 354 с., ISBN 978-966-305-045-4, http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/20504. 44. Савків В.Б., Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2021. 50 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35172 45. Основи наукових досліджень і теорія експерименту : Навчальний посібник для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / укл. Ю. Б. Капаціла, П. О. Марущак, В. Б. Савків, О. П. Шовкун. Тернопіль : ФОП Паляниця В.А., 2023. 186 с. 46. Козбур І.Р., Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження частотних характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – с. 16. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39207 47. Трембач Р.Б., Шовкун О.П. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Інформаційно – вимірювальні системи” Модуль I. «Вимірювальна техніка» – Тернопіль: ТНТУ., 2024. – 67 с. 48. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікроcхемотехніка” Модуль 3. «Імпульсна техніка, вторинні джерела живлення, основи цифрової електроніки» – Тернопіль: ТНТУ, 2024. – 26с. 49. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікросхемотехніка” Модуль 4. «Мікросхемотехніка» – Тернопіль: ТНТУ, 2024. – 44с. 50. Розробка мікропроцесорної системи керування на основі мікропроцесорного комплекту КР580 та на основі ОМЕОМ К1816ВЕ51/ Методичні вказівки для виконання курсового роекту з дисципліни "Електроніка і мікропроцесорна техніка" //Медвідь В.Р, Пісьціо В.П., Микулик П.М. Тернопіль: ТНТУ - 2016. 108 с. 51. Козбур І.Р., Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження часових характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39206 52. Лабораторний практикум з проектування та моделювання роботи електропневматичних схем у середовищі програмного пакету «FluidSIM Pneumatics» з курсу «Технічні засоби автоматизації» / укл. : О.К. Шкодзінський. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 32 с.https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31418 53. Автоматизація виробничих процесів. Навчальний посібник для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів. / Я.І. Проць, В.Б. Савків, О.К. Шкодзінський, О.Л. Ляшук. Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2011. 344 с. 54. Автоматизація виробничих процесів: Навчальний посібник / Я.Проць, О.Данилюк, В.Савків - ТДТУ. 2005. -264с. 55. Методичні вказівки з виконання курсової роботи з дисципліни «Основи наукових досліджень» для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : П.О. Марущак , Ю.Б. Капаціла , Р.І. Михайлишин. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2018. - 75 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26145 56. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32136/. 57. Методичні рекомендації для практичних занять з курсу «Засади провадження наукової діяльності» / укл. : Дмитрів Олена Романівна, Рогатинський Роман Михайлович. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2024. – 112 с., http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44669. |
| Тип вмісту: | Master Thesis |
| Розташовується у зібраннях: | 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Gradovy Polinyk KAm-61.pdf | Кваліфікаційна робота | 2,69 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора