Комп'ютеризована система орієнтування і паркування безпілотних транспортних засобів

Abstract

В кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено комп’ютеризовану систему орієнтування і паркування безпілотних транспортних засобів на базі мікроконтролера STM32F407VGT6. Кваліфікаційна робота складається з чотирьох розділів. У першому розділі проводиться аналіз технічного завдання, а саме вимог докомп’ютеризоваї системи та аналіз можливих рішень. В другому розділі описується процес проєктування та реалізації проєкту, як вбудованої системи. В третьому розділі приводиться розробка програмного забезпечення для функціонування пристрою. Також проводиться тестування комп’ютеризованої системи. Четвертий розділ описує безпеку життєдіяльності та основи охорони праці.

In the bachelor's thesis, a computerised system for orientation and parking of unmanned vehicles based on the STM32F407VGT6 microcontroller was developed. The qualification work consists of four sections. The first section analyses the terms of reference, namely the requirements for a computerised system and analyses possible solutions. The second section describes the process of designing and implementing the project as an embedded system. The third section describes the development of software for the device. It also includes testing of the computerised system. The fourth section describes life safety and the basics of occupational health and safety.