1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Бакалавр
  4. 123 — Комп’ютерна інженерія (бакалаври)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45994
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.advisorЛещишин, Юрій Зіновійович-
dc.contributor.advisorLeshchyshyn, Yuriy-
dc.contributor.authorЯкобчук, Роман Анатолійович-
dc.contributor.authorYakobchuk, Roman-
dc.date.accessioned2024-07-09T21:49:49Z-
dc.date.available2024-07-09T21:49:49Z-
dc.date.issued2024-06-20-
dc.date.submitted2024-06-27-
dc.identifier.citationЯкобчук Р.А. Комп'ютеризована система орієнтування і паркування безпілотних транспортних засобів : робота на здобуття кваліфікаційна ступеня бакалавр: спец. 123 — комп’ютерна інженерія / наук.кер. Ю.З. Лещишин. — Тернопіль: ТНТУ, 2024. — 75 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45994-
dc.description.abstractВ кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено комп’ютеризовану систему орієнтування і паркування безпілотних транспортних засобів на базі мікроконтролера STM32F407VGT6. Кваліфікаційна робота складається з чотирьох розділів. У першому розділі проводиться аналіз технічного завдання, а саме вимог докомп’ютеризоваї системи та аналіз можливих рішень. В другому розділі описується процес проєктування та реалізації проєкту, як вбудованої системи. В третьому розділі приводиться розробка програмного забезпечення для функціонування пристрою. Також проводиться тестування комп’ютеризованої системи. Четвертий розділ описує безпеку життєдіяльності та основи охорони праці.uk_UA
dc.description.abstractIn the bachelor's thesis, a computerised system for orientation and parking of unmanned vehicles based on the STM32F407VGT6 microcontroller was developed. The qualification work consists of four sections. The first section analyses the terms of reference, namely the requirements for a computerised system and analyses possible solutions. The second section describes the process of designing and implementing the project as an embedded system. The third section describes the development of software for the device. It also includes testing of the computerised system. The fourth section describes life safety and the basics of occupational health and safety.uk_UA
dc.description.tableofcontentsПЕРЕЛІК СКОРОЧЕНЬ 7 ВСТУП 8 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ 10 1.1 Огляд аналогів та застосування системи 10 1.2 Аналіз вимог до комп'ютерної системи 11 1.2.1 Призначення системи та функціональні вимоги 11 1.2.2 Апаратні та програмні вимоги 12 1.2.3 Інтерфейси системи та інтеграція з існуючими системами 14 1.2.4 Вимоги до продуктивності, енергоспоживання, надійності і безпеки 15 РОЗДІЛ 2 ПРОЕКТНА ЧАСТИНА 17 2.1 Розробка узагальненої структури комп’ютерної системи 17 2.2 Обґрунтування вибору апаратного забезпечення проектованої КС 19 2.2.1 Вибір датчиків відстані, технічні характеристики і переваги 21 2.2.2 Вибір дисплея, технічні характеристики і порівняння варіантів 22 2.2.3 Вибір блоку керування, технічні характеристики і обґрунтування 22 2.3 Розробка схеми з’єднань та електричної принципової схеми комп’ютеризованої системи орієнтування і паркування БТЗ 24 2.3.1 Розробка схеми з'єднань 24 2.3.2 Розробка електричної принципової схеми 26 2.4 Розробка програмного забезпечення 27 2.4.1 Програмна архітектура системи 27 2.4.2 Розробка ПЗ для збору і обробки даних з датчиків 28 2.4.3 Розробка ПЗ для відображення даних на дисплеї 28 2.4.4 Розробка ПЗ для передачі даних на блок керування за допомогою протоколу Mavlink 29 2.5 Алгоритми прийняття рішень на основі даних з датчиків 30 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА 34 3.1 Розробка випробувального стенда 34 3.1.1 Ініціалізація системи 34 3.1.2 Налаштування периферійних модулів 35 3.1.3 Принцип передачі даних за допомогою протоколу Mavlink 38 3.2 Тестування алгоритмів комп'ютеризованої системи орієнтування і паркування для БТЗ 41 3.2.1 Розробка тестових сценаріїв для апаратних компонентів 41 3.2.2 Розробка тестових сценаріїв для програмного забезпечення 43 3.2.3 Тестування роботи системи в умовах реальних задач 43 3.2.4 Аналіз результатів тестування 44 3.3 Практична імплементація розроблюваної системи в БТЗ 45 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 47 4.1 Питання безпеки при експлуатації електроустановок високих, надвисоких та ультрависоких частот 47 4.2 Заходи, що покращуюють умови праці оператора 49 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 54 Додаток A. 58 Додаток Б. 62 Додаток В. 64uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.subjectкомп’ютеризованаstm32f407vgt6 система орієнтування і паркуванняuk_UA
dc.subjectультразвуковий датчик відстані hc-sr04uk_UA
dc.subjectlcd дисплейuk_UA
dc.subjectpixhawkuk_UA
dc.subjectmavlinkuk_UA
dc.subjectcomputerised orientation system and car parkuk_UA
dc.subjectultrasonic distance sensor hc-sr04uk_UA
dc.subjectlcd displayuk_UA
dc.titleКомп'ютеризована система орієнтування і паркування безпілотних транспортних засобівuk_UA
dc.title.alternativeA computerized system for orientation and parking of unmanned vehiclesuk_UA
dc.typeBachelor Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Якобчук Роман Анатолійович, 2024uk_UA
dc.rights.holder© Yakobchuk Roman, 2024uk_UA
dc.contributor.committeeMemberБревус, Віталій Миколайович-
dc.contributor.committeeMemberBrevus, Vitaly-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.format.pages75-
dc.subject.udc621.3uk_UA
dc.relation.referencesПротокол Mavlink: основи та застосування в БПЛА UІнтеграція систем управління БПЛА на базі Pixhawk URL: https://avia.com.ua/integrating-pixhawk-uas/ (дата звернення 15.05.2024).RL: https://drone.ua/mavlink-protocol-overview/ (дата звернення 10.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesSTM32: Огляд та можливості для розробки БПЛА. URL: https://embedded-ukraine.com/stm32-for-uas/ (дата звернення 17.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesHC-SR04 ультразвуковий датчик відстані URL: https://myproject.com.ua/hc-sr04-ultrazvukovij-datchik-vidstani.html (дата звернення 15.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesВибір мікроконтролера для безпілотних систем URL: https://mcu.org.ua/uas-microcontroller (дата звернення 10.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesПереваги використання STM32 в безпілотних системах URL: https://www.naiau.kiev.ua/files/metod_bpla.pdf (дата звернення 18.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesВикористання I2C для підключення дисплеїв до мікроконтролерів URL: https://qazf.com.ua/lcd1602-i2c-stm32/ (дата звернення 24.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesВиявлення руху за допомогою ультразвукового датчика присутності URL: http://mikrotik.kpi.ua/index.php/courses-list/ (дата звернення 05.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesАвтоматизована система паркування URL: https://en.wikipedia.org/wiki/parking_system (дата звернення 05.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesВикористання технологій безпеки на робочому місці URL: https://www.bezpeka-shop.com/ua/blog/poleznye-sovety/ (дата звернення 11.06.2024).uk_UA
dc.relation.referencesНегативний вплив електромагнітних полів на людину URL: https://oppb.com.ua/articles/negatyvnyy-vplyv-elektromagnitnyh-poliv-na-lyudynu (дата звернення 11.06.2024).uk_UA
dc.relation.referencesЕнергозбереження в безпілотних транспортних засобах URL: https://nubip.edu.ua/node/84635 (дата звернення 15.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesMAVLink "Micro Air Vehicle Communication Protocol" URL: https://en.wikipedia.org/wiki/MAVLink (дата звернення 09.06.2024).uk_UA
dc.relation.referencesUsing LCD Displays with Arduino URL: https://forum.dronebotworkshop.com/2018/using-lcd-displays-with-arduino/ (дата звернення 10.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesЛещишин Ю.З. / Лещишин Юрій Зіновійович , 2016 URL: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/21415 (дата звернення 11.06.2024).uk_UA
dc.relation.referencesЛещишин Ю.З. Розробка системи зв’язку як інтегрованого елементу роботизованих систем / Лещишин Юрій Зіновійович, Романишин Нестор Романович, Наконечний Володимир Васильович, Паламарчук Антон Олегович , 2016 URL: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/17307 (дата звернення 18.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesЛещишин Ю. З. Створення вбудованих систем на базі структурнопараметричних моделей цифрових каналів зв’язку : Лещишин Ю.З., Назаревич Т.О., Міська І.В. VІІІ Науково-технічна конференція «Інформаційні моделі, системи та технології». Тернопіль, 2020. С. 127.uk_UA
dc.relation.referencesЛещишин Ю. З. Розробка системи зв’язку як інтегрованого елементу роботизованих систем. Проблеми створення, розвитку та застосування високотехнологічних систем спеціального призначення з урахуванням досвіду антитерористичної операції. Збірник тез доповідей ХXІ Всеукраїнської науковопрактичної конференції. Житомир, 2016. С. 102.uk_UA
dc.relation.referencesОсухівська Г.М., Тиш Є.В., Луцик Н.С., Паламар А.М. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційних робіт здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти спеціальності 123 «Комп’ютерна інженерія» усіх форм навчання. Тернопіль: ТНТУ, 2022. 28 с.uk_UA
dc.relation.references20. Лещишин Ю. З. Побудова і моделювання цифрового узгодженого фільтру для виявлення складних сигналів / Ю. З. Лещишин, В. О. Ворощак // Збірник тез доповідей Ⅵ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 16-17 листопада 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — Том 2. — С. 203. — (Комп’ютерно-інформаційні технології та системи зв’язку).uk_UA
dc.identifier.citationenYakobchuk R. A computerized system for orientation and parking of unmanned vehicles : Bachelor Thesis „123 — Computer Engineering“ / Roman Yakobchuk - Ternopil, TNTU, 2024 – 75 p.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.contributor.affiliationTernopil Ivan Puluj National Technical Universityuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
Розташовується у зібраннях:123 — Комп’ютерна інженерія (бакалаври)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Author_Notes_Roman_Yakobchuk.docx10,09 kBMicrosoft Word XMLПереглянути/відкрити
Roman_Yakobchuk.pdf1,4 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора