Розроблення системи керування роботизованим транспортним засобом з дистанційним керуванням та системою технічного зору

Abstract

У роботі було проведено розробку автоматизованої системи керування транспортним засобом системою технічного зору, яким можна керувати віддалено . В результаті проведеної роботи було розроблено автономний транспортний засіб з можливістю віддаленого керування на базі мікроконтролера. В якості прототипу було використано автономну косарку. На неї було встановлено систему керування, налаштовано алгоритми керування та проведено тестування розробленої системи. Впровадження результатів роботи дозволить розширити галузь використання таких засобів для виконання небезпечних робіт з метою збереження операторів. The work involved the development of an automated vehicle control system using a technical vision system that can be controlled remotely. As a result of the work carried out, an autonomous vehicle with the possibility of remote control based on a microcontroller was developed. An autonomous mower was used as a prototype. A control system was installed on it, control algorithms were configured, and the developed system was tested. The implementation of the results of the work will allow to expand the field of use of such means for performing dangerous work in order to save operators.