Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45763| Títol: | Розроблення роботизованого транспортного засобу з Bluetooth керуванням |
| Altres títols: | Development of a Robotic Vehicle with Bluetooth Control |
| Autor: | Косенко, Владислав Олегович Kosenko, Vladyslav |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, кафедра комп'ютерно-інтегрованих технологій |
| Bibliographic description (Ukraine): | Косенко В.О., Розроблення роботизованого транспортного засобу з Bluetooth керуванням.: кваліфікаційна робота бакалавра за спеціальністю «151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / В.О. Косенко. – Тернопіль: ТНТУ, 2024. — 75 с. |
| Data de publicació: | 26-de -2024 |
| Date of entry: | 3-de -2024 |
| Editorial: | ТНТУ, Тернопіль |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій |
| Supervisor: | Тотосько, Олег Васильович Totosko, Oleh |
| Committee members: | Шовкун, Олександр Павлович Shovkun, Oleksandr |
| UDC: | 681.5 |
| Paraules clau: | контролер автоматичний контроль блютуз адруїно автомобіль controller bluetooth car automatic control arduino |
| Number of pages: | 75 |
| Resum: | Підсумовуючи, створено основу роботизованої платформи для підключених і автоматизованих транспортних засобів. Платформа наразі може використовувати 14 функціональних автомобілів-роботів, здатних переміщатися по ланцюгах, дотримуючись чорної лінії на білій землі, вимірювати відстань до автомобіля попереду та контролювати їх швидкість до 50 см/с. Ними також можна дистанційно керувати з комп’ютера, реалізуючи зв’язок по блютузу. Для створення різних схем на платформі є велика біла складна вінілова стрічка та чорна вінілова стрічка, тому її можна згортати та розгортати в різних місцях. In summary, the foundation of a robotic platform for connected and automated vehicles has been created. The platform can currently use 14 functional robot cars capable of moving along circuits, following a black line on a white ground, measuring the distance to the car in front and controlling their speed up to 50 cm/s. They can also be controlled remotely from a computer using Bluetooth. To create different patterns, the platform has a large white folding vinyl tape and a black vinyl tape, so it can be folded and unfolded in different places.. |
| Descripció: | Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 406 |
| Content: | ВСТУП 5 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 6 1.1 Роботизовані транспортні засоби без водія 6 1.2 Приклади платформ для тестування автономних автомобілів у світі 8 1.3 Системи автономного керування танспортними засобами 10 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 18 2.1 Проєктування платформи для реалізації автомобілів-роботов 18 2.2 Обрана платформа 22 2.3 Модель оптимальної швидкості 24 2.4 Складання роботизованих автомобілів 27 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 36 3.1 Програмування автоматизованих роботизованих транспортних засобів 36 3.2 Модуль XBee 36 3.3 Pixy Camera 38 3.3 Arduino 39 3.4 Зв'язок і управління роботизованими автомобілями 40 3.5 Калібрування автомобілів-роботів 41 3.6 Основний цикл 49 3.7 Допоміжні функції 53 3.8 Тест енергетичної автономності автомобілів-роботів 55 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 58 4.1 Вимоги охорони праці під час роботи з електроустаткуванням 58 4.2 Вимоги безпеки під час виконання робіт 63 4.3 Вимоги безпеки після закінчення робіт з ремонту та обслуговування електроустаткування 65 4.4 Розрахунок захисного заземлення 67 ОСНОВНІ ВИСНОВКИ КВАЛІФІКАЦІЙНОЇ РОБОТИ 73 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 74 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45763 |
| Copyright owner: | © Косенко В.О., 2024 |
| References (Ukraine): | 1. Arduino Robot. URL: http://www.arduino.cc/en/Main/Robot. 2. Robot Shield with Arduino. URL: https://www.parallax.com/product/32335. 3. Zumo Robot for Arduino. URL: https://www.pololu.com/product/2510. 4. Robot Kits and More. URL: http://www.makershed.com/products/make-rovera-2wd-arduino-robot-kit. 5. Sparki Robot. URL: http://www.dfrobot.com/index.php?route= product/product&path=37&product_id=1092. 6. SparkFun XBee Shield. URL: https://www.sparkfun.com/products/12847. 7. Arduino Stackable Header Kit. URL: https://www.sparkfun.com/products/11417. 8. Pixycam. URL: https://learn.adafruit.com/pixy-pet-robot-color-vision-follower-using pixycam/overview. 9. https://learn.sparkfun.com/tutorials/exploring-xbees-and-xctu. 10. http://cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Teach_Pixy_an_object. 11. https://learn.adafruit.com/pixy-pet-robot-color-vision-follower-using-pixycam/pixypet-code. 12. http://www.amazon.com/AmazonBasics-AA-Rechargeable-Batteries- Pack/dp/B007B9NV8Q/ref=sr_1_1?s=hpc&ie=UTF8&qid=1439411027&sr=1- 1&keywords=rechargeable+batteries. 13. http://www.amazon.com/AmazonBasics-High-Capacity-Rechargeable-BatteriesPre-charged/dp/B00HZV9WTM/ref=sr_1_3?s=hpc&ie=UTF8&qid =1439411027&sr=1- 3&keywords=rechargeable+batteries. 14. Y. Sugiyama, M. Fukui, M. Kikuchi, K. Hasebe, A. Nakayama, K. Nishinari, S.-i. Tadaki and S. Yukawa. Traffic jams without bottlenecks - experimental evidence for the physical mechanism of the formation of a jam. New Journal of Physics. vol. 10, 2008. 15. Rechargeable batteries. URL: http://www.amazon.com/EBL%C2%AE-Version-Charger-RechargeableBatteries/dp/B00EB7812C/ref=sr_1_2?s=hpc&ie= UTF8&qid=1439411027&sr=1- 2&keywords=rechargeable+batteries. 16. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 1. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-8052 від 28.05.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2013. – 256 с. 17. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-11650 від 16.07.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2014. – 312 с. 18. Микитишин А.Г., Митник, П.Д. Стухляк. Комплексна безпека інформаційних мережевих систем: навчальний посібник – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2016. – 256 с. 19. Микитишин А.Г., Митник М.М., Стухляк П.Д. Телекомунікаційні системи та мережі : навчальний посібник для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 – 384 с. 20. Введення в компютерну графіку та дизайн: Навчальний посібник для студентів спеціальності 174 "Автоматизація, компютерно-інтегровані технології та робототехніка"/Укладачі: О.В. Тотосько, П.Д. Стухляк, А.Г. Микитишин, В.В. Левицький, Р.З. Золотий - Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2023 - 304с. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41166. 21. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995. |
| Content type: | Bachelor Thesis |
| Apareix a les col·leccions: | 151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології (бакалаври) |
Arxius per aquest ítem:
| Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
|---|---|---|---|---|
| KRB_Kosenko_V_2024.pdf | Кваліфікаційна робота бакалавра | 3,24 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
| Avtorska_Kosenko_V_2024.pdf | Авторська довідка | 223,38 kB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.
Eines d'Administrador