Удосконалення технології хімічного захисту сільськогосподарських рослин з використанням агродронів

Abstract

Основною метою кваліфікаційної роботи є покращення технологій хімічного захисту сільськогосподарських культур за допомогою агродронів. У роботі проведено аналіз нових агродронів їх використання в сільському господарстві зокрема для захисту сільськогосподарських рослин, розроблено мобільний технологічний пристрій для наземного сервісу із процесом зарядки та поповнення місткості з хімічною рідиною, та схему руху дронів-обприскувачів на певних ділянках поля. Запропоновано експлуатацію ультразвукових форсунок для вдосконалення системи обприскування агродрона, з підвищенням ефективності внесення агрохімікатів. Розглянуто умови використання та агротехнічні вимоги до проведення операцій з використанням дронів-обприскувачів. У роботі розроблені пропозиції щодо охорони праці та дотримання техніки безпеки під час використання агродронів та робіт з внесення речовин захисту сільськогосподарських рослин.

The main goal of the qualification work is to improve the technologies of chemical protection of agricultural crops with the help of agricultural drones. In the work, an analysis of new agricultural drones and their use in agriculture, in particular for the protection of agricultural plants, was carried out, a mobile technological device for ground service with a process of charging and replenishment of capacity with a chemical liquid was developed, and a scheme for the movement of spraying drones in certain areas of the field. It is proposed to use ultrasonic nozzles to improve the agrodrone spraying system, increasing the efficiency of applying agrochemicals. The conditions of use and agrotechnical requirements for carrying out operations using sprayer drones are considered. In the work, proposals were developed regarding labor protection and compliance with safety techniques during the use of agrodrones and work on applying substances to protect agricultural plants.