1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Магістр
  4. 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
Palun kasuta seda identifikaatorit viitamiseks ja linkimiseks: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43180
Täiskirje
DC väliVäärtusKeel
dc.contributor.advisorДмитрів, Олена Романівна-
dc.contributor.advisorDmytriv, Olena-
dc.contributor.authorЧомко, Тарас Володимирович-
dc.contributor.authorChomko, Taras-
dc.date.accessioned2023-12-29T18:59:16Z-
dc.date.available2023-12-29T18:59:16Z-
dc.date.issued2023-12-29-
dc.date.submitted2023-12-20-
dc.identifier.citationЧомко Т.В., Розробка та дослідження автоматизованої системи керування підйомним механізмом. : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «151 — Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Т.В.Чомко. – Тернопіль: ТНТУ, 2023. – 69 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43180-
dc.descriptionРобота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «29» грудня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.uk_UA
dc.description.abstractУ роботі було розроблено автоматизовану систему керування групою лфітів для забезпечення мінімального часу очікування та забезпечення найшвидшої роботи системи Було використано реалізацію контролера нечіткої логіки для системи управління групою ліфтів з використанням VHDL з двома різними нечіткими алгоритмами. Реалізація контролера нечіткої логіки є дуже простою шляхом кодування кожного компонента системи нечіткого логічного висновку відповідно до специфікацій проекту. Завдяки зменшеним правилам, час обчислення нечіткого контролера зменшується, а система керування групою ліфтів забезпечує більш швидку роботу за рахунок зменшення середнього часу очікування пасажирів до 30,428 секунди порівняно з реальним алгоритмом. Було реалізовано шість типів алгоритмів диспетчеризації для ліфтової системи. Система керування ліфтом використовує цей алгоритм у різних ситуаціях для безперебійної роботи та зменшує середній час очікування пасажира та споживання електроенергії ліфтовою системою. Поведінка ліфтової системи покращується шляхом вибору одного алгоритму з п’яти на основі можливої ситуації.uk_UA
dc.description.abstractThe work developed an automated control system for a group of lfits to ensure minimum waiting time and ensure the fastest system operation A fuzzy logic controller implementation for an elevator group control system using VHDL with two different fuzzy algorithms was used. The implementation of the fuzzy logic controller is very simple by coding each component of the fuzzy logic inference system according to the design specifications. Due to the reduced rules, the computation time of the fuzzy controller is reduced, and the elevator group control system provides faster operation by reducing the average passenger waiting time to 30.428 seconds compared to the real algorithm. Six types of dispatching algorithms for the elevator system were implemented. The elevator control system uses this algorithm in various situations for smooth operation and reduces the average waiting time of the passenger and the electricity consumption of the elevator system. The behavior of the elevator system is improved by selecting one of five algorithms based on the possible situation.uk_UA
dc.description.tableofcontentsВСТУП 5 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 6 1.1. Огляд системи функціонування ліфта 6 1.2. Огляд контролера нечіткої логіки для інтелектуального керування груповою системою ліфта 9 1.3. Нечітка логіка для вбудованих систем 11 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 13 2.1. Використання контролера нечіткої логіки для групового керування ліфтовими системами 13 2.2. Опис архітектури FPGA 15 2.3. Методологія керування нечіткою логікою для групової системи ліфта 20 3 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 27 3.1. Розроблена методика для керування ліфтовою групою 27 3.2. Стратегія диспетчеризації ліфтів 29 3.3. Впровадження системи керування ліфтом за допомогою hcs-12 (mc9s12dp256b) 30 3.4. Проектування апаратного забезпечення системи 34 4. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 37 4.1. Результат моделювання та реалізація fpga 37 4.2. Реалізація FPGA 40 4.3. Середній час очікування 41 5. СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 45 5.1. Реалізація алгоритму для системи керування ліфтом 45 6 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ, ОХОРОНА ПРАЦІ 53 6.1. Організація охорони праці при роботі з системою управління 53 6.2. Електробезпека 55 6.3. Розрахунок заземлення 58 ОСНОВНІ ВИСНОВКИ КВАЛІФІКАЦІЙНОЇ РОБОТИ 62 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 63uk_UA
dc.format.extent1-69-
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництвuk_UA
dc.subject151uk_UA
dc.subjectавтоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїuk_UA
dc.subjectавтоматизаціяuk_UA
dc.subjectпідйомний механізмuk_UA
dc.subjectпрограмне забезпеченняuk_UA
dc.subjectаналізuk_UA
dc.subjectавтоматизована системаuk_UA
dc.subjectVHDLuk_UA
dc.subjectліфтuk_UA
dc.subjectнечітка логікаuk_UA
dc.subjectмоделюванняuk_UA
dc.subjectautomationuk_UA
dc.subjectlifting mechanismuk_UA
dc.subjectsoftwareuk_UA
dc.subjectanalysisuk_UA
dc.subjectautomated systemuk_UA
dc.subjectfuzzy logicuk_UA
dc.subjectmodelinguk_UA
dc.titleРозробка та дослідження автоматизованої системи керування підйомним механізмомuk_UA
dc.title.alternativeDevelopment and research of an automated lifting mechanism control systemuk_UA
dc.typeMaster Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Чомко Тарас Володимирович, 2023uk_UA
dc.contributor.committeeMemberЗолотий, Роман Захарійович-
dc.contributor.committeeMemberZolotyi, Roman-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв.uk_UA
dc.subject.udc681.5uk_UA
thesis.degree.grantorЕК №22, 2023 р.-
dc.relation.referencesen1. J. Jamaludin, N.A. Rahim, W.P.Hew, “Development of self tuning fuzzy logic controller for intelligence control of elevator system,” Journal of Engineering Applications of Artificial Intelligence ELSEVIER 22, 2009. р. 1167–1178.uk_UA
dc.relation.referencesen2. Daniel M. Munoz, Carlos H. Llanos, Mauricio Ayala-Rincon, “Distributed Approach to group control of elevator systems using fuzzy logic and FPGA implementation of dispatching algorithms,” Journal of Engineering Applications of Artificial Intelligence ELSEVIER 21, 2008. р.1309–1320.uk_UA
dc.relation.referencesen3. Akos Becker, Department of Electronics Technology, “Microcontroller based elevator controlling system,” Budapest University of Technology and Economics, Budapest, Hungary , IEEE conference, Jan. 2007. р. 1216-1231.uk_UA
dc.relation.referencesen4. Zhang Yajun, Chen Long,Fan Lingyan,” A Design of Elevator Positioning Control System Model,” IEEE int.Conference Neural Networks & Signal Processing, Zhenjiang,China, IEEE conference, Jun. 2008. р. 836-841.uk_UA
dc.relation.referencesen5. Fredrick Cady, Software and Hardware Engineering. Assembly and C Programming for the Freescale HCS-12 microcontroller, 2008. 308 р.uk_UA
dc.relation.referencesen6. Daijin Kim, member IEEE “An Implementation of fuzzy Logic Controller on the Reconfigurable FPGA system,” IEEE Transactions on industrial Electronics, Vol.47, No.3, June 2000. р. 365-372.uk_UA
dc.relation.referencesen7. Gudwin R., Gomide F., Andrade Netto M. A fuzzy elevator group controller with linear context adaptation. In: Proceedings of FUZZ-IEEE98, WCCI’98—IEEE World Congress on Computational Intelligence, Anchorage. IEEE, Alaska, USA, 1998 p. 481–486.uk_UA
dc.relation.referencesen8. Daniel M. Munoz Carlos H. Lianos, Mauricio Ayala-Rincon Rudi van Els, Renato P. Almeida. Implementation of Dispatching Algorithms for Elevator Systems using Reconfigurable Architectures. IEEE Conference 2007 February. р. 365-371.uk_UA
dc.relation.referencesen9. Xilinx ISE 10.1 Software manuals. URL : www.xilinx.com.uk_UA
dc.relation.referencesen10. Crites, R.H., Barto, A.G, “Improving elevator performance using rein-forcement learning,” In : Touretzky, D. (Ed.), Advances in Neural Information Processing Systems, vol. 8. MIT Press, Cambridge, MA, 1996. p. 1017–1023.uk_UA
dc.relation.referencesen11. Crites, R.H., Barto, A.G., Elevator group control using multiple reinforcement learning agents. Machine Learning. 33 (2–3), 19982. p. 35–262.uk_UA
dc.relation.referencesen12. Fujino, A., Tobita, T., Segawa, K., Yoneda, K., Togawa, A., “An elevator group control system with floor-attribute control method and system optimization using genetic algorithms,” IEEE Transactions on Industrial Electronics Jan vol 44 (4), 1997. p. 546–552.uk_UA
dc.relation.referencesen13. Gudwin R., Gomide F., Andrade Netto M. A fuzzy elevator group controller with linear context adaptation. In: Proceedings of FUZZ – IEEE 98, WCCI’ 98 - IEEE World Congress on Computational Intelligence, Anchorage. IEEE, Alaska, USA, 1998. p. 481–486.uk_UA
dc.relation.referencesen14. Homaifar, A., McCormick, E., “Simultaneous design of membership functions and rule sets for fuzzy controllers using genetic algorithms”. IEEE Transactions on Fuzzy Sets jun 3 (2), 1995. p. 129–139.uk_UA
dc.relation.referencesen15. Huang, S.J., Lee, J.S., “A stable self-organizing fuzzy controller for robotic motion control”. IEEE Transactions on Industrial Electronics 47 (2), 2000. p. 421–428.uk_UA
dc.relation.referencesen16. Imasaki N., Kubo S., Nakai S., Yoshitsugu T., Jun-Ichi K., Endo T. Elevator group control system tuned by a fuzzy neural network applied method. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems. IEEE, Yokohama, Japan, 1995. p. 1735–1740.uk_UA
dc.relation.referencesen17. Imrak C.E., Barney G.C. Applications of neural networks on traffic control”. In: Proceedings of ELEVCON. IAEE Publications, Zurich, Switzerland, 1998. p. 140–148.uk_UA
dc.relation.referencesen18. Kim C. B., Seong K. A., Kwang H. L., Kim J. O. Design and implementation of a fuzzy elevator group control system. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part A: Systems and Humans 28 (3), 1998. p. 277–287.uk_UA
dc.relation.referencesen19. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 1. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-8052 від 28.05.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2013. – 256 с.uk_UA
dc.relation.referencesen20. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-11650 від 16.07.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2014. – 312 с.uk_UA
dc.relation.referencesen21. Микитишин А.Г., Митник, П.Д. Стухляк. Комплексна безпека інформаційних мережевих систем: навчальний посібник – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2016. – 256 с.uk_UA
dc.relation.referencesen22. Микитишин А.Г., Митник М.М., Стухляк П.Д. Телекомунікаційні системи та мережі : навчальний посібник для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 – 384 с.uk_UA
dc.relation.referencesen23. Введення в компютерну графіку та дизайн: Навчальний посібник для студентів спеціальності 174 "Автоматизація, компютерно-інтегровані технології та робототехніка"/Укладачі: О.В. Тотосько, П.Д. Стухляк, А.Г. Микитишин, В.В. Левицький, Р.З. Золотий - Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2023 - 304с. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41166.uk_UA
dc.relation.referencesen24. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995.uk_UA
dc.relation.referencesen25. Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник/ І.Р. Козбур, П.О. Марущак, В.Р. Медвідь, В.Б. Савків, В.П. Пісьціо.–Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2022.–324с.uk_UA
dc.relation.referencesen26. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0: навчальний посібник / Коноваленко І.В., Марущак П.О. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2020 – 320 с. /Рекомендовано до друку Вченою радою Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Протокол № 10 від 20 жовтня 2020 рокуuk_UA
dc.relation.referencesen27. Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І., Савків В.Б., Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2021. 40 с.uk_UA
dc.relation.referencesen28. Капаціла Ю.Б. Методичні вказівки до лабораторної роботи «Вивчення будови і зняття характеристик асинхронних двигунів» з курсу «Технічні засоби автоматизації» для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль. Видавництво ТНТУ. 2020. 18с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33076uk_UA
dc.relation.referencesen29. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32136uk_UA
dc.relation.referencesen30. Я.І. Проць, В.Б. Савків,О.К. Шкодзінський, О.Л. Ляшук. Автоматизація виробничих процесів. Навчальний посібник для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів. – Тернопіль: ТНТУ ім. І.Пулюя, 2011. – 344с.uk_UA
dc.relation.referencesen31. Основи наукових досліджень і теорія експерименту : Навчальний посібник / укл. Ю. Б. Капаціла, П. О. Марущак, В. Б. Савків, О. П. Шовкун. Тернопіль : ФОП Паляниця В.А., 2023. 186 с.». http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40843.uk_UA
dc.relation.referencesen32. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995.uk_UA
dc.relation.referencesen33. Методичний посібник для здобувачів освітнього ступеня «магістр» всіх спеціальностей денної та заочної (дистанційної) форм навчання «Безпека в надзвичайних ситуаціях» / В.С. Стручок –Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., –156 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39196.uk_UA
dc.relation.referencesen34. Навчальний посібник «Техноекологія та цивільна безпека. Частина «Цивільна безпека»» / автор-укладач В.С. Стручок – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., – 156 с. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39424uk_UA
dc.identifier.citationenT.V. Chomko, Development and research of an automated lifting mechanism control system. : master's qualification work in the specialty "151 — Automation and computer-integrated technologies" / T.V. Chomko. – Ternopil: TNTU, 2023. – 69 p.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.contributor.affiliationФакультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ)uk_UA
dc.contributor.affiliationКафедра автоматизації технологічних процесів і виробництвuk_UA
dc.citation.epage69-
dc.coverage.countryUAuk_UA
Asub kollektsiooni(de)s:151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка

Failid selles objektis:
Fail Kirjeldus SuurusFormaat 
___Avtorska Чомко.docАвторська довідка66,5 kBMicrosoft WordVaata/Ava
KRM Chomko_TV.pdfКваліфікаційна робота магістра2,67 MBAdobe PDFVaata/Ava
Näita lihtkirjet Vaata statistikat


Kõik teosed on Dspaces autoriõiguste kaitse all.

Admin vahendid