Title:	Конспект лекцій з дисципліни „Системи прецизійного управління мехатронних систем” для студентів спеціальностей 175 – „Інформаційно-вимірювальні технології”, 176 – „Мікро- та наносистемна техніка”
Authors:	Паламар, М.І. Стрембіцький, М.О.
Bibliographic description (Ukraine):	Конспект лекцій з дисципліни „Системи прецизійного управління мехатронних систем” для студентів спеціальностей 175 – „Інформаційно-вимірювальні технології”, 176 – „Мікро- та наносистемна техніка” укл. : Паламар М.І., Стрембіцький М.О., Тернопіль : - ТНТУ ім. І. Пулюя - 2023. - 94 с.
Issue Date:	2023
Submitted date:	23-Νοε-2023
Date of entry:	23-Νοε-2023
Publisher:	ТНТУ ім. І. Пулюя
Country (code):	UA
Place of the edition/event:	ТНТУ ім. І. Пулюя
Keywords:	Штучний інтелект Мехатроніка
Number of pages:	94
Content:	ЛЕКЦІЯ 1 ОСНОВНІ НАПРЯМКИ ДОСЛІДЖЕНЬ В СИСТЕМАХ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ 5 1.1 Експертні системи та штучний інтелект 5 1.2 Структура експертної системи 12 1.3 Мета і завдання досліджень штучного інтелекту 18 1.4 Подання знань в системах штучного інтелекту 21 ЛЕКЦІЯ 2 ОСНОВНІ ВИЗНАЧЕННЯ МЕХАТРОНІКИ 25 2.1 Стадії становлення мехатроніки 25 2.2 Перші мехатронні системи 26 2.3 Реалізація заданого керування руху 28 2.4 Метрологічні основи мехатроних систем 28 2.5 Базові об’єкти вивчення мехатроніки 29 2.6 Склад мехатронних систем 29 2.7 Електромеханічна частина механічної ланки 30 ЛЕКЦІЯ 3 МЕХАТРОННІ МОДУЛІ РУХУ 31 3.1 Мотори-редуктори 31 3.2 Мехатронні модулі обертального руху 31 3.3 Мехатронні модулі лінійного руху 33 3.4 Мехатронних модулі типу "двигун - робочий орган" 34 3.4 Інтелектуальні мехатронні модулі руху 34 3.5 Інтелектуальні силові модулі 35 3.6 Інтелектуальні сенсори мехатронних модулів і систем 36 ЛЕКЦІЯ 4 ГАЛУЗІ ЗАСТОСУВАННЯ МЕХАТРОННИХ СИСТЕМ 38 4.1 Основні переваги мехатронних пристроїв 38 4.2 Мехатронні модулі другого рівня 39 4.3 Розвиток третього покоління мехатронних систем 39 ЛЕКЦІЯ 5 ПРИВОДИ МЕХАТРОННИХ СИСТЕМ. СПОСОБИ КЕРУВАННЯ МЕХАТРОННИМИ СИСТЕМАМИ 41 5.1 Класифікація приводів 41 5.2 Роботизовані технологічні комплекси (РТК), функції, завдання 44 5.3 Складальні робототехнічні комплекси 46 ЛЕКЦІЯ 6 БУДОВА, ПРИЗНАЧЕННЯ, ФУНКЧЦІОНАЛЬНІ МОЖЛИВОСТІ ПРОМИСЛОВИХ І МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ 50 6.1 Промислові та мобільні роботи 50 6.2 Основні тактичні завдання, які вирішуються за допомогою мобільних роботів 56 6.3 Мобільні робототехнічні комплекси 57 6.4 Мобільні роботи для інспекції та ремонту підземних трубопроводів 60 ЛЕКЦІЯ 7 МЕХАТРОННІ СИСТЕМИ НА АВТОМОБІЛЬНОМУ, ВОДЯНОМУ І ПОВІТРЯНОМУ ТРАНСПОРТІ 63 7.1 Автомобільний транспорт 63 ЛЕКЦІЯ 8 МЕХАТРОННІ СИСТЕМИ НА ВОДЯНОМУ ТРАНСПОРТІ 68 ЛЕКЦІЯ 9 МЕХАТРОННІ СИСТЕМИ НА ПОВІТРЯНОМУ ТРАНСПОРТІ 71 ЛЕКЦІЯ 10 СЕРВІСНІ І РЕАБІЛІТАЦІЙНІ РОБОТИ 73 10.1 Роботи для реабілітації інвалідів 73 10.2 Сервісні роботи 75 ЛЕКЦІЯ 11 НЕЙРО-ТЕХНОЛОГІЇ В СИСТЕМАХ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ 79 11.1 Визначення нейронних мереж 79 11.2 Принцип побудови і структура нейрон-фазі-систем 83 ЛЕКЦІЯ 12 ОСОБЛИВОСТІ ФОРМУВАННЯ НЕЙРО-ФАЗЗІ-СИСТЕМИ 86 ЛЕКЦІЯ 13 АЛГОРИТМИ ТРЕНУВАННЯ НЕЙРОН-ФАЗЗІ-СИСТЕМ 91 ЛЕКЦІЯ 14 МЕХАТРОННІ КОМПЛЕКСИ НА БАЗІ ЄДИНИХ ІНТЕГРАЛЬНИХ ПЛАТФОРМ 93 СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ 94
URI:	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42848
References (Ukraine):	1. Сабунін, А.Е. Altium Designer. Нові рішення в проектуванні електронних пристроїв / А.Е. Сабунін.- М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2009. - 432 с .: іл. 2. Суходольський, В.Ю. Наскрізний проектування функціональних вузлів РЕЗ на друкованих платах в САПР Altium Designer 6: навчальний посібник / В. Ю. Суходольський. - СПб. : Изд-во СПбГЕТУ "ЛЕТІ", 2008. - 148 с. 3. Саєнко С.Ю. Нечипоренко І. В. Основи САПР. Харків: ХДУХТ, 2017. 120 с.
Content type:	Course of lectures
Εμφανίζεται στις συλλογές:	Навчальні матеріали кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем

Όλα τα τεκμήρια του δικτυακού τόπου προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα