Назва:	Конспект лекцій з дисципліни „Системи прецизійного управління мехатронних систем” для студентів спеціальностей 175 – „Інформаційно-вимірювальні технології”, 176 – „Мікро- та наносистемна техніка”
Автори:	Паламар, М.І. Стрембіцький, М.О.
Бібліографічний опис:	Конспект лекцій з дисципліни „Системи прецизійного управління мехатронних систем” для студентів спеціальностей 175 – „Інформаційно-вимірювальні технології”, 176 – „Мікро- та наносистемна техніка” укл. : Паламар М.І., Стрембіцький М.О., Тернопіль : - ТНТУ ім. І. Пулюя - 2023. - 94 с.
Дата публікації:	2023
Дата подання:	23-лис-2023
Дата внесення:	23-лис-2023
Видавництво:	ТНТУ ім. І. Пулюя
Країна (код):	UA
Місце видання, проведення:	ТНТУ ім. І. Пулюя
Теми:	Штучний інтелект Мехатроніка
Кількість сторінок:	94
Зміст:	ЛЕКЦІЯ 1 ОСНОВНІ НАПРЯМКИ ДОСЛІДЖЕНЬ В СИСТЕМАХ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ 5 1.1 Експертні системи та штучний інтелект 5 1.2 Структура експертної системи 12 1.3 Мета і завдання досліджень штучного інтелекту 18 1.4 Подання знань в системах штучного інтелекту 21 ЛЕКЦІЯ 2 ОСНОВНІ ВИЗНАЧЕННЯ МЕХАТРОНІКИ 25 2.1 Стадії становлення мехатроніки 25 2.2 Перші мехатронні системи 26 2.3 Реалізація заданого керування руху 28 2.4 Метрологічні основи мехатроних систем 28 2.5 Базові об’єкти вивчення мехатроніки 29 2.6 Склад мехатронних систем 29 2.7 Електромеханічна частина механічної ланки 30 ЛЕКЦІЯ 3 МЕХАТРОННІ МОДУЛІ РУХУ 31 3.1 Мотори-редуктори 31 3.2 Мехатронні модулі обертального руху 31 3.3 Мехатронні модулі лінійного руху 33 3.4 Мехатронних модулі типу "двигун - робочий орган" 34 3.4 Інтелектуальні мехатронні модулі руху 34 3.5 Інтелектуальні силові модулі 35 3.6 Інтелектуальні сенсори мехатронних модулів і систем 36 ЛЕКЦІЯ 4 ГАЛУЗІ ЗАСТОСУВАННЯ МЕХАТРОННИХ СИСТЕМ 38 4.1 Основні переваги мехатронних пристроїв 38 4.2 Мехатронні модулі другого рівня 39 4.3 Розвиток третього покоління мехатронних систем 39 ЛЕКЦІЯ 5 ПРИВОДИ МЕХАТРОННИХ СИСТЕМ. СПОСОБИ КЕРУВАННЯ МЕХАТРОННИМИ СИСТЕМАМИ 41 5.1 Класифікація приводів 41 5.2 Роботизовані технологічні комплекси (РТК), функції, завдання 44 5.3 Складальні робототехнічні комплекси 46 ЛЕКЦІЯ 6 БУДОВА, ПРИЗНАЧЕННЯ, ФУНКЧЦІОНАЛЬНІ МОЖЛИВОСТІ ПРОМИСЛОВИХ І МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ 50 6.1 Промислові та мобільні роботи 50 6.2 Основні тактичні завдання, які вирішуються за допомогою мобільних роботів 56 6.3 Мобільні робототехнічні комплекси 57 6.4 Мобільні роботи для інспекції та ремонту підземних трубопроводів 60 ЛЕКЦІЯ 7 МЕХАТРОННІ СИСТЕМИ НА АВТОМОБІЛЬНОМУ, ВОДЯНОМУ І ПОВІТРЯНОМУ ТРАНСПОРТІ 63 7.1 Автомобільний транспорт 63 ЛЕКЦІЯ 8 МЕХАТРОННІ СИСТЕМИ НА ВОДЯНОМУ ТРАНСПОРТІ 68 ЛЕКЦІЯ 9 МЕХАТРОННІ СИСТЕМИ НА ПОВІТРЯНОМУ ТРАНСПОРТІ 71 ЛЕКЦІЯ 10 СЕРВІСНІ І РЕАБІЛІТАЦІЙНІ РОБОТИ 73 10.1 Роботи для реабілітації інвалідів 73 10.2 Сервісні роботи 75 ЛЕКЦІЯ 11 НЕЙРО-ТЕХНОЛОГІЇ В СИСТЕМАХ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ 79 11.1 Визначення нейронних мереж 79 11.2 Принцип побудови і структура нейрон-фазі-систем 83 ЛЕКЦІЯ 12 ОСОБЛИВОСТІ ФОРМУВАННЯ НЕЙРО-ФАЗЗІ-СИСТЕМИ 86 ЛЕКЦІЯ 13 АЛГОРИТМИ ТРЕНУВАННЯ НЕЙРОН-ФАЗЗІ-СИСТЕМ 91 ЛЕКЦІЯ 14 МЕХАТРОННІ КОМПЛЕКСИ НА БАЗІ ЄДИНИХ ІНТЕГРАЛЬНИХ ПЛАТФОРМ 93 СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ 94
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу):	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42848
Перелік літератури:	1. Сабунін, А.Е. Altium Designer. Нові рішення в проектуванні електронних пристроїв / А.Е. Сабунін.- М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2009. - 432 с .: іл. 2. Суходольський, В.Ю. Наскрізний проектування функціональних вузлів РЕЗ на друкованих платах в САПР Altium Designer 6: навчальний посібник / В. Ю. Суходольський. - СПб. : Изд-во СПбГЕТУ "ЛЕТІ", 2008. - 148 с. 3. Саєнко С.Ю. Нечипоренко І. В. Основи САПР. Харків: ХДУХТ, 2017. 120 с.
Тип вмісту:	Course of lectures
Розташовується у зібраннях:	Навчальні матеріали кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.