Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41628
Título : Частотне регулювання електроприводу мостового крану
Otros títulos : Frequency regulation of the electric drive of an overhead crane
Autor : Бруц, Степан Михайлович
Bruts, Stepan
Bibliographic description (Ukraine): Бруц С. М. Частотне регулювання електроприводу мостового крану: кваліфікаційна робота бакалавра за спеціальністю "141 – електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" / С. М. Бруц. – Тернопіль: ТНТУ, 2023. – 55 с.
Fecha de publicación : jun-2023
Date of entry: 20-jun-2023
Editorial : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Country (code): UA
Place of the edition/event: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Supervisor: Наконечний, Мирослав Степанович
Nakonechnyi, Myroslav
UDC: 637.37
Palabras clave : мостовий кран
асинхронний електродвигун
імітаційна модель
частотно-регульований електропривід
overhead crane
asynchronous electric motor
simulation model
frequency-regulated electric drive
Number of pages: 55
Resumen : Метою роботи є підвищення ефективності частотно-регульованого асинхронного електроприводу механізму підйому мостового крана. У даній роботі було проаналізовано та розраховано частотно-регульований електропривід змінного струму. Для регульованого асинхронного електроприводу підйому мостового крана використовуємо перетворювач серії Mitsubishi FR-F740-00250. Розроблено комп'ютерну модель мостового крана, яка включає перехресні зв'язки між механізмами підйому, пересування візка, крана і системи електроприводів. Це дозволяє досліджувати перехідні процеси формування додаткового статичного навантаження в електромеханічній системі електроприводу механізмів.
The purpose of the work is to improve the efficiency of the frequency-regulated asynchronous electric drive of the bridge crane lifting mechanism. This work analyzed and calculated the frequencyadjustable alternating current electric drive. We use the Mitsubishi FR-F740-00250 series converter for the adjustable asynchronous electric drive of the bridge crane. A computer model of a bridge crane has been developed, which includes cross-connections between the lifting mechanisms, carriage movement, the crane and the electric drive system. This makes it possible to study the transient processes of the formation of an additional static load in the electromechanical system of the electric drive of mechanisms.
Descripción : У процесі виконання роботи було здійснено огляд сучасного стану електроприводу мостових кранів та визначено проблеми, які присутні в крановому електроприводі. У даній роботі було проаналізовано та розраховано частотно-регульований електропривід змінного струму. Електропривід живиться від трифазної промислової мережі змінного струму з лінійною напругою 380 в частотою 50 Гц. Для регульованого асинхронного електроприводу підйому мостового крана використовуємо перетворювач серії Mitsubishi FR-F740-00250. Побудовано електромеханічні характеристики електроприводу та навантаження при векторному керуванні.
Content: ВСТУП 6 1 АНАЛІТИЧНИЙ РОЗДІЛ 7 1.1 Загальна інформація про вантажопідйомні пристрої 7 1.2. Сучасний стан електроприводу мостових кранів 10 2 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ 16 2.1 Вихідні дані та постановка задачі 16 2.2 Вибір електродвигуна та визначення параметрів схеми заміщення 16 2.3 Розрахунок редуктора і гальмівного пристрою 22 2.4 Розрахунок статичних характеристик електродвигуна 24 2.5 Вибір типу перетворювача та розрахунок параметрів структурної схеми двигуна 28 2.6 Розрахунок характеристик двигуна при векторному керуванні та перевірка вибору двигуна та перетворювача 29 2.7 Вибір напруги мережі живлення асинхронного електроприводу з векторним керуванням 32 3 РОЗРАХУНКОВО-ДОСЛІДНИЦЬКИЙ РОЗДІЛ 34 3.1 Імітаційна модель електричної частини силового каналу 34 3.2 Налаштування контурів регулювання САУ асинхронного електропривода 36 3.3 Розрахунок контуру струму з ПІ-регулятором та датчиком струму 37 3.4 Розрахунок контуру швидкості з ПІ-регулятором та датчиком швидкості 40 3.5 Розрахунок контуру потокозчеплення ротора з ПІ-регулятором і датчиком струму 42 3.6 Дослідження імітаційної моделі електроприводу підйому мостового крана з урахуванням кранового навантаження 43 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ ТА ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 47 4.1 Аналіз небезпечних та шкідливих факторів, пов'язаних з експлуатацією крана 47 4.2 План локалізації та ліквідації аварійних ситуацій в цеху 49 4.3 Засоби захисту від ураження електричним струмом 50 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ 52 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 53
URI : http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41628
Copyright owner: © Бруц С.М., 2023
References (Ukraine): 1. Підйомно-транспортні машини: Розрахунки підіймальних і транспортувальних машин: Підручник /В.С. Бондарєв, О. І. Дубінець, М. П. Колісник та ін. – К.: Вища школа, 2009. – 734 с
2. Метельський В.П. Електричні машини та мікромашини: Навчальний посібник для електротехн. спец. ВНЗів / В.П. Метельський; наук. ред. А.М. Кравченко. – 2-е вид, доповнене й перероблене. – Запоріжжя: ЗНТУ, 2005. – 616 с.
3. Півняк Г.Г. та ін. Електричні машини: Навчальний посібник. – Дніпропетровськ, НГУ, 2003. – 327 с.
4. Проєктування електричних машин : навч. посіб. / Д.В. Ципленков, О.Б Іванов, О.В. Бобров, В.В. Кузнецов, В.В. Артемчук, М.О. Баб'як ; Нац. техн. ун-т «Дніпровська політехніка». – Д. : НТУ «ДП», 2020. – 408 с.
5. Видмиш, А. А.; Ярошенко, Л. В. Основи електропривода. Теорія та практика. Частина 1. yавч. посіб.-Вінниця: ВНАУ, 2020.-387 с.
6. Удут Л. О, Мальцева О. П. Системи управління електроприводів: Навчальний посібник. – Видавництво ТПУ, 2007р. – 152 с
7. Шеховцов В. П. Довідковий посібник з електроустаткування і електропостачання. – М.: ФОРУМ: ІНФРА-М, 2008р. – 136 с.
8. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування: Підручник. – 2-ге вид., – К.: Либідь, 2007. - 656 с.
9. Åström K.J., Hӓgglund T. Advanced PID control. – ISA (The Instrumentation,System, and Automation Society) , 2006. — 460 p
10. Astrom K.J. Control System Design. Lecture notes for ME 155A [Текст] / Astrom K.J. - Department of Automatic Control Lund Institute of Technology, Sweden, 2002. – 168 p
11. Електричні машини і апарати: навчальний посібник / Ю.М. Куценко, В.Ф. Яковлєв та ін. – К.: Аграрна освіта, 2011. – 449 с.
12. Толочко О.І. Векторні моделі асинхронного двигуна у середовищі пакета MATLAB / О.І. Толочко, Г.С. Чекавський, Д.М. Мірошник // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету: Наукові праці КДПУ. – Кременчук, 2003. – Т.1. – № 2 (19). – С. 199-202.
13. SimPowerSystems User's Guide. / Hydro-Quebec and The MathWorks, Inc., 2009. – 402 p.
Content type: Bachelor Thesis
Aparece en las colecciones: 141 — Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка (бакалаври)

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
Avtorska dovidka_Бруц С.М..docАвторська довідка_Бруц С.М.64,5 kBMicrosoft WordVisualizar/Abrir
Робота_Бруц С.М..pdfКваліфікаційна робота бакалавра_Бруц С.М.1,72 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.

Herramientas de Administrador