Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40797| Titolo: | Динаміка машин. Навчальний посібник для студентів денної та заочної форм навчання спеціальностей 133 «Галузеве машинобудування» та 208 «Агроінженерія» для здобуття освітнього ступеня «Магістр» |
| Autori: | Бабій, Андрій Васильович Довбуш, Тарас Анатолійович Бабій, Марія Василівна Ткаченко, Олександр Іванович Сташків, Микола Ярославович |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Борщівський агротехнічний фаховий коледж |
| Bibliographic description (Ukraine): | Бабій А.В., Довбуш Т.А., Бабій М.В., Ткаченко О.І., Сташків М.Я. Динаміка машин. Навчальний посібник для студентів денної та заочної форм навчання спеціальностей 133 «Галузеве машинобудування» та 208 «Агроінженерія» для здобуття освітнього ступеня «Магістр». Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя. 2023. 246 с. |
| Data: | 2023 |
| Submitted date: | 2023 |
| Date of entry: | 26-mar-2023 |
| Editore: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Country (code): | UA |
| UDC: | 531.3:631.3 |
| BBK: | Б12 |
| Abstract: | У навчальному посібнику «Динаміка машин» стисло та в достатньому об’ємі викладено теоретичний матеріал, де розкрито наступні теми: вільні коливання механічної системи; графічне представлення вільних коливань; гармонійний (спектральний) аналіз коливань; вплив сил опору на вільні коливання механічної системи; вимушені коливання механічних систем; нелінійні коливання механічних систем; автоколивання; вібраційне переміщення; параметричні коливання. Опрацювання вказаних тем, відповідно до робочих програм курсів, дозволить студентам набути програмних результатів навчання, що регламентовані освітньо-професійними чи освітньо-науковими програмами підготовки магістрів відповідної спеціальності. |
| Content: | ВСТУП ...6 ТЕМА 1. ВІЛЬНІ КОЛИВАННЯ МЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ ...7 1.1. Основні поняття ...7 1.2. Вільні коливання без врахування сил опору...13 1.3. Отримання розв’язку диференціального рівняння гармонічних коливань ...21 1.4. Аналіз параметрів коливального процесу ...24 1.5. Використання комплексних функцій для вирішення диференціального рівняння руху осцилятора ...30 1.6. Механічна енергія коливальної системи ...33 ТЕМА 2. ГРАФІЧНЕ ПРЕДСТАВЛЕННЯ ВІЛЬНИХ КОЛИВАНЬ ...36 2.1. Метод векторних діаграм ...36 2.2. Складання гармонічних коливань, що відбуваються по одній прямій ...43 2.3. Складання взаємно перпендикулярних коливань ...51 ТЕМА 3. ГАРМОНІЧНИЙ (СПЕКТРАЛЬНИЙ) АНАЛІЗ КОЛИВАНЬ ...60 3.1. Гармонічний аналіз періодичних негармонічних рухів ...60 3.2. Гармонічний аналіз неперіодичних рухів ...66 3.3. Приклади складання диференціальних рівнянь руху трьома способами...69 3.4. Приклади розрахунків ...73 ТЕМА 4. ВПЛИВ СИЛ ОПОРУ НА ВІЛЬНІ КОЛИВАННЯ МЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ ...78 4.1. Затухаючі коливання при дії сил опору ...78 4.2. Основні характеристики затухаючих коливань ...86 4.3. Графічне представлення затухаючих коливань ...95 4.4. Затухаючі коливання при дії на осцилятор постійної сили тертя ...98 4.5. Умовний критерій затухання коливань ...104 ТЕМА 5. ВИМУШЕНІ КОЛИВАННЯ МЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ ...107 5.1. Рівняння вимушених коливань ...107 5.2. Аналіз амплітуд і фаз вимушених коливань ...117 5.3. Побудова та аналіз графіків амплітуд та зсувів фаз від частоти ...124 5.4. Поглинання потужності ...128 5.5. Аналіз відмінності вимушених коливань в залежності від частот ...129 5.6. Добротність осцилятора і ширина резонансної кривої ...134 5.7. Системи з багатьма ступенями вільності ...138 ТЕМА 6. НЕЛІНІЙНІ КОЛИВАННЯ МЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ ...157 6.1. Вільні нелінійні коливання ...157 6.2. Вимушені нелінійні коливання...172 ТЕМА 7. АВТОКОЛИВАННЯ ...180 7.1. Загальні відомості про автоколивальні процеси ...180 7.2. Прикладне застосування автоколивань в конструкціях галузевих машин ...185 ТЕМА 8. ВІБРАЦІЙНЕ ПЕРЕМІЩЕННЯ ...205 8.1. Застосування принципу вібраційного переміщення на практиці ...205 8.2. Теоретичні основи вібраційного переміщення матеріалу на коливальній площин...209 8.3. Умови проходження зерен крізь отвори ...213 8.4. Середня швидкість руху матеріалу по коливальній площині ...215 ТЕМА 9. ПАРАМЕТРИЧНІ КОЛИВАННЯ ...219 9.1. Незатухаючі параметричні коливання ...219 9.2. Рівняння Матьє. Діаграма Айнса – Стретта ...223 9.3. Коливання оберненого маятника ...225 9.4. Параметричні коливання в приводі кривошипно-шатунного механізму ...227 9.5. Стійкість коливальної системи ...232 ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНОЇ ТА РЕКОМЕНДОВАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ ...240 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40797 |
| References (Ukraine): | Andreykiv О., Babii A., Dolinska I., Yadzhak N., Babii M. Residual lifetime prediction of field sprayer booms under the action of manoeuvre loading and corrosive environment. Procedia Structural Integrity. Volume 36, 2022, Pages 36-42. Andrii Babii, Taras Dovbush, Nadiia Khomuk, Anatolii Dovbush, Anna Tson, Vasyl Oleksyuk, 2022. Mathematical model of a loaded supporting frame of a solid fertilizers distributor. Procedia Structural Integrity. No 36, .203-210. Babii A. (2019) Parameters investigation for independent pendular suspension of sprayer boom. Scientific Journal of TNTU (Tern.), vol 96, no 4, pp. 90–100. Babii A. (2020) Important aspects of the experimental research methodology / Andrii Babii // Scientific Journal of TNTU. Tern. : TNTU, 2020. Vol 97. No 1. P. 77–87. Babii A. (2020) Study of the efficiency of working mixture application in chemical crop protection / Andrii Babii // Scientific Journal of TNTU. Tern. : TNTU, 2020. Vol 98. No 2. P. 99–109. Babii A., Babii M. (2019) Taking impact of oscillation amplitude of bearing frame sections of boom sprayers into account on its resource. Scientific Journal of TNTU (Tern.), vol. 95, no 3, pp. 97-104. Hevko R., Stashkiv M., Lyashuk O., Vovk Y., Oleksyuk V., Tson O., Bortnyk I. Investigation of internal efforts in the components of the crop sprayer boom section. Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering. Volume 105, Issue 1 (2021), 33 – 41. Improving the efficiency of a sowing technology based on the improved structural parameters for colters / Alexander Nanka, Ivan Morozov, Vladimir Morozov, Mykola Krekot, Anatolii Poliakov, Ivan Kiralhazi, Mykhailo Lohvynenko, Konstantin Sharai, Andriy Babiy, Mykola Stashkiv // Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. VOL 4, NO 1 (100) (2019) Engineering Technological Systems. рр. 33 – 45. Leshchak, R.L., Babii, A.V., Barna, R.A. et al. Corrosion Resistance of the Coating of the Frame of an Agricultural Sprayer Boom. Mater Sci 58, 2022. 268–273. Mykola Stashkiv, Iaroslav Lytvynenko, Viktor Stashkiv (2022). Test Data Processing Use for Structural Fatigue Life Assessment. The 2st International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems 2022 (ITTAP 2022). Vol.3309. 241-258. Nanka, A., Morozov, I., Morozov, V., Krekot, M., Poliakov, A., Kiralhazi, I., Lohvynenko, M., Ryndiaiev, V., Dyakonov, S., & Stashkiv, M. (2021). Substantiation of the presence and parameters of seed guides in the openers, which increase the quality of sowing and yield. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, Vol. 4, №. 1 (112), 61–75. Pidgurskyi I., Stashkiv M., Pidgurskyi M., Rudyak Yu., Ripetskyi Ye., Ripetskyi R., Lazaryuk V. (2022) Prediction of residual durability of structural elements with identical surface cracks taking into account the stage of their coalescence. Procedia Structural Integrity. 1st Virtual International Conference “In service Damage of Materials: Diagnostics and Prediction”. Vol. 36 (2022), 190–196. Pidgurskyi I., Yasniy P., Pidgurskyi M., Baranovsky V., Shelestovskii B., Stashkiv M. (2022) Mathematical model for estimating SIF K1 during coalescence of two identical surface cracks. Procedia Structural Integrity. 1st Virtual International Conference “In service Damage of Materials: Diagnostics and Prediction”. Vol. 36 (2022), 171–176. Rybak Т. І., Babii A.V., Bortnyk I. M., Tsion G. B., and Konovalenko S. I. Estimation of resource of frame steel sections of barbell field sprinklers // Materials Science. 2019. 55, No 6. P. 68–74. Stashkiv Mykola & Matsiuk Oleksandr (2021) nCode GlyphWorks Software Use for Test Data Processing. The 1st International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems 2021 (ITTAP 2021). Vol-3039. 192-205. The tribology of the car: Research methodology and evaluation criteria / Oleg Lyashuk, Andrii Gupka, Yuriy Pyndus, Vasily Gupka, Mariia Sipravska, Mykola Stashkiv // ICCPT 2019: Current Problems of Transport: Proceedings of the 1st International Scientific Conference, May 28-29, 2019, Ternopil, Ukraine, pp. 231-237. Бабий А., Бабий М., Рыбак Т. Математическая модель нагрузки привода режущего аппарата косилки. Motrol, 2014. Commission of motorization and energetics in agriculture. Lublin. Vol. 16, No 4. C.275–284. Бабій А., Бабій М. Дослідження міцності елементів конструкції функціонально–транспортуючих мобільних засобів. Науковий журнал «Інженерія природокористування, 2019. №3 (13) С. 87–91. Бабій А.В. Аналіз параметрів штангового обприскувача з метою збільшення його продуктивності. Machinery & Energetics. Journal of Rural Production Research. Kyiv. Ukraine, 2019. Vol. 10. No. 4. С. 51–55. Бабій А.В. Приводний механізм косарки сегментно-пальцевої. Деклараційний патент на корисну модель 61217, А01D 34/00, заявлено 29.12.2010, опубліковано 11.07.2011. Бюлетень № 13. Бабій А.В., Андрейків О.Є. Підвіска штанги обприскувача. Деклараційний патент на корисну модель 1436292. A01М 7/00 (2020.01), заявлено 27.01.2020, опубліковано 10.08.2020. Бюлетень № 15. Бабій А.В., Андрейків О.Є. Підвіска штанги обприскувача. Деклараційний патент на корисну модель 145916, A01М 7/00 (2020.01), заявлено 25.08.2020, опубліковано 06.01.2021. Бюлетень № 1/2021. Бабій А.В., Бабій М.В. Динамічна модель енергозберігаючого приводного механізму косарки. Вісник ХНТУСГ. Випуск 145. “Проблеми надійності машин та засобів механізації сільськогосподарського виробництва”. Харків, 2014. С.112–118. Бабій А.В., Бабій М.В. Дослідження впливу конструкторсько–технологічних факторів на запас міцності спинки ножа косарки. Вісник ХНТУСГ. Випуск 139. “Проблеми надійності машин та засобів механізації сільськогосподарського виробництва”. Харків, 2013. С.187–192. Бабій А.В., Бабій М.В. Привідний механізм косарки. Деклараційний патент на корисну модель 92982, A01D 34/00 (2014.01), заявлено 10.09.2014, опубліковано 10.09.2014. Бюлетень № 17. Бабій А.В., Бабій М.В., Кучвара І.М. Аналіз причин травмування зернового матеріалу при збиранні та транспортуванні. Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів», Харків. № 11. 2018. С. 27–34. Бабій А.В., Коноваленко С.І., Бабій М.В., Цепенюк М.І. Причіпний пристрій широкозахватної машини. Деклараційний патент на корисну модель 140142, A01B 59/06 (2006.01), заявлено 24.06.2019, опубліковано 10.02.2020. Бюлетень № 3/2020. Бабій А.В., Литвин П.П. Корпус плуга. Деклараційний патент на корисну модель 64367, А01В 15/00, заявлено 18.03.2011, опубліковано 10.11.2011. Бюлетень № 21. Бабій А.В., Рибак Т.І., Бабій М.В Обґрунтування конструктивних особливостей енергозберігаючого приводного механізму косарки. Вісник ХНТУСГ. Випуск 134 “Технічний сервіс машин для рослинництва”. Харків, 2013. С.116–122. Бабій А.В., Рибак Т.І., Бабій М.В. Привідний механізм косарки. Деклараційний патент на корисну модель 86536, A01D 34/30 (2006.01), заявлено 18.03.2013, опубліковано 10.01.2014. Бюлетень № 1. Бабій А.В., Рибак Т.І., Попович П.В., Господарський Я.Я., Сікорський С.П. Механізм зміни ширини колії. Деклараційний патент на корисну модель 63090, A01B 51/00, заявлено 01.03.2012, опубліковано 10.09.2012. Бюлетень № 17. Бабій А.В., Рибак Т.І., Попович П.В., Довбуш Т.А. Пристрій для визначення кута закручування рами мобільної машини. Деклараційний патент на корисну модель 63398, G01L 1/00, заявлено 02.03.2011, опубліковано 10.10.2011. Бюлетень № 19. Бабій А.В., Цепенюк М.І. Методичні вказівки до виконання практичних робіт (самостійної підготовки) з дисципліни «Динаміка машин» для студентів денної та заочної форм навчання спеціальності 133 «Галузеве машинобудування» для здобуття освітнього ступеня «Магістр». Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2022. 60 с. Бабій А.В., Цепенюк М.І. Підвищення ефективності різання при роботі сегментно-пальцевого різального апарату. Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин, вип. 47, ч.І. Кропивницький: ЦНТУ, 2017. С. 59-64. Бабій М.В., Бабій А.В Дослідження роботи енергозберігаючого приводного механізму косарки. Вісник ТНТУ. Тернопіль : ТНТУ, 2015. Том 77. № 1. С. 149-161. (Машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки). Бабій М.В., Попович П.В., Бабій А.В. Підвищення ефективності роботи різального апарату косарки. Вісник Харківського національного технічного університету сільського господарства. Випуск 170 “Технічний сервіс машин для рослинництва”. Харків, 2016. С.176–180. Динаміка машин / В.С. Ловейкін, Ю.О. Ромасевич. К.: ЦП „КОМПРИНТ”, 2013. 227 с. Довбуш Т.А., Хомик Н.І., Бабій А.В., Цьонь Г.Б., Довбуш А.Д. Опір матеріалів: навчальний посібник до виконання розрахунково-графічних робіт і самостійної роботи. Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2022. 220 с. ДСТУ 3008:2015. Звіти у сфері науки і техніки. Структура та правила оформлення. Чинний від 2017-07-01. Вид. офіц. Київ : ДП «УкрНДНЦ», 2016. 31 с. ДСТУ 8302:2015. Інформація та документація. Бібліографічне посилання. Загальні положення та правила складання. Чинний від 2016-07-01. Вид. офіц. Київ : Книжк. палата України ім. Ів. Федор., 2015. 26 с. Рибак Т.І., Бабій А.В., Сташків М.Я., Паламарчук П.В., Бортник І.М. Стенд для дослідження механічної системи привода. Деклараційний патент на корисну модель 123736, G01M 13/00 (2018.01), заявлено 11.08.2017, опубліковано 12.03.2018. Бюлетень № 5. Рибак Т.І., Попович П.В., Сташків М.Я. Концепція пошукового конструювання мобільної техніки в АПК // Загальнодержавний міжвідомчий наук.-техн. зб. «Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин». Вип. 39. Кіровоград: КНТУ, 2009. С. 40-47. Сільськогосподарські машини: теоретичні основи, конструкція, проектування: Підруч. для студ. вищ. навч. закл. із спец. «Машини та обладнання сільськогосподарського виробництва» / За ред. М.І. Черновола. Кн. 1: Машини для рільництва / П.В. Сисолін, В.М. Сало, В.М. Кропівний; За ред. М.І. Черновола. К.: Урожай, 2001. 384 с. Сільськогосподарські машини: теоретичні основи, конструкція, проектування: Підруч. для студ. вищ. навч. закл. із спец. «Машини та обладнання сільськогосподарського виробництва» / За ред. М.І. Черновола. Кн. 2: Машини для рільництва / П.В. Сисолін, Т.І. Рибак, В.М. Кропівний; За ред. М.І. Черновола. К.: Урожай, 2001. 382 с. Сільськогосподарські машини: теоретичні основи, конструкція, проектування: Підруч. для студ. вищ. навч. закл. із спец. «Машини та обладнання сільськогосподарського виробництва» / За ред. М.І. Черновола. Кн. 3: Машини та обладнання для переробки зерна та насіння / П.В. Сисолін, М.М. Петренко, М.О. Свірень; За ред. М.І. Черновола. К.: Фенікс, 2007. 432 с. |
| Content type: | Handbook |
| È visualizzato nelle collezioni: | Навчальні матеріали кафедри ТХ |
File in questo documento:
| File | Descrizione | Dimensioni | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| Посібник_динаміка.pdf | 7,03 MB | Adobe PDF | Visualizza/apri |
Tutti i documenti archiviati in DSpace sono protetti da copyright. Tutti i diritti riservati.
Strumenti di amministrazione