Please use this identifier to cite or link to this item: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39539
Title: Інформаційно-вимірювальна система для стенду для дослідження моменту зрушення механізму (редукторів)
Other Titles: Information and measurement system for the stand for researching of the shift moment of the mechanism (reducers)
Authors: Романська, Юлія Олегівна
Romanska, Yulia
Bibliographic description (Ukraine): Романська Ю. О. Інформаційно-вимірювальна система для стенду для дослідження моменту зрушення механізму (редукторів) : дипломна робота магістра за спеціальністю „152 — метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка“ / Ю. О. Романська. — Тернопіль: ТНТУ, 2022. — 56 с.
Issue Date: 23-Dec-2022
Submitted date: 23-Dec-2022
Date of entry: 23-Dec-2022
Publisher: ТНТУ ім. І. Пулюя
Country (code): UA
Place of the edition/event: ТНТУ ім. І. Пулюя
Supervisor: Стрембіцький, Михайло Олексійович
Committee members: Дозорський, Василь Григорович
UDC: 621.38
Keywords: 152
метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка
Момент зрушення
Кутові швидкості
Редуктор
Важільний механізм
Двомасова система
Shift moment
Angular velocities
Reducer
Lever mechanism
Two-mass system
Number of pages: 56
Abstract: В даній кваліфікаційній роботі магістра здійснюється розробка інформаційно-вимірювальної системи для стенду для дослідження моменту зрушення механізму (редукторів). Було створено систему для автоматизації стенду, розроблено модель математичну механічної частини механізму у вигляді двомасової системи із зазором, Проведено процес дослідження динамічних властивостей механізму та створено графічні зображення результатів моделювання. Зроблено опис структурної схеми і алгоритму функціонування системи, розраховано параметри схеми. За допомогою цього пристрою можна досягнути підвищення точності процесу дослідження моменту зрушення механізму, використовуючи ПК; при цьому зменшується похибка вимірювання, що є допустимою.
In this master's qualification work, the development of an information and measurement system for a researching of the shift moment of the mechanism (reducers) is carried out. A system for automating the stand was created, a mathematical model of the mechanical part of the mechanism was developed in the form of a two-mass system with a gap, the process of studying the dynamic properties of the mechanism was carried out, and graphical images of the simulation results were created. A description of the structural scheme and algorithm of system functioning was made; the parameters of the scheme were calculated. With the help of this device, it is possible to achieve an increase in the accuracy of the process of studying the moment of displacement of the mechanism using a PC; at the same time, the permissible measurement error decreases.
Content: РЕФЕРАТ ВСТУП... 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА... 1.1 Опис об’єкту контролю... 1.2 Огляд існуючих методів і засобів вимірювання крутного моменту... 2 ОСНОВНА ЧАСТИНА... 2.1 Опис функціональної схеми приладу... 2.2 Підбір двигуна приводу вузла навантаження... 2.3 Розрахунок елементів конструкції приладу... 2.3.1 Розрахунок зубчатої передачі... 2.3.2 Розрахунок вимірювальної пружини... 2.3.3 Розрахунок зворотньої пружини пневмоциліндра подачі вимірювального вузла... 2.3.4 Розрахунок пневмоциліндра подачі вимірювального вузла... 2.3.5 Розрахунок пневмоциліндра фіксації редуктора... 2.3.6 Розрахунок вимірювального вузла... 2.3.7 Розрахунок параметрів стенду для повірки пристрою... 2.4 Розрахунок похибки вимірювання приладу... 2.5 Повірка приладу... 3 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА... 3.1 Дослідження моменту зрушення механізмів (редукторів) у двомасовій системі... 3.2 Результати моделювання... 4 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА... 4.1 Аналіз об’єкту вимірювання і технічних вимог до метрологічних параметрів системи... 4.2 Опис структурної схеми і алгоритму функціонування системи... 4.3 Опис роботи принципової схеми системи... 4.4 Розрахунок параметрів схеми...4.5 Аналіз і оцінка похибки схеми... 4.6 Опис роботи програми... 5 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ…….. ВИСНОВКИ.… ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ... ДОДАТКИ...
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39539
Copyright owner: © Романська Юлія Олегівна, 2021
References (Ukraine): 1. Методичні вказівки до лабораторних і практичних робіт з дисциплін «Проектування інформаційно-вимірювальних систем», «Мікропроцесори і ЕОМ», «Проектування приладів і систем на основі мікроконтролерів» Проектування пристроїв і вузлів інформаційно-вимірювальних систем та створення програмного забезпечення на базі навчально-налагоджувального стенда / укл. : М.І. Паламар, А.В. Чайковський, М.О. Стрембіцький, Ю.В. Пастернак та інш. – Тернопіль: ТНТУ, 2014. – 76
2. Методичні вказівки по виконанню графічної частини дипломного проекту - ТНТУ, 2014р. 23с.
3. Selection of the efficient video data processing strategy based on the analysis of statistical digital images characteristics / Mykhailo Palamar, Myroslava Yavorska, Mykhailo Strembitskyi, Volodymyr Strembitskyi // Scientific Journal of TNTU. — Tern. : TNTU, 2018. — Vol 91. — No 3. — P. 107–114. — (Instrumentmaking and information-measuring systems).
4. Навчання рекурентної НМ для прямого інверсного керування динамічним об’єктом / Паламар М.І., Стрембіцький М.О.// Матеріали IV Всеукраїнської конференції "GE0-UA" (26-30 травня 2014 р.). — Київ.: Наукова думка, 2014.-с.171-174.
5.Паламар М.І. Комп’ютерні технології штучного інтелекту для прецизійного управління у мехатронних ситемах : навчальний посібник / Паламар М.І., Стрембіцький М.О. – Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2018. – 128 с.
6. Адаптивна системи керування для мехатронних систем / В. В. Батюк, М. О. Стрембіцький // Збірник тез доповідей ІX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 25-26 листопада 2020 року. — Т. : ТНТУ, 2020. — Том 1. — С. 39. — (Сучасні технології в будівництві, машино- та приладобудуванні).
7. https://www.automationsystemsandcontrols.net.au/PDF's%20Autonics/proxi/ PS%20Series%20Rectangular%20Proximity%20Sensors%20from%20ASC%20Ph% 2003%209720%200211.pdf
8. http://www.autonicsonline.com/image/pdf/PA10.pdf
9. Стрембіцький М.О. Проектування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів : навч. посіб. / М. О. Стрембіцький, М. І. Паламар, А. М. Паламар. – Тернопіль: вид-во Джура, 2018. – 150 с.
10. Обробка зображень в динамічних системах / Михайло Паламар, Михайло Стрембіцький, Володимир Стрембіцький // Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ до 100 річчя з дня заснування НАН України та на вшанування пам’яті Івана Пулюя (100 річчя з дня смерті), 22-24 травня 2018. — Т. : ТНТУ, 2018. — С. 271. — (Електротехніка та енергозбереження).
11. Струтинський В.Б. Математичне моделювання процесів та систем механіки: Підручник. - Житомир: ЖІТІ, 2011. - 612 с.
12. http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/doc2466.pdf
13. Паламар А.М. Паламар М.І., Пастернак Ю.В., Стрембіцький М.О. Методичні вказівки для виконання лабораторних робіт з дисципліни «Комп’ютерна електроніка та схемотехніка» Частина 2 для студентів денної та заочної форми спеціальності 123 «Комп’ютерна інженерія». Тернопіль: ТНТУ. 2020. 48 с.
Content type: Master Thesis
Appears in Collections:152 — метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Avtorska_Romanska_Y_2022.doc39 kBMicrosoft WordView/Open
Dyplom_Romanska_Y_2022.pdf1,23 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Admin Tools