Bu öğeden alıntı yapmak, öğeye bağlanmak için bu tanımlayıcıyı kullanınız:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39457Tüm üstveri kaydı
| Dublin Core Alanı | Değer | Dil |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Медвідь, Володимир Романович | - |
| dc.contributor.advisor | Medvid, Volodymyr | - |
| dc.contributor.author | Драбик, Олександр Ігорович | - |
| dc.contributor.author | Drabyk, Oleksandr | - |
| dc.date.accessioned | 2022-12-22T15:46:44Z | - |
| dc.date.available | 2022-12-22T15:46:44Z | - |
| dc.date.issued | 2022-11-22 | - |
| dc.date.submitted | 2022-12-20 | - |
| dc.identifier.citation | Драбик О. І. Розробка та оптимізація автоматизованої системи управління сервоприводами металорізального верстата: кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / О. І. Драбик. — Тернопіль: ТНТУ, 2022. — 103 с. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39457 | - |
| dc.description | Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2022р. о 11.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №26 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. | uk_UA |
| dc.description.abstract | В кваліфікаційній роботі запропоновано автоматизовану систему управління положенням інструменту, яка призначена для точного копіювання форми деталі шаблону та вирізання із заготовки ідентичної їй деталі. В якості засобів автоматизації області автоматизації управління положенням інструменту вибрано програмовані логічні пристрої та модулі позиціювання компанії Fanuc, які мають високі технічні характеристики та оптимальне співвідношення ціна-якість. Розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення автоматизованої системи управління положенням інструменту. | uk_UA |
| dc.description.abstract | In the qualification work, an automated tool position control system is proposed, which is designed for exact copying of the shape of a template part and cutting an identical part from the workpiece. Programmable logical devices and positioning modules of the Fanuc company, which have high technical characteristics and an optimal price-quality ratio, were selected as means of automation of the tool position control automation area. The algorithm and software of the automated tool position control system were developed. | uk_UA |
| dc.description.tableofcontents | Вступ 6 1 Аналітична частина 8 1.1 Загальна характеристика ПЛК Fanuc Series 90-30 8 1.2 Конфігурація базової системи ПЛК Series 90-30 11 1.3 Особливості апаратної частини ЦП351, ЦП352 і ЦП363 та їх система вводу-виводу 16 2 Технологічна частина 22 2.1 Огляд системи управління положенням інструменту 22 2.2 Засоби програмування ПЛК на мові LD 23 2.3 Короткий опис роботи модуля DSM314 28 2.4 Робота в стандартному режимі та режимі стеження 31 3 Конструкторська частина 34 3.1 Розробка структурної схеми системи управління положенням 34 3.2 Під’єднання давачів та виконавчих механізмів до системи 53 3.3 Особливості створення локальної логічної програми в середовищі Local Logic 58 3.4 Програмування в середовиці Local Logic 59 4 Науково-дослідна частина 64 4.1 Аналіз надійності програмного забезпечення 64 4.2 Оцінювання і прогнозування надійності програмного продукту 65 5 Спеціальна частина 71 5.1 Створення підпрограм керування рухом 71 5.2 Підключення редактора Local Logic до модуля DSM 78 5.3 Створення програми керування модулем позиціювання 79 6 Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 85 6.1 Заходи з охорони праці 85 6.1.1 Аналіз небезпечних та шкідливих виробничих факторів 85 6.1.2 Заходи для забезпечення нормальних умов праці 88 6.2 Заходи з безпеки в надзвичайних ситуаціях 96 Висновки 102 Перелік посилань 103 | uk_UA |
| dc.format.extent | 1-103 | - |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.publisher | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв | uk_UA |
| dc.subject | 151 | uk_UA |
| dc.subject | автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології | uk_UA |
| dc.subject | автоматизована система управління | uk_UA |
| dc.subject | сервопривід | uk_UA |
| dc.subject | програмований логічний контролер | uk_UA |
| dc.subject | модуль позиціювання | uk_UA |
| dc.subject | automation | uk_UA |
| dc.subject | automated control system | uk_UA |
| dc.subject | servo drive | uk_UA |
| dc.subject | programmable logic controller | uk_UA |
| dc.subject | positioning module | uk_UA |
| dc.title | Розробка та оптимізація автоматизованої системи управління сервоприводами металорізального верстата | uk_UA |
| dc.title.alternative | Development and optimization of an automated system of a metal-cutting tool servo control | uk_UA |
| dc.type | Master Thesis | uk_UA |
| dc.rights.holder | © Драбик О.І., — 2022 р. | uk_UA |
| dc.contributor.committeeMember | Золотий, Роман Захарійович | - |
| dc.contributor.committeeMember | Zolotyj, Roman | - |
| dc.coverage.placename | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв. | uk_UA |
| dc.subject.udc | 681.5 | uk_UA |
| thesis.degree.grantor | ЕК №26, 2022 р. | - |
| dc.relation.references | 1. Володарський Є. Т., Кухарчук В. В., Поджаренко В. О., Сердюк Г. Б. Метрологічне забезпечення вимірювань і контролю. Навчальний посібник. – Вінниця: Велес, 2001. – 219 с. | uk_UA |
| dc.relation.references | 2. Медвідь В. Р., Конспект лекцій з курсу ”Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами” / . — Тернопіль : ТНТУ , 2010 — 199 с. | uk_UA |
| dc.relation.references | 3. Медвідь В. Р. , Конспект лекцій з курсу ”Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації” / . — Тернопіль : ТНТУ , 2010 — 203 с. | uk_UA |
| dc.relation.references | 4. Медвідь В. Р. „Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами“ : консп. лекц. / укл. : В.Р. Медвідь , В.Р. Козбур , В.П. Пісьціо. — Тернопіль : ТНТУ ім. І. Пулюя, 2009. — 226 с. | uk_UA |
| dc.relation.references | 5. Медвідь В. Р. „Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації“ : консп. лекц. / В.Р. Медвідь , В.Р. Козбур , В.П. Пісьціо. — Тернопіль : ТНТУ ім. І. Пулюя, 2009. — 254 с. | uk_UA |
| dc.relation.references | 6. Мікропроцесорна техніка / Ю. І. Якименко, Т.О. Терещенко, Є. І. Сокол та ін. / За ред. Т. О. Терещенка. – К.: Видавництво “Політехнік”, 2003. – 440 с. | uk_UA |
| dc.relation.references | 7. Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник/ І.Р. Козбур, П.О. Марущак, В.Р. Медвідь, В.Б. Савків, В.П. Пісьціо.–Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2022.–324с. | uk_UA |
| dc.relation.references | 8. Спеціалізовані мікроконтролерні системи. Теорія і практика: Підручник / Є.І. Сокол, І.Ф. Домнін, О.М.Рисований та ін. – Харків: НТУ «ХПІ», 2007. – 252 с. | uk_UA |
| dc.relation.references | 9. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0: навчальний посібник / Коноваленко І.В., Марущак П.О. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2020 – 320 с. /Рекомендовано до друку Вченою радою Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Протокол № 10 від 20 жовтня 2020 року | uk_UA |
| dc.relation.references | 10. Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження частотних характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – с. 16. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39207 | uk_UA |
| dc.relation.references | 11. Методичні вказівки з виконання курсової роботи з дисципліни «Основи наукових досліджень» для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : П.О. Марущак , Ю.Б. Капаціла , Р.І. Михайлишин. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2018. - 75 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26145 | uk_UA |
| dc.relation.references | 12. Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження часових характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39206 | uk_UA |
| dc.relation.references | 13. Методичнi вказiвки до лабораторної роботи № 5 "Проектування систем керування в середовищі Proteus VSM на базі Arduino Uno. Вивід швидкості обертання двигуна на LCD дисплей" з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами"/ Медвідь В.Р., Пісьціо В.П. – Тернопіль: ТНТУ, 2022. – 11 c. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38712 | uk_UA |
| dc.relation.references | 14. Методичнi вказiвки до лабораторної роботи №10 "Використання програмного середовища Arduino IDE для програмування мікроконтролерів AVR" з дисципліни "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / Медвідь В.Р., Пісьціо В.П. – Тернопіль: ТНТУ, 2022. – 22 c. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38376 | uk_UA |
| dc.relation.references | 15. І.В. Коноваленко, П.С. Федорів. Системне програмування у Windows з прикладами на Delphi. — Тернопіль: ТНТУ. — 2012. — Режим доступу: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1557 | uk_UA |
| dc.relation.references | 16. Методичнi вказiвки до лабораторної роботи №4 "Проектування електричної схеми в середовищі Proteus" з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / Медвідь В.Р., Пісьціо В.П. – Тернопіль: ТНТУ, 2022. – 14 c. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38375 | uk_UA |
| dc.relation.references | 17. Методичнi вказiвки до лабораторної роботи № 3 "Проектування на основі модуля Arduino Uno в середовищі Proteus VSM. Вивід інформації на семисегментний дисплей. Ввід аналогових даних" з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / Медвідь В.Р., Пісьціо В.П. – Тернопіль: ТНТУ, 2022. – 12 c. | uk_UA |
| dc.relation.references | 18. Методичнi вказiвки до лабораторної роботи №2 "Проектування електричної схеми на основі модуля Arduino Uno в середовищі Proteus VSM" з курсу Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами / Медвідь В.Р., Пісьціо В.П. – Тернопіль: ТНТУ, 2022. – 13 c. | uk_UA |
| dc.relation.references | 19. Савків В.Б., Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2021. 50 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35172 | uk_UA |
| dc.relation.references | 20. Капаціла Ю.Б. Методичні вказівки до лабораторної роботи «Вивчення будови і зняття характеристик асинхронних двигунів» з курсу «Технічні засоби автоматизації» для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль. Видавництво ТНТУ. 2020. 18с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33076 | uk_UA |
| dc.relation.references | 21. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32136 | uk_UA |
| dc.relation.references | 22. Методичні вказівки до лабораторної роботи №10 "Керування кроковим двигуном з використанням програмного симулятора AVR Simulator IDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В. Р. Медвідь, В. П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 17 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32134 | uk_UA |
| dc.relation.references | 23. Лабораторний практикум з проектування та моделювання роботи електропневматичних схем у середовищі програмного пакету «FluidSIM Pneumatics» з курсу «Технічні засоби автоматизації» / укл. : О.К. Шкодзінський. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 32 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31418 | uk_UA |
| dc.relation.references | 24. «Розробка роботизованої лінії для автоматизації вантажно-розвантажувальних операцій в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 8 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 24 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30681 | uk_UA |
| dc.relation.references | 25. «Створення роботизованої станції в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 7 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30680 | uk_UA |
| dc.relation.references | 26. «Операції над об’єктами та контроль зіткнень в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 5 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 34 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30676 | uk_UA |
| dc.relation.references | 27. «Робота з віртуальним пультом управління FlexPendant в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 4 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 23 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30673 | uk_UA |
| dc.relation.references | 28. «Визначення базових точок та траєкторії промислового робота» : методичні вказівки до лабораторної роботи № 2 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 17 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30670 | uk_UA |
| dc.relation.references | 29. «Ознайомлення з основними функціями програмного середовища RobotStudio» : методичні вказівки до лабораторної роботи № 1 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 45 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30669 | uk_UA |
| dc.identifier.citationen | Drabik O.I. Development and optimization of an automated servo control system of a metal-cutting machine: master's qualification work in the specialty "151 — automation and computer-integrated technologies" / O.I. Drabik – Ternopil: TNTU, 2022. — 103 p. | uk_UA |
| dc.contributor.affiliation | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя | uk_UA |
| dc.contributor.affiliation | Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ) | uk_UA |
| dc.contributor.affiliation | Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв | uk_UA |
| dc.citation.epage | 103 | - |
| dc.coverage.country | UA | uk_UA |
| Koleksiyonlarda Görünür: | 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка | |
Bu öğenin dosyaları:
| Dosya | Açıklama | Boyut | Biçim | |
|---|---|---|---|---|
| Avtorska_Drabyk.doc | Авторська довідка | 73 kB | Microsoft Word | Göster/Aç |
| Drabyk_OI KAm-61.pdf | КРМ | 2,26 MB | Adobe PDF | Göster/Aç |
DSpace'deki bütün öğeler, aksi belirtilmedikçe, tüm hakları saklı tutulmak şartıyla telif hakkı ile korunmaktadır.
Yönetim Araçları