Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35413| Назва: | Розробка автоматизованої системи керування опорно-поворотними пристроями опромінювальних установок |
| Інші назви: | Development of an automatic control system of an irradiation unit supporting-rotating devices |
| Автори: | Мартиняк, Максим Олександрович Матлага, Максим Сергійович Martynyak, Maksym Matlaga, Maksym |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, кафедра комп'ютерно-інтегрованих технологій |
| Бібліографічний опис: | Мартиняк М. О., Матлага М. С. Розробка автоматизованої системи керування опорно-поворотними пристроями опромінювальних установок : кваліфікаційна робота бакалавра за спеціальністю „151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології“ / М. О. Мартиняк, М. С. Матлага. — Тернопіль : ТНТУ, 2021. — 59 с. |
| Дата публікації: | 23-чер-2021 |
| Дата внесення: | 21-чер-2021 |
| Видавництво: | Тернопіль, ТНТУ |
| Країна (код): | UA |
| Місце видання, проведення: | Тернопіль, ТНТУ |
| Науковий керівник: | Микитишин, Андрій Григорович Mykytyshyn, Andrii |
| Члени комітету: | Дмитрів, Олена Романівна Dmytriv, Olena |
| УДК: | 681.3 |
| Теми: | автоматизована система алгоритм мікроеом давач слідкуючий привід кроковий двигун automated system algorithm tracking drive stepper motor microeom sensor |
| Кількість сторінок: | 59 |
| Короткий огляд (реферат): | МартинякМ.О, Матлага М.С.Розробка автоматизованої системи керування опорно-поворотними пристроями опромінювальних установок. 151 –Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. –Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. –Тернопіль, 2021.
У кваліфікаційній роботі було проведено аналіз можливих варіантів виконання силової установки опорно-поворотних пристроїв базового блоку керування. Обґрунтовано вибір в цій якості дискретного електроприводу. На основі розрахунку електродинамічних характеристик вантажу вибрано для ланок опорно-поворотних пристроїв крокові двигуни та технологічну схему їх блоку живлення. Martynyak M.O., Matlaga M.S. Development of an automatic control system of an irradiation unit supportingrotating devices. 151 - Automation and computer integrated technologies. - Ivan Puliuyi Ternopil National Technical University. - Ternopil, 2021. In the qualification work the analysis of possible variants of execution of power installation of basic and rotary devices of the basic control unit was carried out. The choice of a discrete electric drive in this capacity is substantiated. Based on the calculation of the electrodynamic characteristics of the load, stepper motors and the technological scheme of their power supply are selected for the links of the support and rotary devices. |
| Опис: | Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 23 червня 2021 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 |
| Зміст: | Вступ 7 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 8 1.1. Аналіз цифрових слідкуючих електроприводів 8 1.2. Огляд елементів цифрових слідкуючих приводів 12 1.3. Огляд типових схем цифрових слідкуючих приводах 16 1.4. Імпульсні цифрові слідкуючі приводи 18 2. ПРОЕКТНА ЧАСТИНА 23 2.1. Порівняльна оцінка приводів для опорно-поворотних пристроїв опрмінювальних установок 23 2.2. Вибір крокових двигунів для кінематичних пар опорно-поворотних пристроїв опрмінювальних установок 25 2.3. Вибір структурної схеми системи керування 30 2.4. Вибір схеми і розрахунок підсилювача потужності 35 2.5. Вибір та розрахунок блоків живлення 50 3. СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 55 3.1. Розробка програмного забезпечення для мікроЕОМ системи керування опорно-поворотними пристроями опрмінювальних установок 55 4. БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ХОРОНИ ПРАЦІ 60 Висновки 68 Перелік посилань 69 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35413 |
| Власник авторського права: | © Мартиняк М.О., Матлага М.С., 2021 |
| Перелік літератури: | 1. Смирнова В.И., Разинцев В.И. Проектирование и расчет автоматизированных приводов. – М. : Машиностроение, 1990. – 368с. 2. Вульвет Д. Датчики в цифровых системах / Перевод с англ. В.В. Малова; Под ред. А.С. Ярошенка. – М. : Єнергоиздат, 1981. – 199с. 3. Гумен В.Ф., Калининская Т.В. Следящий шаговый електропривод. – Л. : Єнергия, 1980. – 167с. 4. Ломака М.В., Медведев И.В. Микропроцесорное управление приводами промышленных роботов. – М. : Машиностроение, 1990. – 96с. 5. Однокристальные микроЕОМ / Боборыкин А.В., Липовецкий Г.П., Литвинский Г.В. и др. – М. : МИКАП, 1994. – 400с. 6. Дискретный електропривод с шаговыми двигателями / Под общей ред. М.Г.Чиликина. – М. : Єнергия, 1971. – 624с. 7. Методические указания к економическому обоснованию курсовых и дипломных проектов конструкторского характера для студентов специальности “Машины и технология обработки металлов давлением”. – Киев: КПИ, 1988. 8. Каммерер Ю.Ю., Харкевич А.Е. Неотложные аварийные работы на комунальных сетях в очаге ядерного поражения. – М. : Стройиздат, 1972. 9. Цивилев М.П. и др. Инженерно-спасательные и неотложные аварийно-восстановительные работы в очаге ядерного поражения. – М. : Воениздат, 1975. – 224с. 10. Депутат О.П., Коваленко І.В., Мужик І.С. Цивільна оборона. Навчальний посібник / За ред. Полковника В.С.Франчука. – Львів : Афіша, 2000. – 336с. 11. Житецький В.Ц. Основи охорони праці.- Львів: Афіша, 2000.- 350с |
| Тип вмісту: | Bachelor Thesis |
| Розташовується у зібраннях: | 151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології (бакалаври) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Avtorska_Martynyak M._Matlaga M._2021.pdf | Авторська довідка | 501,98 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
| Kvalifikatsiina_robota_Martynyak M._Matlaga M._2021.pdf | Кваліфікаційна робота бакалавра | 2,17 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора