Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35413| Title: | Розробка автоматизованої системи керування опорно-поворотними пристроями опромінювальних установок |
| Other Titles: | Development of an automatic control system of an irradiation unit supporting-rotating devices |
| Authors: | Мартиняк, Максим Олександрович Матлага, Максим Сергійович Martynyak, Maksym Matlaga, Maksym |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, кафедра комп'ютерно-інтегрованих технологій |
| Bibliographic description (Ukraine): | Мартиняк М. О., Матлага М. С. Розробка автоматизованої системи керування опорно-поворотними пристроями опромінювальних установок : кваліфікаційна робота бакалавра за спеціальністю „151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології“ / М. О. Мартиняк, М. С. Матлага. — Тернопіль : ТНТУ, 2021. — 59 с. |
| Issue Date: | 23-Jun-2021 |
| Date of entry: | 21-Jun-2021 |
| Publisher: | Тернопіль, ТНТУ |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопіль, ТНТУ |
| Supervisor: | Микитишин, Андрій Григорович Mykytyshyn, Andrii |
| Committee members: | Дмитрів, Олена Романівна Dmytriv, Olena |
| UDC: | 681.3 |
| Keywords: | автоматизована система алгоритм мікроеом давач слідкуючий привід кроковий двигун automated system algorithm tracking drive stepper motor microeom sensor |
| Number of pages: | 59 |
| Abstract: | МартинякМ.О, Матлага М.С.Розробка автоматизованої системи керування опорно-поворотними пристроями опромінювальних установок. 151 –Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. –Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. –Тернопіль, 2021.
У кваліфікаційній роботі було проведено аналіз можливих варіантів виконання силової установки опорно-поворотних пристроїв базового блоку керування. Обґрунтовано вибір в цій якості дискретного електроприводу. На основі розрахунку електродинамічних характеристик вантажу вибрано для ланок опорно-поворотних пристроїв крокові двигуни та технологічну схему їх блоку живлення. Martynyak M.O., Matlaga M.S. Development of an automatic control system of an irradiation unit supportingrotating devices. 151 - Automation and computer integrated technologies. - Ivan Puliuyi Ternopil National Technical University. - Ternopil, 2021. In the qualification work the analysis of possible variants of execution of power installation of basic and rotary devices of the basic control unit was carried out. The choice of a discrete electric drive in this capacity is substantiated. Based on the calculation of the electrodynamic characteristics of the load, stepper motors and the technological scheme of their power supply are selected for the links of the support and rotary devices. |
| Description: | Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 23 червня 2021 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 |
| Content: | Вступ 7 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 8 1.1. Аналіз цифрових слідкуючих електроприводів 8 1.2. Огляд елементів цифрових слідкуючих приводів 12 1.3. Огляд типових схем цифрових слідкуючих приводах 16 1.4. Імпульсні цифрові слідкуючі приводи 18 2. ПРОЕКТНА ЧАСТИНА 23 2.1. Порівняльна оцінка приводів для опорно-поворотних пристроїв опрмінювальних установок 23 2.2. Вибір крокових двигунів для кінематичних пар опорно-поворотних пристроїв опрмінювальних установок 25 2.3. Вибір структурної схеми системи керування 30 2.4. Вибір схеми і розрахунок підсилювача потужності 35 2.5. Вибір та розрахунок блоків живлення 50 3. СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 55 3.1. Розробка програмного забезпечення для мікроЕОМ системи керування опорно-поворотними пристроями опрмінювальних установок 55 4. БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ХОРОНИ ПРАЦІ 60 Висновки 68 Перелік посилань 69 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35413 |
| Copyright owner: | © Мартиняк М.О., Матлага М.С., 2021 |
| References (Ukraine): | 1. Смирнова В.И., Разинцев В.И. Проектирование и расчет автоматизированных приводов. – М. : Машиностроение, 1990. – 368с. 2. Вульвет Д. Датчики в цифровых системах / Перевод с англ. В.В. Малова; Под ред. А.С. Ярошенка. – М. : Єнергоиздат, 1981. – 199с. 3. Гумен В.Ф., Калининская Т.В. Следящий шаговый електропривод. – Л. : Єнергия, 1980. – 167с. 4. Ломака М.В., Медведев И.В. Микропроцесорное управление приводами промышленных роботов. – М. : Машиностроение, 1990. – 96с. 5. Однокристальные микроЕОМ / Боборыкин А.В., Липовецкий Г.П., Литвинский Г.В. и др. – М. : МИКАП, 1994. – 400с. 6. Дискретный електропривод с шаговыми двигателями / Под общей ред. М.Г.Чиликина. – М. : Єнергия, 1971. – 624с. 7. Методические указания к економическому обоснованию курсовых и дипломных проектов конструкторского характера для студентов специальности “Машины и технология обработки металлов давлением”. – Киев: КПИ, 1988. 8. Каммерер Ю.Ю., Харкевич А.Е. Неотложные аварийные работы на комунальных сетях в очаге ядерного поражения. – М. : Стройиздат, 1972. 9. Цивилев М.П. и др. Инженерно-спасательные и неотложные аварийно-восстановительные работы в очаге ядерного поражения. – М. : Воениздат, 1975. – 224с. 10. Депутат О.П., Коваленко І.В., Мужик І.С. Цивільна оборона. Навчальний посібник / За ред. Полковника В.С.Франчука. – Львів : Афіша, 2000. – 336с. 11. Житецький В.Ц. Основи охорони праці.- Львів: Афіша, 2000.- 350с |
| Content type: | Bachelor Thesis |
| Appears in Collections: | 151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (бакалаври) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Avtorska_Martynyak M._Matlaga M._2021.pdf | Авторська довідка | 501,98 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Kvalifikatsiina_robota_Martynyak M._Matlaga M._2021.pdf | Кваліфікаційна робота бакалавра | 2,17 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Admin Tools