Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/34599
Назва: | Моделювання автоматизованого процесу зміни інструментів в робототехнічній комірці |
Інші назви: | Modeling automated process of changing tools in a robotic cell |
Автори: | Михайлишин, Р. І. Савків, В. Б. Кравець, Й. Р. Мінько, Н. С. Mykhailyshyn, R. I. Savkiv, V. B. Kravets, Y. R. Minko, N. S. |
Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна |
Бібліографічний опис: | Моделювання автоматизованого процесу зміни інструментів в робототехнічній комірці / Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків, Й. Р. Кравець, Н. С. Мінько // Збірник тез доповідей ІX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 25-26 листопада 2020 року. — Т. : ТНТУ, 2020. — Том 1. — С. 12–13. — (Фізико-технічні основи розвитку нових технологій). |
Bibliographic description: | Mykhailyshyn R. I., Savkiv V. B., Kravets Y. R., Minko N. S. (2020) Modeliuvannia avtomatyzovanoho protsesu zminy instrumentiv v robototekhnichnii komirtsi [Modeling automated process of changing tools in a robotic cell]. Actual problems of modern technologies : book of abstracts of the IX International scientific and technical conference of young researchers and students of abstract (Tern., 25-26 november 2020), vol. 1, pp. 12-13 [in Ukrainian]. |
Є частиною видання: | Збірник тез доповідей ІX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (1), 2020 Actual problems of modern technologies : book of abstracts of the IX International scientific and technical conference of young researchers and students of abstract (1), 2020 |
Конференція/захід: | ІX Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ |
Журнал/збірник: | Збірник тез доповідей ІX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ |
Том: | 1 |
Дата публікації: | 25-лис-2020 |
Дата внесення: | 20-бер-2021 |
Видавництво: | ТНТУ TNTU |
Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
Часове охоплення: | 25-26 листопада 2020 року 25-26 november 2020 |
УДК: | 621.865.8 |
Кількість сторінок: | 2 |
Діапазон сторінок: | 12-13 |
Початкова сторінка: | 12 |
Кінцева сторінка: | 13 |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/34599 |
ISBN: | 978-966-305-111-6 |
Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2020 |
Перелік літератури: | 1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin // Journal of Electrical Engineering. – 2017. – № 68 (6). – P. 496 – 502. – DOI: 10.1515/jee-2017-0087. 2. Михaйлишин P.І. Oбґpyнтyвaння пapaметpів тa opієнтaції cтpyминнoгo зaхoплювaчa мaніпyлятopa для автоматизації вaнтaжнo-poзвaнтaжyвaльних oпеpaцій: aвтopеф. диc. нa здoбyття нayк. cтyпеня кaнд. техн. нayк : cпец. 05.05.05 “Піднімaльнoтpaнcпopтні мaшини” / P.І. Михaйлишин. – Теpнoпіль, 2018. – 21 c. 3. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhailishin // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2018. – DOI: 1729881418762670. 4. Research of Energy Efficiency of Manipulation of Dimensional Objects With the Use of Pneumatic Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Diahovchenko, F. Duchon, R. Trembach // 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering UKRCON-2019 – IEEE, 2019. – P. 527 – 532. – DOI:10.1109/UKRCON.2019.8879957. |
References: | 1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices, V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin, Journal of Electrical Engineering, 2017, No 68 (6), P. 496 – 502, DOI: 10.1515/jee-2017-0087. 2. Mykhailyshyn P.I. Obgpyntyvannia papametpiv ta opiientatsii ctpymynnoho zakhopliuvacha manipyliatopa dlia avtomatyzatsii vantazhno-pozvantazhyvalnykh opepatsii: avtopef. dyc. na zdobyttia nayk. ctypenia kand. tekhn. nayk : cpets. 05.05.05 "Pidnimalnotpancpoptni mashyny", P.I. Mykhailyshyn, Tepnopil, 2018, 21 c. 3. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc, V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhailishin, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, DOI: 1729881418762670. 4. Research of Energy Efficiency of Manipulation of Dimensional Objects With the Use of Pneumatic Gripping Devices, R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Diahovchenko, F. Duchon, R. Trembach, 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering UKRCON-2019 – IEEE, 2019, P. 527 – 532, DOI:10.1109/UKRCON.2019.8879957. |
Тип вмісту: | Conference Abstract |
Розташовується у зібраннях: | ІX Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2020) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
APMT_2020v1_Mykhailyshyn_R_I-Modeling_automated_12-13.pdf | 379,93 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
APMT_2020v1_Mykhailyshyn_R_I-Modeling_automated_12-13.djvu | 64,94 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
APMT_2020v1_Mykhailyshyn_R_I-Modeling_automated_12-13__COVER.png | 459,37 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.