Інформаційно-вимірювальна система для визначення зусилля притиску і величини деформації пружних елементів

Abstract

Розроблено інформаційно-вимірювальну систему для визначення зусилля притиску і величини деформації пружних елементів. В даному дипломі було здійснено вибір і розрахунок параметрів основних елементів вимірювальної системи. Розглянуто принцип реалізації закону переміщення контрольованої деталі та зроблено математичний опис спектрального аналізу законів переміщення маніпуляторів. Також було розроблено принципову та функціональну схеми і описано принцип їх роботи, а також здійснено розрахунок елементів схеми та зображено алгоритм робочої програми.

An information-measuring system for determining of the clamping force and the amount of deformation of elastic elements has been developed. In this diploma the choice and calculation of parameters of the basic elements of measuring system was carried out. The principle of realization of the law of movement of the controlled detail is considered and the mathematical description of the spectral analysis of laws of movement of manipulators is made. Also the basic and functional scheme was developed and the principle of their work is described, and also calculation of elements of the scheme is carried out and the algorithm of the working program is represented.