Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33745| Назва: | Інформаційно-вимірювальна система для дослідження показників норм кінематичної точності циліндричних зубчастих коліс |
| Інші назви: | Information-measuring system for research of indicators of norms of kinematic accuracy of cylindrical gear wheels |
| Автори: | Попович, Сергій Васильович Popovych, Serhii |
| Бібліографічний опис: | Попович С. В. Інформаційно-вимірювальна система для дослідження показників норм кінематичної точності циліндричних зубчастих коліс : дипломна робота магістра за спеціальністю „153 — мікро- та наносистемна техніка“ / С. В. Попович. — Тернопіль : ТНТУ, 2020. — 88 с. |
| Дата публікації: | 22-гру-2020 |
| Дата внесення: | 29-гру-2020 |
| Видавництво: | ТНТУ ім. І. Пулюя |
| Країна (код): | UA |
| Науковий керівник: | Апостол, Юрій Орестович |
| Члени комітету: | Дедів, Ірина Юріївна |
| УДК: | 621.326 |
| Теми: | 153 мікро- та наносистемна техніка маніпулятор зубчасте колесо захватний пристрій евольвентний профіль транспортуючий вузол manipulator gears gripping device involute profile transporting node |
| Кількість сторінок: | 88 |
| Короткий огляд (реферат): | Розроблено інформаційно-вимірювальну систему для дослідження показників норм кінематичної точності циліндричних зубчастих коліс. В даному дипломі було проведено вибір і розрахунок основних параметрів транспортуючого вузла пристрою та проектування захватного пристрою. Також в даній роботі були проведені дослідження властивостей евольвенти і розроблене програмне забезпечення, що дозволяють формувати лекала для контролю профілю зубів зубчастих коліс. Також у даній роботі розроблено електронний блок керування системою для визначення крутного моменту та зроблено математичні моделі і сам методологічний підхід для кількісної оцінки параметрів. The information and measuring system for the system for research of indicators of norms of kinematic accuracy of cylindrical gear wheels has been carried out. In this diploma, the selection and calculation of the main parameters of the transport unit of the device and the design of the gripping device were provided. Also in this work were studied the properties of involutes and developed software that allows you to form patterns to control the profile of the gears. In this work the electronic control unit of system for definition of a twisting moment is developed and mathematical models and the methodological approach for a quantitative estimation of parameters are made. |
| Зміст: | 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА...8 1.1 Аналіз аналогів і патентний пошук ...8 1.2 Результати патентного пошуку...22 2 ОСНОВНА ЧАСТИНА...24 2.1 Аналіз розглядуваного питання...24 2.2 Вимоги до роботи приладу ...30 2.3 Вибір і розрахунок основних параметрів транспортуючого вузла пристрою...30 2.3.1 Структурна схема маніпулятора...30 2.3.2 Вибір приводу для переміщень маніпулятора ...32 2.3.3 Проектування захватного пристрою ...34 2.4 Розрахунок похибок пристрою...38 2.5 Повірка пристрою...42 2.5.1 Умова повірки та підготовка до неї...42 2.5.2 Проведення повірки...43 3 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА...45 3.1 Побудова і дослідження евольвентного профілю зубчатих коліс ... 45 3.2 Побудова евольвентного профілю...47 3.3 Програмне забезпечення ...50 4 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА ...51 4.1 Опис роботи приладу ...51 4.3 Опис структурної схеми і алгоритму функціонування системи...53 4.4 Опис роботи принципової схеми системи ...56 4.5 Розрахунок параметрів схеми...57 4.6 Опис роботи програми ...62 4.7 Опис програми та програма роботи ...66 5 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ...70 5.1 Охорона праці...70 5.1.1 Розрахунок місцевого освітлення для спроектованої установки... 70 5.1.2 Використання і опис дії систем пожежогасіння, які використовують на підприємствах приладобудування...73 5.1.3 Суть і зміст управління охороною праці...76 5.2 Безпека в надзвичайних ситуаціях ...78 5.2.1 Закон і положення про цивільну оборону України ...78 5.2.2 Вплив розробленої установки на життєдіяльність людей...81 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ДО КВАЛІФІКАЦІЙНОЇ РОБОТИ...84 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ ...85 ДОДАТКИ ...88 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33745 |
| Власник авторського права: | © Попович Сергій Васильович, 2020 |
| Перелік літератури: | ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 1. Теория и проектирование контрольных автоматов. Учебное пособие для вузов / Под ред. Л.Н.Воронцова, С.Ф. Корндорфа и др. – М.: Высшая школа, 1980.-560с. 2. Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электрония: Учебное пособие для приборостроительных специальностей вузов. – М.: Высшая школа, 1991.-622с. 3. Горбунов В.Л., Панфилов Д.Н., Преснухин Д.Л. Справочное пособие по микропроцессорам и микроЭВМ / Под ред. Л.Н.Преснухина. – М.: Высшая школа, 1988.-272с. 4. Тищенко О.Ф., Взалединский А.С. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения.- М.: Машиностроение, 1977. 5. Якушев А.И. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения.- М.: Машиностроение, 1975.-471с. 6. Рабинович А.Н. Автоматизация механосборочного производства.- К.: Высшая школа, 1969.-542с. 7. Микроэлектродвигатели приборных устройств / Под. ред. А. П. Савула, В.О. Герахов -М.: Высшая школа. 1987. 236 с. 8. Терещук М. Р. Полупроводниковые приёмно-усилительные устройства.-К.: Наукова думка. 1989. 802 с. 9. Готра З. Ю., Матвиив В. И., Паскур П. П. Справочник регулировщика радио-электронной аппаратуры.-Львов: Каменяр, 1987. 184 с. 10. Разработка и оформление конструкторской документации 11. Сорочкин Б. М. Автоматизация измерений и контроля размеров деталей. - Л.: Машиностроение, 1990.- 365 с. 12. Павлище В. Т. Основи конструювання та розрахунок деталей машин. –К.: Вища шк., 1993.-556с. 13. Плюснин А. К., Ерданов В. И., Пин Л.П. Проектирование механических передач приборов .-М.: Высшая шк.,1967.-346с 14. Организация и планирование машиностроительного производства /Под ред. М.И.Ипатова .- М.: Высшая школа, 1988.-273 с. 15. Рудзит А.Я., Плуталов В.Н. Основы метрологии, точность и надёжность в приборостроении.- М. :Машиностроение, 1991 – 303 с 16. Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем. – М. Мир, 1984. – 264 с. 17. Котов В.Е. Сети Петри. – М.: Наука, 1984. – 160 с. 18. Боборыкин А. В., Липовецкий Г. П., Литвинский Г. В. Однокристальные микроЭВМ.-М.:МИКАП, 1994. 400 с. 19. Жарковский Б. И., Приборы автоматического контроля и регулирования - М.: Высшая школа, 1989. 336 с. 20. Шило В. Л., Популярные цифровые микросхемы: Справочник.- Челябинск: Металлургия, 1989. 352 с. 21. Альбом типових схем вводу і обробки інформації в ПЕОМ і мікроконтролери. 22. Сучков Д. И. Проектирование печатных плат в САПР РСАД 4.5: учебно-методическое пособие.-Облинск: “Микрос”. 1992. 476 с. 23. Работа в среде САПР AutoCAD. Краткое руководство. Рига: 1991. 8 с. 24. Сташин В.В., Урусов А.В., Мологонцева О.Ф. Проектирование цифрових устройств на однокристальных микроконтроллерах. –М.: Энергоатомиздат, 1990. – 224 с. 25. Тарабрин В.В., Лунин Л.Ф., Смирнов Ю.Н.Интегральные микросхемы: Справочник. – М.: Радио и связь, 1990. – 528 с. 26. Цифровые ЭВМ. Практикум/ К.Г.Самофалов, В.И. Корнейчук, В.П. Тарасенко, В.И.Жабин– К.: Высш.шк. 1989. – 124 с. 27. AT89C51. The technical report. – Atmel Corporation, 2000. – http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc0265.pdf/. 28. ATmega8515. The technical report. – Atmel Corporation, 2006. – http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/2512S.pdf 29. Жидецький В.Ц., Джигирей В.С., Мельников О.В. Основи охорони праці : Підручник.- Львів.: Афіша, 2001. -350с. 30. Нафиков Г.Ф. Безопасность жизнедеятельности. Методические указания. Казань,2001, 24 с. |
| Тип вмісту: | Master Thesis |
| Розташовується у зібраннях: | 153 — мікро- та наносистемна техніка |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Avtorska_Popovych_S_2020.doc | 39 kB | Microsoft Word | Переглянути/відкрити | |
| Dyplom_Popovych_S_2020.pdf | 1,99 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора