1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Магістр
  4. 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33300
Registre complet de metadades
Camp DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.advisorМихайлишин, Роман Ігорович-
dc.contributor.advisorMykhailyshyn, Roman-
dc.contributor.authorПавловський, Роман-Василь Миколайович-
dc.contributor.authorPavlovskyi, Roman-Vasyl-
dc.date.accessioned2020-12-22T20:20:21Z-
dc.date.available2020-12-22T20:20:21Z-
dc.date.issued2020-12-23-
dc.date.submitted2020-12-20-
dc.identifier.citationПавловський Р-В. М. Проєктування та дослідження експлуатаційних характеристик навчального малогабаритного робота : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Р-В. М. Павловський. – Тернопіль : ТНТУ, 2020. — 132 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33300-
dc.descriptionРобота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2020р. о 14.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюяuk_UA
dc.description.abstractВ кваліфікаційній роботі було проведено аналіз сучасного стану проблеми промислових роботів, розкрито поняття робот і його значення та робочому місці. Також були приведені конструкції роботів та описана найпопулярніша з них, розглянуто переваги роботів. Було представлено параметри малогабаритного навчального робота, приведено параметри принтера та розкрито параметри друку на 3D-принтері, також описано про параметри пластику. Надалі було представлено елемент промислового робота, специфікація та покрокова збірка малогабаритного навчального робота. Наступним етапом було приведено динамічні характеристики малогабаритного промислового робота, проведено модальний тест малогабаритного робота та проведено числове моделювання. Розглянуто програмне середовище для друку на 3D-принтері Cura, яка є однією з найпопулярніших та найкращих програм для налаштування параметрів друку на 3D-принтері, розглянуто роботу та основні переваги програми RobotStudio, також розглянуто програмне середовище для моделювання параметрів малогабаритного навчального робота. В заключній частині було представлено загальну інформацію про використання малогабаритного робота та проведено розрахунок освітлення в лабораторії робототехніки.uk_UA
dc.description.abstractIn the qualification work the analysis of a modern condition of a problem of industrial robots was carried out, the concept of robot and its value and a workplace is opened. The designs of robots were also given and the most popular of them was described, the advantages of robots were considered. The parameters of the small-sized educational work were presented, the parameters of the printer were given and the parameters of printing on a 3D printer were revealed, as well as the parameters of plastic were described. Further, the element of industrial robot, specification and step-by-step assembly of small-sized educational work were presented. The next stage was the dynamic characteristics of a small-sized industrial robot, a modal test of a small-sized robot and numerical modeling. The software environment for printing on a 3D printer Cura, which is one of the most popular and best programs for adjusting the parameters of printing on a 3D printer, the work and main advantages of RobotStudio, the software environment for modeling the parameters of small training work. In the final part, general information about the use of small-sized robot was presented and the calculation of lighting in the robotics laboratory was performed.uk_UA
dc.description.tableofcontentsВСТУП 6 РОЗДІЛ 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 8 1.1Аналіз сучасного стану проблеми управління промисловими роботами 8 1.2 Поняття робот і значення його на робочому місці 9 1.3 Конструкції роботів 13 1.4 Переваги робота 17 РОЗДІЛ 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 25 2.1 Параметри малогабаритного промислового робота 25 2.2 Параметри принтера 27 2.2.1 Параметри пластику 31 РОЗДІЛ 3 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 34 3.1 Елементи промислового робота 34 3.2 Збірка промислового робота 35 РОЗДІЛ 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 82 4.1 Динамічні характеристики малогабаритного робота 82 4.2 Модальний тест малогабаритного робота 85 4.3 Проведення моделювання 92 4.4 Чисельне моделювання 97 РОЗДІЛ 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 106 5.1 Програмне середовище Cura 106 5.1.1 Робота в програмному середовищі Cura 107 5.1.2 Перевага програмного середовища Cura 111 5.1.3 Етапи 3D-друку 112 5.2 Програмне середовище RobotStudio 113 5.2.1 Області застосування та переваги RobotStudio 114 РОЗДІЛ 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 116 6.1 Загальна інструкція при використанні малогабаритного робота 116 6.2 Розрахунок освітлення в лабораторії робототехніки 120 ВИСНОВКИ 122 Перелік посилань 124 ДОДАТКИ 132uk_UA
dc.format.extent1-132-
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництвuk_UA
dc.subject151uk_UA
dc.subjectавтоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїuk_UA
dc.subject3D-детальuk_UA
dc.subjectпромисловий роботuk_UA
dc.subjectвстановленняuk_UA
dc.subjectхарактеристикиuk_UA
dc.subjectrobotuk_UA
dc.subject3D partuk_UA
dc.subjectindustrial robotuk_UA
dc.subjectinstallationuk_UA
dc.subjectcharacteristicsuk_UA
dc.titleПроєктування та дослідження експлуатаційних характеристик навчального малогабаритного роботаuk_UA
dc.title.alternativeDesign and research of operational characteristics of educational small-sized robotuk_UA
dc.typeMaster Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Павловський Р-В. М., 2020uk_UA
dc.contributor.committeeMemberСтухляк, Петро Данилович-
dc.contributor.committeeMemberStukhlyak, Petro-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництвuk_UA
dc.format.pages132-
dc.subject.udc621.865uk_UA
thesis.degree.grantorЕК №22, 2020 р.-
dc.relation.references58. Михaйлишин P.І. Oбґpyнтyвaння пapaметpів тa opієнтaції cтpyминнoгo зaхoплювaчa мaніпyлятopa для aвтoмaтизaції вaнтaжнo-poзвaнтaжyвaльних oпеpaцій: aвтopеф. диc. нa здoбyття нayк. cтyпеня кaнд. техн. нayк : cпец. 05.05.05 “Піднімaльнo-тpaнcпopтні мaшини” / P.І. Михaйлишин. – Теpнoпіль, 2018. – 21 c.uk_UA
dc.relation.references59. Михaйлишин P. І. Aнaліз метoдів плaнyвaння тpaєктopій мaніпyлятopів / P.І. Михaйлишин, В.Б. Caвків // Збіpник нayкoвих пpaць «Пеpcпективні технoлoгії тa пpилaди» Лyцький НТY. – Лyцьк, 2016. – №8 (1). – C. 61 – 69.uk_UA
dc.relation.references60. «Ознайомлення з основними функціями програмного середовища RobotStudio» : методичні вказівки до лабораторної роботи № 1 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 45 с.uk_UA
dc.relation.references61. «Визначення базових точок та траєкторії промислового робота» : методичні вказівки до лабораторної роботи № 2 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 17 с.uk_UA
dc.relation.references62. Методичні вказівки до лабораторної роботи № 3 «Імпорт тривимірних моделей та створення захоплювального пристрою в програмному середовищі RobotStudio» з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 24 с.uk_UA
dc.relation.references63. «Робота з віртуальним пультом управління FlexPendant в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 4 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 23 с.uk_UA
dc.relation.references64. «Операції над об’єктами та контроль зіткнень в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 5 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 34 с.uk_UA
dc.relation.references65. «Розробка механізму конвеєра та програмування операцій MultiMove в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 6 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 39 с.uk_UA
dc.relation.references66. «Створення роботизованої станції в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 7 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 19 с.uk_UA
dc.relation.references67. «Розробка роботизованої лінії для автоматизації вантажно-розвантажувальних операцій в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 8 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 24 с.uk_UA
dc.relation.referencesen1. Electronic resource [Text]: https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/industrial-robot.uk_UA
dc.relation.referencesen2. Schilling R. et al. Fundamentals of robotics. 2013.uk_UA
dc.relation.referencesen3. Electronic resource [Text]: https://3dreams.com.ua/%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%80/wanhao-duplicator-d6/uk_UA
dc.relation.referencesen4. Electronic resource [Text]: https://wanhao3dprinter.org.ua/ua/p1085881085-printer-wanhao-duplicator.htmluk_UA
dc.relation.referencesen5. Electronic resource [Text]: http://www.3dprintmaterials.guru/talk/how-to-find-optimal-3d-printer-settingsuk_UA
dc.relation.referencesen6. Electronic resource [Text]: https://www.3dtoday.ru/blogs/absprof/comparison-of-abs-and-plauk_UA
dc.relation.referencesen7. Huynh, H.N.; Assadi, H.; Rivière-Lorphèvre, E.; Verlinden, O.; Ahmadi, K. Modellingthedynamicsofindustrialrobotsformillingoperations. Robot. Comput. Integr. Manuf. 2020, 61, 101852.uk_UA
dc.relation.referencesen8. Craig, J.J. IntroductiontoRobotics, Mechanics&Control; Addison-WesleyPublishingCompany: Reading, MA, USA, 1986.uk_UA
dc.relation.referencesen9. Gómez, M.J.; Corral, E.; Castejon, C.; García-Prada, J.C. Effec-?ivecrackdetectioninrailwayaxlesusingvibrationsignalsand WPT energy. Sensors 2018, 18, 1603.uk_UA
dc.relation.referencesen10. Ewins, D.J. Modaltesting: TheoryandPractice; ResearchStudiesPress: Hertfordshir, UK, 1984.uk_UA
dc.relation.referencesen11. Doria, A.; Cocuzza, S.; Comand, N.; Bottin, M.; Rossi, A. Analy-?isofthecompliancepropertiesofanindustrialrobotwiththeMozziaxisapproach. Robotics 2019, 8, 80.uk_UA
dc.relation.referencesen12. Cossalter, V.; Doria, A.; Mitolo, L. Inertialandmodalprop- rtiesofracingmotorcycles. SAE Tech. Pap. 2002.uk_UA
dc.relation.referencesen13. Soriano, E.; Rubio, H.; Castejón, C.; García-Prada, J.C. Designof a low-costmanipulatorarmforindustrialfields. InNew-?rendsinMechanismandMachineScience; Springer: Cham, Switzerland, 2015; pp. 839–847.uk_UA
dc.relation.referencesen14. Rahman, N.; Carbonari, L.; Caldwell, D.; Cannella, F. KinematicAnalysis, PrototypationandControlof a NovelGripperforDexterousApplications. J. Intell. Robot. Syst. 2018, 91, 193–206.uk_UA
dc.relation.referencesen15. Leonesio, M.; Villagrossi, E.; Beschi, M.; Marini, A.; Bianchi, G.; Pedrocchi, N.; Tosatti, L.M.; Grechishnikov, V.; Ilyukhin, Y.; Isaev, A. Vibra-?ionAnalysisofRoboticMillingTasks. Procedia CIRP 2018, 67, 262–267.uk_UA
dc.relation.referencesen16. Electronic resource [Text]: https://all3dp.com/1/cura-tutorial-software-slicer-cura-3d/uk_UA
dc.relation.referencesen17. Electronic resource [Text]: https://3dpt.ru/blogs/support/curauk_UA
dc.relation.referencesen18. ABB, Technicalreferencemanual RAPID Instructions, FunctionsandDatatype, 3HAC 16581-1, 2017.uk_UA
dc.relation.referencesen19. ABB, OperatingManualRoboStudio 6.05, 3HAC032104-001 Revision: T, 2017.uk_UA
dc.relation.referencesen20. ABB, OperatingManualRoboStudio 5.61, 3HAC032101-001 Revision: T, 2016.uk_UA
dc.relation.referencesen21. Bengtsson, Daniel, and Carl-Johan Rutgersson. Development of BoxSweeper and BoxSweeper PLC.uk_UA
dc.relation.referencesen22. Göteborg, Sweden : Chalmers University of Technology, 2008.uk_UA
dc.relation.referencesen23. Optimal Robot Placement Using Response Surface Method. Xiaolong Feng, et al. 2009, International Journal Of Advanced Manufacturing Technology 44.1/2 (2009), pp. 201-210.uk_UA
dc.relation.referencesen24. MAN: Modern Applications News. Using CMM Arm Slashes Robot Programming 90%. 2004, Vol. 38, 10.uk_UA
dc.relation.referencesen25. Mechanical Engineering. Loading Features on Palletizing Robots. 2011, Vol. 133, 9.uk_UA
dc.relation.referencesen26. ABB. Operating Manual: Robot Studio 5.14. Document ID: 3HAC032104-001 Revision: D. 2008.uk_UA
dc.relation.referencesen27. Release Notes: RobotStudio SDK 5.14. 2011.uk_UA
dc.relation.referencesen28. Robotics, Fanuc. Accompanying Training Manual: Roboguide V6.40 Rev.B.uk_UA
dc.relation.referencesen29. MotoMan. Instruction Manual MotoVisual Componenet Library. Reg No: ME00040EN-00. 2008.uk_UA
dc.relation.referencesen30. Spaak, Anders. Parametric Fence Ver. 3. ABB RobotApps. [Online] May 29, 2012. http://www.abb.com/product/ap/seitp327/5dd4fbc7afcb82d2c12579ad0054401d.aspx.uk_UA
dc.relation.referencesen31. Thomas, Dean. Parametric Robot Stand. ABB RobotApps. [Online] January 01, 2011. https://robotapps.robotstudio.com/Details.aspx?fileId=367.uk_UA
dc.relation.referencesen32. Ramos, Richard. Schunk Gripper. ABB RobotApps. [Online] November 24, 2011. https://robotapps.robotstudio.com/Details.aspx?fileId=365.uk_UA
dc.relation.referencesen33. Fogbring, Simon. Coordinate File Import 5.14 ver.2. Abb RobotApps. [Online] June 17, 2011. http://www.abb.com/product/ap/seitp327/5dd4fbc7afcb82d2c12579ad0054401d.aspx.uk_UA
dc.relation.referencesen34. Admin, ABB. RS User Library Addin. ABB RobotApps. [Online] November 11, 2008. http://www.abb.com/product/ap/seitp327/5dd4fbc7afcb82d2c12579ad0054401d.aspx.uk_UA
dc.relation.referencesen35. ABB. Application Manual: FlexPendant SDK RobotWare 5.14. Document ID: 3HAC036958-001 Revision: A. 2010.uk_UA
dc.relation.referencesen36. Application Manual: PC SDK RobotWare 5.14. Document ID: 3HAC036957-001 Revision: A. 2010.uk_UA
dc.relation.referencesen37. Application Manual: Robot Application Builder RobotWare 5.0. Document ID: 3HAC028083-001 Revision: D. 2008.uk_UA
dc.relation.referencesen38. MotoMan. MotoVisual 3D Simulation Software Quick Start Guide 2007. 2007.uk_UA
dc.relation.referencesen39. ABB System Programs Robots in Parallel. March 2006, Vol. 31, 3, pp. 45-45.uk_UA
dc.relation.referencesen40. Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, O. Fendo, M. Mykhailyshyn // Procedia Engineering. – 2017. – № 187. – P. 264 – 271. – DOI: 10.1016/j.proeng.2017.04.374.uk_UA
dc.relation.referencesen41. Justification of Design and Parameters of Bernoulli-Vacuum Gripping Device / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, O. Fendo // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2017. – DOI: 1729881417741740.uk_UA
dc.relation.referencesen42. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin // Journal of Electrical Engineering. – 2017. – № 68 (6). – P. 496 – 502. – DOI: 10.1515/jee-2017-0087.uk_UA
dc.relation.referencesen43. Experimental Research of the Manipulatiom Process by the Objects Using Bernoulli Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, M. Mikhalishin, F. Duchon // In Young Scientists Forum on Applied Physics and Engineering, International IEEE Conference. – 2017. – P. 8 – 11. – DOI: 10.1109/YSF.2017.8126583.uk_UA
dc.relation.referencesen44. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2018. – DOI: 1729881418762670.uk_UA
dc.relation.referencesen45. Investigation of the energy consumption on performance of handling operations taking into account parameters of the grasping system / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, F. Duchon, V. Koloskov, I. Diahovchenko // 2018 IEEE 3rd International Conference on Intelligent Energy and Power Systems (IEPS) – IEEE, 2018. – P. 295 – 300. – DOI: 10.1109/ieps.2018.8559586.uk_UA
dc.relation.referencesen46. Analysis of frontal resistance force influence during manipulation of dimensional objects / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, F. Duchon, V. Koloskov, I. Diahovchenko // 2018 IEEE 3rd International Conference on Intelligent Energy and Power Systems (IEPS) – IEEE, 2018. – P. 301 – 305. – DOI: 10.1109/ieps.2018.8559527.uk_UA
dc.relation.referencesen47. Substantiation of Bernoulli Grippers Parameters at Non-Contact Transportation of Objects with a Displaced Center of Mass / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, F. Duchon, P. Maruschak, O. Prentkovskis // 22nd International Scientific Conference Transport Means 2018. – Klaipeda, 2018. – P. 1370 – 1375.uk_UA
dc.relation.referencesen48. Gasdynamic analysis of the Bernoulli grippers interaction with the surface of flat objects with displacement of the center of mass / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon // Vacuum. – 2019. – № 159, P. 524 – 533. – DOI: 10.1016/j.vacuum.2018.11.005.uk_UA
dc.relation.referencesen49. Protection of Digital Power Meters Under the Influence of Strong Magnetic Fields / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Diahovchenko, R. Olsen, D. Danyl-?henko // 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering UKRCON-2019 – IEEE, 2019. – P. 314 – 320. – DOI: 10.1109/UKRCON.2019.8879985.uk_UA
dc.relation.referencesen50. Research of Energy Efficiency of Manipulation of Dimensional Objects With the Use of Pneumatic Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Diahovchenko, F. Duchon, R. Trembach // 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering UKRCON-2019 – IEEE, 2019. – P. 527 – 532. – DOI: 10.1109/UKRCON.2019.8879957.uk_UA
dc.relation.referencesen51. Diahovchenko, I., Lebedynskyi, I., Mykhailyshyn, R., & Savkiv, V. (2019, September). Methods to Improve the Accuracy of Power Meters through the Application of Nanomaterials and Calibration Techniques. In 2019 IEEE 9th International Conference Nanomaterials: Applications & Properties (NAP) (pp. 02NEE17-1). IEEE. doi: 10.1109/NAP47236.2019.216994.uk_UA
dc.relation.referencesen52. Rogowsky coil applications for power measurement under non-sinusoidal field conditions / I. Diahovchenko, R. Mykhailyshyn, D. Danylchenko, S. Shevchenko // Energetika. – 2019. – 65(1), P. 14 – 20. – DOI: 10.6001/energetika.v65i1.3972.uk_UA
dc.relation.referencesen53. Control of a small quadrotor for swarm operation / A. Trizuljak, F. Duchoň, J. Rodina, A. Babinec, M. Dekan, R. Mykhailyshyn // Journal of Electrical Engineering. – 70(1). – 2019. – P. 3-15. – DOI: 10.2478/jee-2019-0001.uk_UA
dc.relation.referencesen54. Usage of Light-Emitting-Diode Lamps in Decorative Lighting / R. Mykhailyshyn, I. Belyakova, V. Medvid, V. Piscio, O. Shkodzinsky, M. Markovych // IEEE 20th International Conference on Computational Problems of Electrical Engineering (CPEE). – IEEE, 2019. – DOI: 10.1109/CPEE47179.2019.8949154.uk_UA
dc.relation.referencesen55. Justification of Influence of the Form of Nozzle and Active Surface of Bernoulli Gripping Devices on Its Operational Characteristics / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, P. Maruschak, F. Duchon // TRANSBALTICA XI: Transportation Science and Technology. Lecture Notes in Intelligent Transportation and Infrastructure. – Springer, 2020. — P. 263–272. – DOI: 10.1007/978-3-030-38666-5_28.uk_UA
dc.relation.referencesen56. Analysis of Operational Characteristics of Pneumatic Device of Industrial Robot for Gripping and Control of Parameters of Objects of Manipulation / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, P. Maruschak, F. Duchon, O. Prentkovskis, I. Diahovchenko // TRANSBALTICA XI: Transportation Science and Technology. Lecture Notes in Intelligent Transportation and Infrastructure. – Springer, 2020. — P. 504–510. – DOI: 10.1007/978-3-030-38666-5_53.uk_UA
dc.relation.referencesen57. Progress and Challenges in Smart Grids: Distributed Generation, Smart Metering, Energy Storage and Smart Loads / Diahovchenko, I., Kolcun, M., Čonka, Z., Savkiv, V., Mykhailyshyn, R. // Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering, – 2020. – P. 1-15.uk_UA
dc.identifier.citationenPavlovsky R-V.M. Design and research of operational characteristics of educational small-sized work: qualification work of the master on a specialty "151 - automation and computer-integrated technologies" / R-V.М. Pavlovsky. - Ternopil: TNTU, 2020. - 132 p.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.contributor.affiliationКафедра автоматизації технологічних процесів і виробництвuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
Apareix a les col·leccions:151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
Avtorska Pavlovskyi Roman-Vasyl.docАвторська довідка45 kBMicrosoft WordVeure/Obrir
Pavlovskyi Roman-Vasyl KAm-61_Elartu.pdfКваліфікаційна робота магістра8,29 MBAdobe PDFVeure/Obrir
Mostrar el registre simplificat de l'ítem


Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.

Eines d'Administrador