Título:	Моделювання автоматизованого процесу зміни інструментів в робототехнічній комірці
Outros títulos:	Modeling automated process of changing tools in a robotic cell
Authors:	Михайлишин, Роман Ігорович Савків, Володимир Богданович Кравець, Й.Р. Мінько, Н.С.
Affiliation:	Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Bibliographic description (Ukraine):	Моделювання автоматизованого процесу зміни інструментів в робототехнічній комірці / Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків, Й. Р. Кравець, Н. С. Мінько // Матеріали IX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів «Актуальні задачі сучасних технологій». – Тернопіль, ТНТУ, 2020. – с. 12 – 13.
Bibliographic description (International):	Modeling automated process of changing tools in a robotic cell / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, Й.Р. Кравець, Н.С. Мінько // IX International scientific and technical conference of young researchers and students «CURRENT ISSUES IN MODERN TECHNOLOGIES». – Ternopil, TNTU, 2020. – pp. 12 – 13.
Data de edición:	27-Nov-2020
Date of entry:	30-Nov-2020
Editor:	ТНТУ
Country (code):	UA
Place of the edition/event:	ТНТУ, Тернопіль
UDC:	621.865
Palabras chave:	автоматизація робототехінка
Page range:	12-13
URI:	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33014
ISBN:	978-966-305-111-6
Copyright owner:	© Савків В.Б., Михайлишин Р.І., Кравець Й.Р., Мінько Н.С.
References (Ukraine):	1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin // Journal of Electrical Engineering. – 2017. – № 68 (6). – P. 496 – 502. – DOI: 10.1515/jee-2017-0087. 2. Михaйлишин P.І. Oбґpyнтyвaння пapaметpів тa opієнтaції cтpyминнoгo зaхoплювaчa мaніпyлятopa для автоматизації вaнтaжнo-poзвaнтaжyвaльних oпеpaцій: aвтopеф. диc. нa здoбyття нayк. cтyпеня кaнд. техн. нayк : cпец. 05.05.05 “Піднімaльнo-тpaнcпopтні мaшини” / P.І. Михaйлишин. – Теpнoпіль, 2018. – 21 c. 3. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhailishin // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2018. – DOI: 1729881418762670. 4. Research of Energy Efficiency of Manipulation of Dimensional Objects With the Use of Pneumatic Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Diahovchenko, F. Duchon, R. Trembach // 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering UKRCON-2019 – IEEE, 2019. – P. 527 – 532. – DOI: 10.1109/UKRCON.2019.8879957.
References (International):	1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin // Journal of Electrical Engineering. – 2017. – № 68 (6). – P. 496 – 502. – DOI: 10.1515/jee-2017-0087. 2. Михaйлишин P.І. Oбґpyнтyвaння пapaметpів тa opієнтaції cтpyминнoгo зaхoплювaчa мaніпyлятopa для автоматизації вaнтaжнo-poзвaнтaжyвaльних oпеpaцій: aвтopеф. диc. нa здoбyття нayк. cтyпеня кaнд. техн. нayк : cпец. 05.05.05 “Піднімaльнo-тpaнcпopтні мaшини” / P.І. Михaйлишин. – Теpнoпіль, 2018. – 21 c. 3. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhailishin // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2018. – DOI: 1729881418762670. 4. Research of Energy Efficiency of Manipulation of Dimensional Objects With the Use of Pneumatic Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Diahovchenko, F. Duchon, R. Trembach // 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering UKRCON-2019 – IEEE, 2019. – P. 527 – 532. – DOI: 10.1109/UKRCON.2019.8879957.
Content type:	Proceedings Book
Aparece nas Coleccións	Наукові публікації працівників кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв

Todos os documentos en Dspace estan protexidos por copyright, con todos os dereitos reservados