1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ)
  3. Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв (АВ)
  4. Наукові публікації працівників кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв
Please use this identifier to cite or link to this item: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33014
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorМихайлишин, Роман Ігорович-
dc.contributor.authorСавків, Володимир Богданович-
dc.contributor.authorКравець, Й.Р.-
dc.contributor.authorМінько, Н.С.-
dc.date.accessioned2020-11-30T09:49:18Z-
dc.date.available2020-11-30T09:49:18Z-
dc.date.issued2020-11-27-
dc.identifier.citationМоделювання автоматизованого процесу зміни інструментів в робототехнічній комірці / Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків, Й. Р. Кравець, Н. С. Мінько // Матеріали IX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів «Актуальні задачі сучасних технологій». – Тернопіль, ТНТУ, 2020. – с. 12 – 13.uk_UA
dc.identifier.isbn978-966-305-111-6-
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33014-
dc.format.extent12-13-
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТНТУuk_UA
dc.subjectавтоматизаціяuk_UA
dc.subjectробототехінкаuk_UA
dc.titleМоделювання автоматизованого процесу зміни інструментів в робототехнічній комірціuk_UA
dc.title.alternativeModeling automated process of changing tools in a robotic celluk_UA
dc.typeProceedings Bookuk_UA
dc.rights.holder© Савків В.Б., Михайлишин Р.І., Кравець Й.Р., Мінько Н.С.uk_UA
dc.coverage.placenameТНТУ, Тернопільuk_UA
dc.subject.udc621.865uk_UA
dc.relation.references1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin // Journal of Electrical Engineering. – 2017. – № 68 (6). – P. 496 – 502. – DOI: 10.1515/jee-2017-0087.uk_UA
dc.relation.references2. Михaйлишин P.І. Oбґpyнтyвaння пapaметpів тa opієнтaції cтpyминнoгo зaхoплювaчa мaніпyлятopa для автоматизації вaнтaжнo-poзвaнтaжyвaльних oпеpaцій: aвтopеф. диc. нa здoбyття нayк. cтyпеня кaнд. техн. нayк : cпец. 05.05.05 “Піднімaльнo-тpaнcпopтні мaшини” / P.І. Михaйлишин. – Теpнoпіль, 2018. – 21 c.uk_UA
dc.relation.references3. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhailishin // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2018. – DOI: 1729881418762670.uk_UA
dc.relation.references4. Research of Energy Efficiency of Manipulation of Dimensional Objects With the Use of Pneumatic Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Diahovchenko, F. Duchon, R. Trembach // 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering UKRCON-2019 – IEEE, 2019. – P. 527 – 532. – DOI: 10.1109/UKRCON.2019.8879957.uk_UA
dc.relation.referencesen1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin // Journal of Electrical Engineering. – 2017. – № 68 (6). – P. 496 – 502. – DOI: 10.1515/jee-2017-0087.uk_UA
dc.relation.referencesen2. Михaйлишин P.І. Oбґpyнтyвaння пapaметpів тa opієнтaції cтpyминнoгo зaхoплювaчa мaніпyлятopa для автоматизації вaнтaжнo-poзвaнтaжyвaльних oпеpaцій: aвтopеф. диc. нa здoбyття нayк. cтyпеня кaнд. техн. нayк : cпец. 05.05.05 “Піднімaльнo-тpaнcпopтні мaшини” / P.І. Михaйлишин. – Теpнoпіль, 2018. – 21 c.uk_UA
dc.relation.referencesen3. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhailishin // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2018. – DOI: 1729881418762670.uk_UA
dc.relation.referencesen4. Research of Energy Efficiency of Manipulation of Dimensional Objects With the Use of Pneumatic Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Diahovchenko, F. Duchon, R. Trembach // 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering UKRCON-2019 – IEEE, 2019. – P. 527 – 532. – DOI: 10.1109/UKRCON.2019.8879957.uk_UA
dc.identifier.citationenModeling automated process of changing tools in a robotic cell / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, Й.Р. Кравець, Н.С. Мінько // IX International scientific and technical conference of young researchers and students «CURRENT ISSUES IN MODERN TECHNOLOGIES». – Ternopil, TNTU, 2020. – pp. 12 – 13.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
Appears in Collections:Наукові публікації працівників кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
book 1_2020-12-13.pdf373,15 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Admin Tools