Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29879
Títol: | Архітектура комп’ютерної системи жестового керування квадрокоптером |
Altres títols: | Computer system achitecture of quadrotor body language control |
Autor: | Цьока, Любомир Романович |
Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України, Тернопіль, Україна |
Bibliographic description (Ukraine): | Цьока Л.Р. Архітектура комп’ютерної системи жестового керування квадрокоптером: автореферат дипломної роботи магістра за спеціальністю 123 – Комп’ютерна інженерія / Л.Р. Цьока: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя – Тернопіль: ТНТУ, 2019. – 6с. |
Bibliographic description (International): | Tsoka L. Computer system achitecture of quadrotor body language control: abstract of master’s thesis on speciality 123 – Computer Engineering / L. Tsoka; - Ternopil Ivan Puluj National Technical University – Ternopil: TNTU, 2019 – 6p. |
Data de publicació: | 23-de -2019 |
Submitted date: | 23-de -2019 |
Date of entry: | 27-de -2019 |
Country (code): | UA |
Place of the edition/event: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України, Тернопіль, Україна |
Supervisor: | Скоренький, Юрій Любомирович |
Committee members: | Гащин, Надія Богданівна |
UDC: | 625.735 043.2 |
Paraules clau: | 123 комп’ютерна інженерія КОМП'ЮТЕРНА СИСТЕМА КВАДРОКОПТЕР ЖЕСТОВЕ КЕРУВАННЯ |
Number of pages: | 6 |
Resum: | Дипломна робота присвячена дослідженню сучасних технологій дистанційного керування безпілотними літальними апаратами. Проведено порівняльний аналіз застосовності доступних компонентів загального призначення (сенсори, мікроконтролери, процесори, модулі зв’язку, одноплатні комп’ютери) та програмного забезпечення, яке дозволяє будувати гнучкі та надійні системи керування квадрокоптерами та дронами. Виділено ключові функції та особливості інтуїтивно зрозумілої, надійної та простої в реалізації системи керування безпілотним літальним апаратом. На основі спроектованих систем в подальшому будуть розроблені засоби дистанційного жестового контролю польотних характеристик квадрокоптерів бюджетного класу. Розглянуто питання обгрунтування економічної ефективності від впровадження результатів дослідження, проведеного в дипломній роботі, вимоги з охорони праці та техніки безпеки відповідно до нормативних документів, питанням безпеки працівників під час роботи мережі та безпеки під час роботи з комп’ютером. Також розглянуто питання захисних споруд і їх оснащення, вплив ЕМП на людину, також захист від ЕМП. У екологічній частині проведено ознайомлення з основними статистичними показниками екологічних явищ, а також вимогами до проведення державної та громадської екологічної експертизи. Об’єкт дослідження – комп’ютерні системи керування безпілотними літальними апаратами. Предмет дослідження – способи реалізації дистанційного керування силовою установкою квадрокоптера та методи тестування апаратної та програмної підсистем навігації безпілотних літальних апаратів. |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29879 |
References (Ukraine): | Цьока Л.Р., Довганич В.І. Вдосконалення комп’ютерних систем контролю та керування квадрокоптерами та дронами / Л.Р. Цьока, В.І. Довганич // Матеріали VІІI Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів «Актуальні задачі сучасних технологій». – Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя (м. Тернопіль, 27-28 листопада 2019 року), 2019. – С.31. Скоренький Ю.Л., Цьока Л.Р. Архітектура комп’ютерної системи жестового керування квадрокоптером / Ю.Л. Скоренький, Л.Р. Цьока // Матеріали VIІ науково-технічної конференції «Інформаційні моделі, системи та технології». – Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя (м. Тернопіль, 11-12 грудня 2019 року), 2019. – С.172. |
Content type: | Master Thesis |
Apareix a les col·leccions: | 123 — комп’ютерна інженерія |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
---|---|---|---|---|
ареф_Цьока3.pdf | 424,71 kB | Adobe PDF | Veure/Obrir | |
Магістерська_Цьока.pdf | 3,39 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.
Eines d'Administrador