Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29766| Título : | Розробка інформаційно-вимірювального стенду для повірки датчиків кута повороту «Енкодер» |
| Otros títulos : | Development of information-measuring stand for verification of encoders of the angle of rotation "Encoder" |
| Autor : | Камуля, Павло Михайлович Kamulya Pavlo |
| Bibliographic description (Ukraine): | Камуля П.М. Розробка інформаційно-вимірювального стенду для повірки датчиків кута повороту «Енкодер» : дипломна робота магістра за спеціальністю „153 — мікро- та наносистемна техніка“/ П.М. Камуля. — Тернопіль: ТНТУ, 2019. — 119 с. |
| Fecha de publicación : | dic-2019 |
| Submitted date: | dic-2019 |
| Date of entry: | 24-dic-2019 |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | ТНТУ ім. І. Пулюя |
| Supervisor: | Стрембіцький, Михайло Олексійович |
| Committee members: | Дедів, Ірина Юрівна |
| UDC: | УДК 519.85 |
| Palabras clave : | 153 мікро- та наносистемна техніка датчик енкодер повірка стенд інформаційно-вимірювальний автоматизація sensor encoder calibration stand information-measuring automation |
| Page range: | 119 |
| Resumen : | В дипломній роботі виконано розробку інформаційно-вимірювального стенду для повірки датчиків кута повороту
«Енкодер». In this thesis work the development of information-measuring stand for verification of encoders of the angle of rotation "Encoder" is made |
| Content: | СКОРОЧЕННЯ ТА УМОВНІ ПОЗНАКИ 7 ВСТУП 8 1 ДОСЛІДНИЦЬКО–КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 10 1.1 Літературний огляд 10 1.1.1 Сфера і мета застосування 10 1.1.2 Типи датчиків залежно від принципу роботи 10 1.1.3 Класифікація енкодерів 11 1.1.4 Інкрементальний енкодер 12 1.1.5 Абсолютні енкодери 15 1.1.6 Різновиди абсолютних енкодерів 16 1.1.7 Код Ґрея 20 1.1.8 Оптичний енкодер 22 1.2 Опис конструкції та принципу роботи спроектованого пристрою 23 1.3 Вибір елементної бази та основні кінематичні розрахунку 27 1.3.1 Вибір повірочного енкодера 27 1.3.2 Вибір еталонного енкодера 31 1.3.3 Вибір крокового двигуна 35 1.3.4 Вибір серводвигуна 38 1.4Висновок 43 2 ОСНОВИ НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА МАТМОДЕЛЮВАННЯ 44 2.1Представлення мережі Петрі і використання для моделювання асинхронних процесів 45 2.2Розроблення математичної моделі об’єкту дослідження 49 2.3 Результати дослідження 50 2.4 Висновки 52 3 ЕЛЕКТРОНІКА, МІКРОПРОЦЕСОРНА ТЕХНІКА ТА САПР 53 3.1 Розроблення структурної, функціональної та принципової схем 54 3.2 Вибір елементної бази 56 3.2.1Вибір мікроконтролера 56 3.2.2 Характеристика АЦП 60 3.2.3 Характеристика ЦАП 61 3.2.4 Вибір драйвера керування крокового двигуна 62 3.3 Алгоритм роботи електронного блоку 65 3.4 Висновок 68 4 ОБҐРУНТУВАННЯ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ 69 4.1Визначення стадій технологічного процесу та загальної тривалості проведення НДР 70 4.2 Визначення витрат на оплату праці та відрахувань на соціальні заходи 72 4.3 Розрахунок витрат на електроенергію 75 4.4 Розрахунок витрат на матеріали 76 4.5 Розрахунок суми амортизаційних відрахувань 77 4.6 Обчислення накладних витрат 77 4.7 Складання кошторису витрат та визначення собівартості НДР 78 4.8 Розрахунок ціни НДР 79 4.9Визначення економічної ефективності і терміну окупності капітальних вкладень 79 4.10Висновок 81 5 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКИ В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 82 5.1 Встановлення зв’язку нещасного випадку з виробництвом 83 5.2 Проведення державного нагляду за охороною праці. Види та основні параметри проведення наглядових заходів 86 5.3 Завдання страхування від нещасного випадку. Принципи та види страхування 89 5.4 Підвищення стійкості роботи об’єктів приладобудівної промисловості у воєнний час 92 5.5 Забезпечення захисту населення та персоналу об’єктів приладобудування від впливу іонізуючих випромінювань 93 5.6 Висновок 96 6 ЕКОЛОГІЯ 97 6.1 Забруднення, які виникають на ділянках пайки та лудження методи їх знешкодження 97 6.2 Роль матеріалу та ресурсозбереження у вирішенні екологічних проблем 99 6.3 Висновок 101 ВИСНОВКИ 102 ПЕРЕЛІК ДЖЕРЕЛ ПОСИЛАННЯ 104 ДОДАТОК А (Код програми математичної моделі) 106 ДОДАТОК Б (Розводку радіо-електронної плати) 109 ДОДАТОК В (Принципова схема) 110 ДОДАТОК Г (Код програми) 111 |
| URI : | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29766 |
| Copyright owner: | © Камуля Павло Михайлович, 2019 |
| References (Ukraine): | 1. Бурштинський М.В., Хай М.В., Харчишин Б.М. Давачі / М.В. Бурштинський, М.В. Хай, Харчишин Б.М. – 2-ге вид. доповн. – Львів: ТзОВ „Простір М”, 2014. – 202 с. 2. Інтелектуальні оптоелектронні сенсори кута: cхемотехнічні та програмно-алгоритмічні методи синтезу: Монографія / М.І. Паламар, А. В. Чайковський; ТНТУ ім. І. Пулюя. – Тернопіль: вид-во "Джура", 2015. – 144 с. ISBN 978-966-185-123-7. 3. Енкодери і вимірювальні системи [Сайт]-http://www.servotechnica.ru/catalog/type/index.pl?id=118 (Дата звернення 12.12.2019) 4. Богданович В. Б., Свечников С. В., Ушенин Ю. В. и др. Фотоэлектрический преобразователь перемещений в код. Патент РФ № 2043698. 5. Жданкин В.К. Поворотные шифраторыфирмы Pepperl+Fuchs// Современные технологии автоматизации. — 2001. —№1. 6. Жданкин В.К. Поворотные шифраторы: основные типы и некоторые особенности применения// Современные технологии автоматизации. – 2001. — № 2. 7. Свечников С. В.,Ушенин Ю.В.,Богданович В.Б.и др. Многоэлементный фотоприемник для преобразователей линейных и угловых перемещений в код. Авторское свидетельство № 1571759 на изобретение. 8. ADDICOUNT APCI/CPCI 1710, Synchronous Serial Interface, Technical documentation, second edition. — Ottersweier: ADD-IDATA GmbH Mess und Steuerungstechnik, 1999. 9. Стеценко І.В., Бойко О.В. Технологія імітаційного моделювання систем управління засобами сіток Петрі // Вісник Черкаського державного технологічного університету. – Черкаси, 2006.10. Стеценко І.В., Бойко О.В. Система імітаційного моделювання засобами сіток Петрі // Математичні машини і системи – Київ, 2009. 11. Зайцев Д.А. Математичні моделі дискретних систем: Навчальний посібник //Одеса: ОНАЗ ім. О.С. Попова, 2004. 12. Вибір серводвигуна [Сайт] - https://radiomodel.in.ua/budova-ta-printsip-roboti-servoprivodu/ (Дата звернення 12.12.2019)._ 13. Мікроконтролер Atmel, ATxmega64A3 [Сайт] - https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATXMEGA64A3 (Дата звернення 12.12.2019). 14. Мікроконтролер Atmel, ATxmega64A3 [Сайт] –https://ru.mouser.com/ProductDetail/Microchip-Technology-Atmel/ATXMEGA64A3-AU?qs=iKytVS9glgYO%252Bjn7yBgv%252BQ== (Дата звернення 12.12.2019). 15. Драйвер крокового двигуна ТА 8435 [Cайт] - http://www.radioradar.net/datasheet_search/T/A/8/TA8435_Toshiba.pdf.html (Дата звернення 13.12.2019). |
| Content type: | Master Thesis |
| Aparece en las colecciones: | 153 — мікро- та наносистемна техніка |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| Автореферат.pdf | 337,94 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir | |
| Магістерська робота.pdf | 3,36 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir | |
| autoreferat_Kamulya.pdf | 337,94 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir | |
| dyplom_Kamulya.pdf | 3,36 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.
Herramientas de Administrador