Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29766| Назва: | Розробка інформаційно-вимірювального стенду для повірки датчиків кута повороту «Енкодер» |
| Інші назви: | Development of information-measuring stand for verification of encoders of the angle of rotation "Encoder" |
| Автори: | Камуля, Павло Михайлович Kamulya Pavlo |
| Бібліографічний опис: | Камуля П.М. Розробка інформаційно-вимірювального стенду для повірки датчиків кута повороту «Енкодер» : дипломна робота магістра за спеціальністю „153 — мікро- та наносистемна техніка“/ П.М. Камуля. — Тернопіль: ТНТУ, 2019. — 119 с. |
| Дата публікації: | гру-2019 |
| Дата подання: | гру-2019 |
| Дата внесення: | 24-гру-2019 |
| Країна (код): | UA |
| Місце видання, проведення: | ТНТУ ім. І. Пулюя |
| Науковий керівник: | Стрембіцький, Михайло Олексійович |
| Члени комітету: | Дедів, Ірина Юрівна |
| УДК: | УДК 519.85 |
| Теми: | 153 мікро- та наносистемна техніка датчик енкодер повірка стенд інформаційно-вимірювальний автоматизація sensor encoder calibration stand information-measuring automation |
| Діапазон сторінок: | 119 |
| Короткий огляд (реферат): | В дипломній роботі виконано розробку інформаційно-вимірювального стенду для повірки датчиків кута повороту
«Енкодер». In this thesis work the development of information-measuring stand for verification of encoders of the angle of rotation "Encoder" is made |
| Зміст: | СКОРОЧЕННЯ ТА УМОВНІ ПОЗНАКИ 7 ВСТУП 8 1 ДОСЛІДНИЦЬКО–КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 10 1.1 Літературний огляд 10 1.1.1 Сфера і мета застосування 10 1.1.2 Типи датчиків залежно від принципу роботи 10 1.1.3 Класифікація енкодерів 11 1.1.4 Інкрементальний енкодер 12 1.1.5 Абсолютні енкодери 15 1.1.6 Різновиди абсолютних енкодерів 16 1.1.7 Код Ґрея 20 1.1.8 Оптичний енкодер 22 1.2 Опис конструкції та принципу роботи спроектованого пристрою 23 1.3 Вибір елементної бази та основні кінематичні розрахунку 27 1.3.1 Вибір повірочного енкодера 27 1.3.2 Вибір еталонного енкодера 31 1.3.3 Вибір крокового двигуна 35 1.3.4 Вибір серводвигуна 38 1.4Висновок 43 2 ОСНОВИ НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА МАТМОДЕЛЮВАННЯ 44 2.1Представлення мережі Петрі і використання для моделювання асинхронних процесів 45 2.2Розроблення математичної моделі об’єкту дослідження 49 2.3 Результати дослідження 50 2.4 Висновки 52 3 ЕЛЕКТРОНІКА, МІКРОПРОЦЕСОРНА ТЕХНІКА ТА САПР 53 3.1 Розроблення структурної, функціональної та принципової схем 54 3.2 Вибір елементної бази 56 3.2.1Вибір мікроконтролера 56 3.2.2 Характеристика АЦП 60 3.2.3 Характеристика ЦАП 61 3.2.4 Вибір драйвера керування крокового двигуна 62 3.3 Алгоритм роботи електронного блоку 65 3.4 Висновок 68 4 ОБҐРУНТУВАННЯ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ 69 4.1Визначення стадій технологічного процесу та загальної тривалості проведення НДР 70 4.2 Визначення витрат на оплату праці та відрахувань на соціальні заходи 72 4.3 Розрахунок витрат на електроенергію 75 4.4 Розрахунок витрат на матеріали 76 4.5 Розрахунок суми амортизаційних відрахувань 77 4.6 Обчислення накладних витрат 77 4.7 Складання кошторису витрат та визначення собівартості НДР 78 4.8 Розрахунок ціни НДР 79 4.9Визначення економічної ефективності і терміну окупності капітальних вкладень 79 4.10Висновок 81 5 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКИ В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 82 5.1 Встановлення зв’язку нещасного випадку з виробництвом 83 5.2 Проведення державного нагляду за охороною праці. Види та основні параметри проведення наглядових заходів 86 5.3 Завдання страхування від нещасного випадку. Принципи та види страхування 89 5.4 Підвищення стійкості роботи об’єктів приладобудівної промисловості у воєнний час 92 5.5 Забезпечення захисту населення та персоналу об’єктів приладобудування від впливу іонізуючих випромінювань 93 5.6 Висновок 96 6 ЕКОЛОГІЯ 97 6.1 Забруднення, які виникають на ділянках пайки та лудження методи їх знешкодження 97 6.2 Роль матеріалу та ресурсозбереження у вирішенні екологічних проблем 99 6.3 Висновок 101 ВИСНОВКИ 102 ПЕРЕЛІК ДЖЕРЕЛ ПОСИЛАННЯ 104 ДОДАТОК А (Код програми математичної моделі) 106 ДОДАТОК Б (Розводку радіо-електронної плати) 109 ДОДАТОК В (Принципова схема) 110 ДОДАТОК Г (Код програми) 111 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29766 |
| Власник авторського права: | © Камуля Павло Михайлович, 2019 |
| Перелік літератури: | 1. Бурштинський М.В., Хай М.В., Харчишин Б.М. Давачі / М.В. Бурштинський, М.В. Хай, Харчишин Б.М. – 2-ге вид. доповн. – Львів: ТзОВ „Простір М”, 2014. – 202 с. 2. Інтелектуальні оптоелектронні сенсори кута: cхемотехнічні та програмно-алгоритмічні методи синтезу: Монографія / М.І. Паламар, А. В. Чайковський; ТНТУ ім. І. Пулюя. – Тернопіль: вид-во "Джура", 2015. – 144 с. ISBN 978-966-185-123-7. 3. Енкодери і вимірювальні системи [Сайт]-http://www.servotechnica.ru/catalog/type/index.pl?id=118 (Дата звернення 12.12.2019) 4. Богданович В. Б., Свечников С. В., Ушенин Ю. В. и др. Фотоэлектрический преобразователь перемещений в код. Патент РФ № 2043698. 5. Жданкин В.К. Поворотные шифраторыфирмы Pepperl+Fuchs// Современные технологии автоматизации. — 2001. —№1. 6. Жданкин В.К. Поворотные шифраторы: основные типы и некоторые особенности применения// Современные технологии автоматизации. – 2001. — № 2. 7. Свечников С. В.,Ушенин Ю.В.,Богданович В.Б.и др. Многоэлементный фотоприемник для преобразователей линейных и угловых перемещений в код. Авторское свидетельство № 1571759 на изобретение. 8. ADDICOUNT APCI/CPCI 1710, Synchronous Serial Interface, Technical documentation, second edition. — Ottersweier: ADD-IDATA GmbH Mess und Steuerungstechnik, 1999. 9. Стеценко І.В., Бойко О.В. Технологія імітаційного моделювання систем управління засобами сіток Петрі // Вісник Черкаського державного технологічного університету. – Черкаси, 2006.10. Стеценко І.В., Бойко О.В. Система імітаційного моделювання засобами сіток Петрі // Математичні машини і системи – Київ, 2009. 11. Зайцев Д.А. Математичні моделі дискретних систем: Навчальний посібник //Одеса: ОНАЗ ім. О.С. Попова, 2004. 12. Вибір серводвигуна [Сайт] - https://radiomodel.in.ua/budova-ta-printsip-roboti-servoprivodu/ (Дата звернення 12.12.2019)._ 13. Мікроконтролер Atmel, ATxmega64A3 [Сайт] - https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATXMEGA64A3 (Дата звернення 12.12.2019). 14. Мікроконтролер Atmel, ATxmega64A3 [Сайт] –https://ru.mouser.com/ProductDetail/Microchip-Technology-Atmel/ATXMEGA64A3-AU?qs=iKytVS9glgYO%252Bjn7yBgv%252BQ== (Дата звернення 12.12.2019). 15. Драйвер крокового двигуна ТА 8435 [Cайт] - http://www.radioradar.net/datasheet_search/T/A/8/TA8435_Toshiba.pdf.html (Дата звернення 13.12.2019). |
| Тип вмісту: | Master Thesis |
| Розташовується у зібраннях: | 153 — мікро- та наносистемна техніка |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Автореферат.pdf | 337,94 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| Магістерська робота.pdf | 3,36 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| autoreferat_Kamulya.pdf | 337,94 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| dyplom_Kamulya.pdf | 3,36 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора