Моля, използвайте този идентификатор за цитиране или линк към този публикация:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28838
Заглавие: | Позиціювання складних рухомих об'єктів |
Други Заглавия: | Positioning of complicated objects in the moving |
Автори: | Рогатинський, Роман Михайлович Дмитрів, Олена Романівна Дмитрів, Дмитро Володимирович Никеруй, Юрій Rogatynskyi, Roman Dmytriv, Olena Dmytriv, Dmytro Nykerui, Yuriy |
Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна |
Bibliographic description (Ukraine): | Позиціювання складних рухомих об'єктів / Роман Рогатинський, Олена Дмитрів, Дмитро Дмитрів, Юрій Никеруй // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 226–228. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка). |
Bibliographic description (International): | Rogatynskyi R., Dmytriv O., Dmytriv D., Nykerui Y. (2019) Pozytsiiuvannia skladnykh rukhomykh obiektiv [Positioning of complicated objects in the moving]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 226-228 [in Ukrainian]. |
Is part of: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019 |
Conference/Event: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
Journal/Collection: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
Дата на Публикуване: | 20-Юни-2019 |
Date of entry: | 15-Юли-2019 |
Издател: | ФОП Паляниця В. А. FOP Palyanitsa V. A. |
Place of the edition/event: | Тернопіль Ternopil |
Temporal Coverage: | 20-21 червня 2019 року 20-21 June 2019 |
UDC: | 621.8 |
Ключови Думи: | позиціонування маніпулятор транспортно-технологічна система управління перетворення Денавіта-Хартенберга positioning manipulator transport-technological system control . Denavit-Hartenberg method |
Number of pages: | 3 |
Page range: | 226-228 |
Start page: | 226 |
End page: | 228 |
Резюме: | Представлена модифікована математична модель керування маніпулятором чи
транспортно-технологічною системою з використанням методу Денавіта-Хартенберга,
яка дозволяє поліпшити позиціонування рухомих об'єктів. Модель призначена для
використання в високоточних і швидкодіючих системах автоматичного керування для
маніпуляторів і транспортно-технологічних систем A modified mathematical model of manipulator control or transport-technological system using the Denavit-Hartenberg method is presented. Its use allows improving the positioning of objects when moving. The model is intended for use in high-precision and highspeed automatic control systems for manipulators and transport-technological systems |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28838 |
ISBN: | 978-617-7331-85-7 |
Copyright owner: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019 |
References (Ukraine): | 1. Denavit J., Hartenberg R. (1955). A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. J. Appl. Mech. Vol. 77. 215–221. 2. Рогатинська О. Р.Обґрунтування навантаження і конструкцій гвинтових конвеєрів : Дис... канд. техн. наук: 05.05.05 / Рогатинська О. Р.;ТДТУ. - Т., 2006. - 189с. |
References (International): | 1. Denavit J., Hartenberg R. (1955). A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. J. Appl. Mech. Vol. 77. 215–221. 2. Rohatynska O. R.Obgruntuvannia navantazhennia i konstruktsii hvyntovykh konveieriv : Dys... kand. tekhn. nauk: 05.05.05, Rohatynska O. R.;TDTU, T., 2006, 189p. |
Content type: | Conference Abstract |
Показва се в Колекции: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019) |
Файлове в Този Публикация:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPARP_2019_Rogatynskyi_R-Positioning_of_complicated_226-228.pdf | 1,24 MB | Adobe PDF | Изглед/Отваряне | |
TPARP_2019_Rogatynskyi_R-Positioning_of_complicated_226-228.djvu | 59,72 kB | DjVu | Изглед/Отваряне | |
TPARP_2019_Rogatynskyi_R-Positioning_of_complicated_226-228__COVER.png | 488,82 kB | image/png | Изглед/Отваряне |
Публикацияте в DSpace са защитени с авторско право, с всички права запазени, освен ако не е указно друго.