Please use this identifier to cite or link to this item: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28838

Title: Позиціювання складних рухомих об'єктів
Other Titles: Positioning of complicated objects in the moving
Authors: Рогатинський, Роман Михайлович
Дмитрів, Олена
Дмитрів, Дмитро Володимирович
Никеруй, Юрій
Rogatynskyi, Roman
Dmytriv, Olena
Dmytriv, Dmytro
Nykerui, Yuriy
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Bibliographic description (Ukraine): Позиціювання складних рухомих об'єктів / Роман Рогатинський, Олена Дмитрів, Дмитро Дмитрів, Юрій Никеруй // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 226–228. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка).
Bibliographic description (International): Rogatynskyi R., Dmytriv O., Dmytriv D., Nykerui Y. (2019) Pozytsiiuvannia skladnykh rukhomykh obiektiv [Positioning of complicated objects in the moving]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 226-228 [in Ukrainian].
Is part of: Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019
Conference/Event: Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця
Journal/Collection: Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця
Issue Date: 20-Jun-2019
Publisher: ФОП Паляниця В. А.
FOP Palyanitsa V. A.
Place of the edition/event: Тернопіль
Ternopil
Temporal Coverage: 20-21 червня 2019 року
20-21 June 2019
UDC: 621.8
Keywords: позиціонування
маніпулятор
транспортно-технологічна система
управління
перетворення Денавіта-Хартенберга
positioning
manipulator
transport-technological system
control
. Denavit-Hartenberg method
Number of pages: 3
Page range: 226-228
Start page: 226
End page: 228
Abstract: Представлена модифікована математична модель керування маніпулятором чи транспортно-технологічною системою з використанням методу Денавіта-Хартенберга, яка дозволяє поліпшити позиціонування рухомих об'єктів. Модель призначена для використання в високоточних і швидкодіючих системах автоматичного керування для маніпуляторів і транспортно-технологічних систем
A modified mathematical model of manipulator control or transport-technological system using the Denavit-Hartenberg method is presented. Its use allows improving the positioning of objects when moving. The model is intended for use in high-precision and highspeed automatic control systems for manipulators and transport-technological systems
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28838
ISBN: 978-617-7331-85-7
Copyright owner: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019
References (Ukraine): 1. Denavit J., Hartenberg R. (1955). A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. J. Appl. Mech. Vol. 77. 215–221.
2. Рогатинська О. Р.Обґрунтування навантаження і конструкцій гвинтових конвеєрів : Дис... канд. техн. наук: 05.05.05 / Рогатинська О. Р.;ТДТУ. - Т., 2006. - 189с.
References (International): 1. Denavit J., Hartenberg R. (1955). A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. J. Appl. Mech. Vol. 77. 215–221.
2. Rohatynska O. R.Obgruntuvannia navantazhennia i konstruktsii hvyntovykh konveieriv : Dys... kand. tekhn. nauk: 05.05.05, Rohatynska O. R.;TDTU, T., 2006, 189p.
Content type: Conference Abstract
Appears in Collections:Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019)



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.