1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2019
  4. Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28838

Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorРогатинський, Роман Михайлович-
dc.contributor.authorДмитрів, Олена Романівна-
dc.contributor.authorДмитрів, Дмитро Володимирович-
dc.contributor.authorНикеруй, Юрій-
dc.contributor.authorRogatynskyi, Roman-
dc.contributor.authorDmytriv, Olena-
dc.contributor.authorDmytriv, Dmytro-
dc.contributor.authorNykerui, Yuriy-
dc.coverage.temporal20-21 червня 2019 року-
dc.coverage.temporal20-21 June 2019-
dc.date.accessioned2019-07-15T16:32:27Z-
dc.date.available2019-07-15T16:32:27Z-
dc.date.created2019-06-20-
dc.date.issued2019-06-20-
dc.identifier.citationПозиціювання складних рухомих об'єктів / Роман Рогатинський, Олена Дмитрів, Дмитро Дмитрів, Юрій Никеруй // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 226–228. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка).-
dc.identifier.isbn978-617-7331-85-7-
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28838-
dc.description.abstractПредставлена модифікована математична модель керування маніпулятором чи транспортно-технологічною системою з використанням методу Денавіта-Хартенберга, яка дозволяє поліпшити позиціонування рухомих об'єктів. Модель призначена для використання в високоточних і швидкодіючих системах автоматичного керування для маніпуляторів і транспортно-технологічних систем-
dc.description.abstractA modified mathematical model of manipulator control or transport-technological system using the Denavit-Hartenberg method is presented. Its use allows improving the positioning of objects when moving. The model is intended for use in high-precision and highspeed automatic control systems for manipulators and transport-technological systems-
dc.format.extent226-228-
dc.language.isouk-
dc.publisherФОП Паляниця В. А.-
dc.publisherFOP Palyanitsa V. A.-
dc.relation.ispartofМатеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019-
dc.subjectпозиціонування-
dc.subjectманіпулятор-
dc.subjectтранспортно-технологічна система-
dc.subjectуправління-
dc.subjectперетворення Денавіта-Хартенберга-
dc.subjectpositioning-
dc.subjectmanipulator-
dc.subjecttransport-technological system-
dc.subjectcontrol-
dc.subject. Denavit-Hartenberg method-
dc.titleПозиціювання складних рухомих об'єктів-
dc.title.alternativePositioning of complicated objects in the moving-
dc.typeConference Abstract-
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019-
dc.coverage.placenameТернопіль-
dc.coverage.placenameTernopil-
dc.format.pages3-
dc.subject.udc621.8-
dc.relation.references1. Denavit J., Hartenberg R. (1955). A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. J. Appl. Mech. Vol. 77. 215–221.-
dc.relation.references2. Рогатинська О. Р.Обґрунтування навантаження і конструкцій гвинтових конвеєрів : Дис... канд. техн. наук: 05.05.05 / Рогатинська О. Р.;ТДТУ. - Т., 2006. - 189с.-
dc.relation.referencesen1. Denavit J., Hartenberg R. (1955). A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. J. Appl. Mech. Vol. 77. 215–221.-
dc.relation.referencesen2. Rohatynska O. R.Obgruntuvannia navantazhennia i konstruktsii hvyntovykh konveieriv : Dys... kand. tekhn. nauk: 05.05.05, Rohatynska O. R.;TDTU, T., 2006, 189p.-
dc.identifier.citationenRogatynskyi R., Dmytriv O., Dmytriv D., Nykerui Y. (2019) Pozytsiiuvannia skladnykh rukhomykh obiektiv [Positioning of complicated objects in the moving]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 226-228 [in Ukrainian].-
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна-
dc.citation.journalTitleМатеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця-
dc.citation.spage226-
dc.citation.epage228-
dc.citation.conferenceⅣ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця-
Розташовується у зібраннях:Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
TPARP_2019_Rogatynskyi_R-Positioning_of_complicated_226-228.pdf1,24 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити
TPARP_2019_Rogatynskyi_R-Positioning_of_complicated_226-228.djvu59,72 kBDjVuПереглянути/відкрити
TPARP_2019_Rogatynskyi_R-Positioning_of_complicated_226-228__COVER.png488,82 kBimage/pngПереглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.