Link lub cytat.
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28838
Tytuł: | Позиціювання складних рухомих об'єктів |
Inne tytuły: | Positioning of complicated objects in the moving |
Authors: | Рогатинський, Роман Михайлович Дмитрів, Олена Романівна Дмитрів, Дмитро Володимирович Никеруй, Юрій Rogatynskyi, Roman Dmytriv, Olena Dmytriv, Dmytro Nykerui, Yuriy |
Akcesoria: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна |
Cytat: | Позиціювання складних рухомих об'єктів / Роман Рогатинський, Олена Дмитрів, Дмитро Дмитрів, Юрій Никеруй // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 226–228. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка). |
Bibliographic description: | Rogatynskyi R., Dmytriv O., Dmytriv D., Nykerui Y. (2019) Pozytsiiuvannia skladnykh rukhomykh obiektiv [Positioning of complicated objects in the moving]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 226-228 [in Ukrainian]. |
Część publikacji: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019 |
Konferencja/wydarzenie: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
Journal/kolekcja: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
Data wydania: | 20-cze-2019 |
Date of entry: | 15-lip-2019 |
Wydawca: | ФОП Паляниця В. А. FOP Palyanitsa V. A. |
Place edycja: | Тернопіль Ternopil |
Zakresu czasowego: | 20-21 червня 2019 року 20-21 June 2019 |
UDC: | 621.8 |
Słowa kluczowe: | позиціонування маніпулятор транспортно-технологічна система управління перетворення Денавіта-Хартенберга positioning manipulator transport-technological system control . Denavit-Hartenberg method |
Strony: | 3 |
Zakres stron: | 226-228 |
Główna strona: | 226 |
Strona końcowa: | 228 |
Abstract: | Представлена модифікована математична модель керування маніпулятором чи
транспортно-технологічною системою з використанням методу Денавіта-Хартенберга,
яка дозволяє поліпшити позиціонування рухомих об'єктів. Модель призначена для
використання в високоточних і швидкодіючих системах автоматичного керування для
маніпуляторів і транспортно-технологічних систем A modified mathematical model of manipulator control or transport-technological system using the Denavit-Hartenberg method is presented. Its use allows improving the positioning of objects when moving. The model is intended for use in high-precision and highspeed automatic control systems for manipulators and transport-technological systems |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28838 |
ISBN: | 978-617-7331-85-7 |
Właściciel praw autorskich: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019 |
Wykaz piśmiennictwa: | 1. Denavit J., Hartenberg R. (1955). A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. J. Appl. Mech. Vol. 77. 215–221. 2. Рогатинська О. Р.Обґрунтування навантаження і конструкцій гвинтових конвеєрів : Дис... канд. техн. наук: 05.05.05 / Рогатинська О. Р.;ТДТУ. - Т., 2006. - 189с. |
References: | 1. Denavit J., Hartenberg R. (1955). A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. J. Appl. Mech. Vol. 77. 215–221. 2. Rohatynska O. R.Obgruntuvannia navantazhennia i konstruktsii hvyntovykh konveieriv : Dys... kand. tekhn. nauk: 05.05.05, Rohatynska O. R.;TDTU, T., 2006, 189p. |
Typ zawartości: | Conference Abstract |
Występuje w kolekcjach: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019) |
Pliki tej pozycji:
Plik | Opis | Wielkość | Format | |
---|---|---|---|---|
TPARP_2019_Rogatynskyi_R-Positioning_of_complicated_226-228.pdf | 1,24 MB | Adobe PDF | Przeglądanie/Otwarcie | |
TPARP_2019_Rogatynskyi_R-Positioning_of_complicated_226-228.djvu | 59,72 kB | DjVu | Przeglądanie/Otwarcie | |
TPARP_2019_Rogatynskyi_R-Positioning_of_complicated_226-228__COVER.png | 488,82 kB | image/png | Przeglądanie/Otwarcie |
Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi