Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28838
| Назва: | Позиціювання складних рухомих об'єктів |
| Інші назви: | Positioning of complicated objects in the moving |
| Автори: | Рогатинський, Роман Михайлович Дмитрів, Олена Романівна Дмитрів, Дмитро Володимирович Никеруй, Юрій Rogatynskyi, Roman Dmytriv, Olena Dmytriv, Dmytro Nykerui, Yuriy |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна |
| Бібліографічний опис: | Позиціювання складних рухомих об'єктів / Роман Рогатинський, Олена Дмитрів, Дмитро Дмитрів, Юрій Никеруй // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 226–228. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка). |
| Bibliographic description: | Rogatynskyi R., Dmytriv O., Dmytriv D., Nykerui Y. (2019) Pozytsiiuvannia skladnykh rukhomykh obiektiv [Positioning of complicated objects in the moving]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 226-228 [in Ukrainian]. |
| Є частиною видання: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019 |
| Конференція/захід: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
| Журнал/збірник: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
| Дата публікації: | 20-чер-2019 |
| Дата внесення: | 15-лип-2019 |
| Видавництво: | ФОП Паляниця В. А. FOP Palyanitsa V. A. |
| Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
| Часове охоплення: | 20-21 червня 2019 року 20-21 June 2019 |
| УДК: | 621.8 |
| Теми: | позиціонування маніпулятор транспортно-технологічна система управління перетворення Денавіта-Хартенберга positioning manipulator transport-technological system control . Denavit-Hartenberg method |
| Кількість сторінок: | 3 |
| Діапазон сторінок: | 226-228 |
| Початкова сторінка: | 226 |
| Кінцева сторінка: | 228 |
| Короткий огляд (реферат): | Представлена модифікована математична модель керування маніпулятором чи
транспортно-технологічною системою з використанням методу Денавіта-Хартенберга,
яка дозволяє поліпшити позиціонування рухомих об'єктів. Модель призначена для
використання в високоточних і швидкодіючих системах автоматичного керування для
маніпуляторів і транспортно-технологічних систем A modified mathematical model of manipulator control or transport-technological system using the Denavit-Hartenberg method is presented. Its use allows improving the positioning of objects when moving. The model is intended for use in high-precision and highspeed automatic control systems for manipulators and transport-technological systems |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28838 |
| ISBN: | 978-617-7331-85-7 |
| Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019 |
| Перелік літератури: | 1. Denavit J., Hartenberg R. (1955). A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. J. Appl. Mech. Vol. 77. 215–221. 2. Рогатинська О. Р.Обґрунтування навантаження і конструкцій гвинтових конвеєрів : Дис... канд. техн. наук: 05.05.05 / Рогатинська О. Р.;ТДТУ. - Т., 2006. - 189с. |
| References: | 1. Denavit J., Hartenberg R. (1955). A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. J. Appl. Mech. Vol. 77. 215–221. 2. Rohatynska O. R.Obgruntuvannia navantazhennia i konstruktsii hvyntovykh konveieriv : Dys... kand. tekhn. nauk: 05.05.05, Rohatynska O. R.;TDTU, T., 2006, 189p. |
| Тип вмісту: | Conference Abstract |
| Розташовується у зібраннях: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPARP_2019_Rogatynskyi_R-Positioning_of_complicated_226-228.pdf | 1,24 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| TPARP_2019_Rogatynskyi_R-Positioning_of_complicated_226-228.djvu | 59,72 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
| TPARP_2019_Rogatynskyi_R-Positioning_of_complicated_226-228__COVER.png | 488,82 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.