Bu öğeden alıntı yapmak, öğeye bağlanmak için bu tanımlayıcıyı kullanınız:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28834
| Tytuł: | Моделювання процесу переміщення крокуючого робота |
| Inne tytuły: | The robot walking simulation |
| Authors: | Паламар, Михайло Іванович Яворська, Мирослава Іванівна Суходольський, Володимир Palamar, Mykhaylo Yavorska, Myroslava Sukhodol’skyi, Volodymyr |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна Національний центр управління і випробування космічних засобів, Україна |
| Bibliographic description (Ukraine): | Паламар М. І. Моделювання процесу переміщення крокуючого робота / Михайло Паламар, Мирослава Яворська, Володимир Суходольський // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 214–217. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка). |
| Bibliographic description (International): | Palamar M., Yavorska M., Sukhodol’skyi V. (2019) Modeliuvannia protsesu peremishchennia krokuiuchoho robota [The robot walking simulation]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 214-217 [in Ukrainian]. |
| Część publikacji: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019 |
| Konferencja/wydarzenie: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
| Journal/kolekcja: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
| Data wydania: | 20-cze-2019 |
| Date of entry: | 15-lip-2019 |
| Wydawca: | ФОП Паляниця В. А. FOP Palyanitsa V. A. |
| Place edycja: | Тернопіль Ternopil |
| Zakresu czasowego: | 20-21 червня 2019 року 20-21 June 2019 |
| UDC: | 621.326 |
| Słowa kluczowe: | Крокуючий робот S-модель нелінійний осцилятор stepping robot S-model nonlinear oscillator |
| Strony: | 4 |
| Zakres stron: | 214-217 |
| Główna strona: | 214 |
| Strona końcowa: | 217 |
| Abstract: | Розглянуто моделювання крокуючого механізму, побудованого на основі
системи взаємозв’язаних нелінійних осциляторів. The simulation of a stepping mechanism constructed on the basis of a system of interconnected nonlinear oscillators is considered. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28834 |
| ISBN: | 978-617-7331-85-7 |
| Właściciel praw autorskich: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019 |
| Wykaz piśmiennictwa: | 1. Simulating the Hip and Knee Behavior jf a Dipped by Means of Nonlinear Oscilators. Armando Carlos |
| References: | 1. Simulating the Hip and Knee Behavior jf a Dipped by Means of Nonlinear Oscilators. Armando Carlos |
| Typ zawartości: | Conference Abstract |
| Występuje w kolekcjach: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019) |
Pliki tej pozycji:
| Plik | Opis | Wielkość | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPARP_2019_Palamar_M-The_robot_walking_simulation_214-217.pdf | 1,87 MB | Adobe PDF | Przeglądanie/Otwarcie | |
| TPARP_2019_Palamar_M-The_robot_walking_simulation_214-217.djvu | 274,27 kB | DjVu | Przeglądanie/Otwarcie | |
| TPARP_2019_Palamar_M-The_robot_walking_simulation_214-217__COVER.png | 817,64 kB | image/png | Przeglądanie/Otwarcie |
Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi