Please use this identifier to cite or link to this item: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28834

Title: Моделювання процесу переміщення крокуючого робота
Other Titles: The robot walking simulation
Authors: Паламар, Михайло Іванович
Яворська, Мирослава Іванівна
Суходольський, Володимир
Palamar, Mykhaylo
Yavorska, Myroslava
Sukhodol’skyi, Volodymyr
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Національний центр управління і випробування космічних засобів, Україна
Bibliographic description (Ukraine): Паламар М. І. Моделювання процесу переміщення крокуючого робота / Михайло Паламар, Мирослава Яворська, Володимир Суходольський // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 214–217. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка).
Bibliographic description (International): Palamar M., Yavorska M., Sukhodol’skyi V. (2019) Modeliuvannia protsesu peremishchennia krokuiuchoho robota [The robot walking simulation]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 214-217 [in Ukrainian].
Is part of: Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019
Conference/Event: Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця
Journal/Collection: Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця
Issue Date: 20-Jun-2019
Publisher: ФОП Паляниця В. А.
FOP Palyanitsa V. A.
Place of the edition/event: Тернопіль
Ternopil
Temporal Coverage: 20-21 червня 2019 року
20-21 June 2019
UDC: 621.326
Keywords: Крокуючий робот
S-модель
нелінійний осцилятор
stepping robot
S-model
nonlinear oscillator
Number of pages: 4
Page range: 214-217
Start page: 214
End page: 217
Abstract: Розглянуто моделювання крокуючого механізму, побудованого на основі системи взаємозв’язаних нелінійних осциляторів.
The simulation of a stepping mechanism constructed on the basis of a system of interconnected nonlinear oscillators is considered.
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28834
ISBN: 978-617-7331-85-7
Copyright owner: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019
References (Ukraine): 1. Simulating the Hip and Knee Behavior jf a Dipped by Means of Nonlinear Oscilators. Armando Carlos
References (International): 1. Simulating the Hip and Knee Behavior jf a Dipped by Means of Nonlinear Oscilators. Armando Carlos
Content type: Conference Abstract
Appears in Collections:Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019)



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.