1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2019
  4. Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28834

Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorПаламар, Михайло Іванович
dc.contributor.authorЯворська, Мирослава Іванівна
dc.contributor.authorСуходольський, Володимир
dc.contributor.authorPalamar, Mykhaylo
dc.contributor.authorYavorska, Myroslava
dc.contributor.authorSukhodol’skyi, Volodymyr
dc.coverage.temporal20-21 червня 2019 року
dc.coverage.temporal20-21 June 2019
dc.date.accessioned2019-07-15T16:32:27Z-
dc.date.available2019-07-15T16:32:27Z-
dc.date.created2019-06-20
dc.date.issued2019-06-20
dc.identifier.citationПаламар М. І. Моделювання процесу переміщення крокуючого робота / Михайло Паламар, Мирослава Яворська, Володимир Суходольський // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 214–217. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка).
dc.identifier.isbn978-617-7331-85-7
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28834-
dc.description.abstractРозглянуто моделювання крокуючого механізму, побудованого на основі системи взаємозв’язаних нелінійних осциляторів.
dc.description.abstractThe simulation of a stepping mechanism constructed on the basis of a system of interconnected nonlinear oscillators is considered.
dc.format.extent214-217
dc.language.isouk
dc.publisherФОП Паляниця В. А.
dc.publisherFOP Palyanitsa V. A.
dc.relation.ispartofМатеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019
dc.subjectКрокуючий робот
dc.subjectS-модель
dc.subjectнелінійний осцилятор
dc.subjectstepping robot
dc.subjectS-model
dc.subjectnonlinear oscillator
dc.titleМоделювання процесу переміщення крокуючого робота
dc.title.alternativeThe robot walking simulation
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages4
dc.subject.udc621.326
dc.relation.references1. Simulating the Hip and Knee Behavior jf a Dipped by Means of Nonlinear Oscilators. Armando Carlos
dc.relation.referencesen1. Simulating the Hip and Knee Behavior jf a Dipped by Means of Nonlinear Oscilators. Armando Carlos
dc.identifier.citationenPalamar M., Yavorska M., Sukhodol’skyi V. (2019) Modeliuvannia protsesu peremishchennia krokuiuchoho robota [The robot walking simulation]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 214-217 [in Ukrainian].
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
dc.contributor.affiliationНаціональний центр управління і випробування космічних засобів, Україна
dc.citation.journalTitleМатеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця
dc.citation.spage214
dc.citation.epage217
dc.citation.conferenceⅣ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця
Розташовується у зібраннях:Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
TPARP_2019_Palamar_M-The_robot_walking_simulation_214-217.pdf1,87 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити
TPARP_2019_Palamar_M-The_robot_walking_simulation_214-217.djvu274,27 kBDjVuПереглянути/відкрити
TPARP_2019_Palamar_M-The_robot_walking_simulation_214-217__COVER.png817,64 kBimage/pngПереглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.