Defnyddiwch y dynodwr hwn i ddyfynnu neu i gysylltu â'r eitem hon:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28834
Teitl: | Моделювання процесу переміщення крокуючого робота |
Teitlau Eraill: | The robot walking simulation |
Awduron: | Паламар, Михайло Іванович Яворська, Мирослава Іванівна Суходольський, Володимир Palamar, Mykhaylo Yavorska, Myroslava Sukhodol’skyi, Volodymyr |
Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна Національний центр управління і випробування космічних засобів, Україна |
Bibliographic description (Ukraine): | Паламар М. І. Моделювання процесу переміщення крокуючого робота / Михайло Паламар, Мирослава Яворська, Володимир Суходольський // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 214–217. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка). |
Bibliographic description (International): | Palamar M., Yavorska M., Sukhodol’skyi V. (2019) Modeliuvannia protsesu peremishchennia krokuiuchoho robota [The robot walking simulation]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 214-217 [in Ukrainian]. |
Is part of: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019 |
Conference/Event: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
Journal/Collection: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
Dyddiad Cyhoeddi: | 20-Jun-2019 |
Date of entry: | 15-Jul-2019 |
Cyhoeddwr: | ФОП Паляниця В. А. FOP Palyanitsa V. A. |
Place of the edition/event: | Тернопіль Ternopil |
Temporal Coverage: | 20-21 червня 2019 року 20-21 June 2019 |
UDC: | 621.326 |
Allweddeiriau: | Крокуючий робот S-модель нелінійний осцилятор stepping robot S-model nonlinear oscillator |
Number of pages: | 4 |
Page range: | 214-217 |
Start page: | 214 |
End page: | 217 |
Crynodeb: | Розглянуто моделювання крокуючого механізму, побудованого на основі
системи взаємозв’язаних нелінійних осциляторів. The simulation of a stepping mechanism constructed on the basis of a system of interconnected nonlinear oscillators is considered. |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28834 |
ISBN: | 978-617-7331-85-7 |
Copyright owner: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019 |
References (Ukraine): | 1. Simulating the Hip and Knee Behavior jf a Dipped by Means of Nonlinear Oscilators. Armando Carlos |
References (International): | 1. Simulating the Hip and Knee Behavior jf a Dipped by Means of Nonlinear Oscilators. Armando Carlos |
Content type: | Conference Abstract |
Ymddengys yng Nghasgliadau: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019) |
Ffeiliau yn yr Eitem Hon:
Ffeil | Disgrifiad | Maint | Fformat | |
---|---|---|---|---|
TPARP_2019_Palamar_M-The_robot_walking_simulation_214-217.pdf | 1,87 MB | Adobe PDF | Gweld/Agor | |
TPARP_2019_Palamar_M-The_robot_walking_simulation_214-217.djvu | 274,27 kB | DjVu | Gweld/Agor | |
TPARP_2019_Palamar_M-The_robot_walking_simulation_214-217__COVER.png | 817,64 kB | image/png | Gweld/Agor |
Diogelir eitemau yn DSpace gan hawlfraint, a chedwir pob hawl, onibai y nodir fel arall.