Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28834
Назва: | Моделювання процесу переміщення крокуючого робота |
Інші назви: | The robot walking simulation |
Автори: | Паламар, Михайло Іванович Яворська, Мирослава Іванівна Суходольський, Володимир Palamar, Mykhaylo Yavorska, Myroslava Sukhodol’skyi, Volodymyr |
Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна Національний центр управління і випробування космічних засобів, Україна |
Бібліографічний опис: | Паламар М. І. Моделювання процесу переміщення крокуючого робота / Михайло Паламар, Мирослава Яворська, Володимир Суходольський // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 214–217. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка). |
Bibliographic description: | Palamar M., Yavorska M., Sukhodol’skyi V. (2019) Modeliuvannia protsesu peremishchennia krokuiuchoho robota [The robot walking simulation]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 214-217 [in Ukrainian]. |
Є частиною видання: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019 |
Конференція/захід: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
Журнал/збірник: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
Дата публікації: | 20-чер-2019 |
Дата внесення: | 15-лип-2019 |
Видавництво: | ФОП Паляниця В. А. FOP Palyanitsa V. A. |
Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
Часове охоплення: | 20-21 червня 2019 року 20-21 June 2019 |
УДК: | 621.326 |
Теми: | Крокуючий робот S-модель нелінійний осцилятор stepping robot S-model nonlinear oscillator |
Кількість сторінок: | 4 |
Діапазон сторінок: | 214-217 |
Початкова сторінка: | 214 |
Кінцева сторінка: | 217 |
Короткий огляд (реферат): | Розглянуто моделювання крокуючого механізму, побудованого на основі
системи взаємозв’язаних нелінійних осциляторів. The simulation of a stepping mechanism constructed on the basis of a system of interconnected nonlinear oscillators is considered. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28834 |
ISBN: | 978-617-7331-85-7 |
Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019 |
Перелік літератури: | 1. Simulating the Hip and Knee Behavior jf a Dipped by Means of Nonlinear Oscilators. Armando Carlos |
References: | 1. Simulating the Hip and Knee Behavior jf a Dipped by Means of Nonlinear Oscilators. Armando Carlos |
Тип вмісту: | Conference Abstract |
Розташовується у зібраннях: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPARP_2019_Palamar_M-The_robot_walking_simulation_214-217.pdf | 1,87 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
TPARP_2019_Palamar_M-The_robot_walking_simulation_214-217.djvu | 274,27 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
TPARP_2019_Palamar_M-The_robot_walking_simulation_214-217__COVER.png | 817,64 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.