Utilize este identificador para referenciar este registo:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28816
Título: | Планування траєкторії для нижніх кінцівок двоногих роботів з використанням перевернутого маятника |
Outros títulos: | Planning trajectory for the lower limbs of bipedal robot using inverted pendulum |
Autor: | Араффа, Хальдун Araffa, Khaldon |
Affiliation: | Національний технічний університет України «Київский політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна |
Bibliographic description (Ukraine): | Араффа Х. Планування траєкторії для нижніх кінцівок двоногих роботів з використанням перевернутого маятника / Хальдун Араффа // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 163–164. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка). |
Bibliographic description (International): | Araffa K. (2019) Planuvannia traiektorii dlia nyzhnikh kintsivok dvonohykh robotiv z vykorystanniam perevernutoho maiatnyka [Planning trajectory for the lower limbs of bipedal robot using inverted pendulum]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 163-164 [in Ukrainian]. |
Is part of: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019 |
Conference/Event: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
Journal/Collection: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
Data: | 20-Jun-2019 |
Date of entry: | 15-Jul-2019 |
Editora: | ФОП Паляниця В. А. FOP Palyanitsa V. A. |
Place of the edition/event: | Тернопіль Ternopil |
Temporal Coverage: | 20-21 червня 2019 року 20-21 June 2019 |
UDC: | 621.326 |
Palavras-chave: | двоногі роботи планування траєкторії 3D слідкування модель інвертованого маятника Bipedal Robots Planning trajectory 3D walking model inverted pendulum |
Number of pages: | 2 |
Page range: | 163-164 |
Start page: | 163 |
End page: | 164 |
Resumo: | Мета планування траєкторії полягає в тому, щоб сформувати опорний рух для
систем управління рухом двоногих роботів і дати можливість роботові слідувати
заданій заданій траєкторії під час руху. The purpose of planning trajectory is to generate a reference motion for the control systems of the movement of the bipedal robot and to enable the robot to follow a given predeifind trajectories during the movement. |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28816 |
ISBN: | 978-617-7331-85-7 |
Copyright owner: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019 |
URL for reference material: | http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ |
References (Ukraine): | 1. Bauby C. and Kuo A. Active control of lateral bal- ance in humanwalking // Journal of Biomechanics. – 2000. – Vol. 33. – P. 1433– 1440. 2. Capi locomotion in 3D. in Proceedings of the Conference on Biomechanics and Neural Control of Movement, pp. 28– 29. 3. Mx-28. Website, 2010. http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ rx_series/mx-28.htm. 4. Abe Y., da Silva M., and Popovic J. Multiobjective control with frictional contacts. In Proceedings of the 2007 ACM SIGGRAPH/Eurographics symposium on Computer animation, 2007. - P. 249-258. |
References (International): | 1. Bauby C. and Kuo A. Active control of lateral bal- ance in humanwalking, Journal of Biomechanics, 2000, Vol. 33, P. 1433– 1440. 2. Capi locomotion in 3D. in Proceedings of the Conference on Biomechanics and Neural Control of Movement, pp. 28– 29. 3. Mx-28. Website, 2010. http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ rx_series/mx-28.htm. 4. Abe Y., da Silva M., and Popovic J. Multiobjective control with frictional contacts. In Proceedings of the 2007 ACM SIGGRAPH/Eurographics symposium on Computer animation, 2007, P. 249-258. |
Content type: | Conference Abstract |
Aparece nas colecções: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019) |
Ficheiros deste registo:
Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
---|---|---|---|---|
TPARP_2019_Araffa_K-Planning_trajectory_for_163-164.pdf | 834,95 kB | Adobe PDF | Ver/Abrir | |
TPARP_2019_Araffa_K-Planning_trajectory_for_163-164.djvu | 52,31 kB | DjVu | Ver/Abrir | |
TPARP_2019_Araffa_K-Planning_trajectory_for_163-164__COVER.png | 407,89 kB | image/png | Ver/Abrir |
Todos os registos no repositório estão protegidos por leis de copyright, com todos os direitos reservados.