Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28816
| Назва: | Планування траєкторії для нижніх кінцівок двоногих роботів з використанням перевернутого маятника |
| Інші назви: | Planning trajectory for the lower limbs of bipedal robot using inverted pendulum |
| Автори: | Араффа, Хальдун Araffa, Khaldon |
| Приналежність: | Національний технічний університет України «Київский політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна |
| Бібліографічний опис: | Араффа Х. Планування траєкторії для нижніх кінцівок двоногих роботів з використанням перевернутого маятника / Хальдун Араффа // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 163–164. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка). |
| Bibliographic description: | Araffa K. (2019) Planuvannia traiektorii dlia nyzhnikh kintsivok dvonohykh robotiv z vykorystanniam perevernutoho maiatnyka [Planning trajectory for the lower limbs of bipedal robot using inverted pendulum]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 163-164 [in Ukrainian]. |
| Є частиною видання: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019 |
| Конференція/захід: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
| Журнал/збірник: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
| Дата публікації: | 20-чер-2019 |
| Дата внесення: | 15-лип-2019 |
| Видавництво: | ФОП Паляниця В. А. FOP Palyanitsa V. A. |
| Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
| Часове охоплення: | 20-21 червня 2019 року 20-21 June 2019 |
| УДК: | 621.326 |
| Теми: | двоногі роботи планування траєкторії 3D слідкування модель інвертованого маятника Bipedal Robots Planning trajectory 3D walking model inverted pendulum |
| Кількість сторінок: | 2 |
| Діапазон сторінок: | 163-164 |
| Початкова сторінка: | 163 |
| Кінцева сторінка: | 164 |
| Короткий огляд (реферат): | Мета планування траєкторії полягає в тому, щоб сформувати опорний рух для
систем управління рухом двоногих роботів і дати можливість роботові слідувати
заданій заданій траєкторії під час руху. The purpose of planning trajectory is to generate a reference motion for the control systems of the movement of the bipedal robot and to enable the robot to follow a given predeifind trajectories during the movement. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28816 |
| ISBN: | 978-617-7331-85-7 |
| Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019 |
| URL-посилання пов’язаного матеріалу: | http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ |
| Перелік літератури: | 1. Bauby C. and Kuo A. Active control of lateral bal- ance in humanwalking // Journal of Biomechanics. – 2000. – Vol. 33. – P. 1433– 1440. 2. Capi locomotion in 3D. in Proceedings of the Conference on Biomechanics and Neural Control of Movement, pp. 28– 29. 3. Mx-28. Website, 2010. http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ rx_series/mx-28.htm. 4. Abe Y., da Silva M., and Popovic J. Multiobjective control with frictional contacts. In Proceedings of the 2007 ACM SIGGRAPH/Eurographics symposium on Computer animation, 2007. - P. 249-258. |
| References: | 1. Bauby C. and Kuo A. Active control of lateral bal- ance in humanwalking, Journal of Biomechanics, 2000, Vol. 33, P. 1433– 1440. 2. Capi locomotion in 3D. in Proceedings of the Conference on Biomechanics and Neural Control of Movement, pp. 28– 29. 3. Mx-28. Website, 2010. http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ rx_series/mx-28.htm. 4. Abe Y., da Silva M., and Popovic J. Multiobjective control with frictional contacts. In Proceedings of the 2007 ACM SIGGRAPH/Eurographics symposium on Computer animation, 2007, P. 249-258. |
| Тип вмісту: | Conference Abstract |
| Розташовується у зібраннях: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPARP_2019_Araffa_K-Planning_trajectory_for_163-164.pdf | 834,95 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| TPARP_2019_Araffa_K-Planning_trajectory_for_163-164.djvu | 52,31 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
| TPARP_2019_Araffa_K-Planning_trajectory_for_163-164__COVER.png | 407,89 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.