1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2019
  4. Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28816

Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorАраффа, Хальдун
dc.contributor.authorAraffa, Khaldon
dc.coverage.temporal20-21 червня 2019 року
dc.coverage.temporal20-21 June 2019
dc.date.accessioned2019-07-15T16:32:24Z-
dc.date.available2019-07-15T16:32:24Z-
dc.date.created2019-06-20
dc.date.issued2019-06-20
dc.identifier.citationАраффа Х. Планування траєкторії для нижніх кінцівок двоногих роботів з використанням перевернутого маятника / Хальдун Араффа // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 163–164. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка).
dc.identifier.isbn978-617-7331-85-7
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28816-
dc.description.abstractМета планування траєкторії полягає в тому, щоб сформувати опорний рух для систем управління рухом двоногих роботів і дати можливість роботові слідувати заданій заданій траєкторії під час руху.
dc.description.abstractThe purpose of planning trajectory is to generate a reference motion for the control systems of the movement of the bipedal robot and to enable the robot to follow a given predeifind trajectories during the movement.
dc.format.extent163-164
dc.language.isouk
dc.publisherФОП Паляниця В. А.
dc.publisherFOP Palyanitsa V. A.
dc.relation.ispartofМатеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019
dc.relation.urihttp://support.robotis.com/en/product/dynamixel/
dc.subjectдвоногі роботи
dc.subjectпланування траєкторії
dc.subject3D слідкування
dc.subjectмодель інвертованого маятника
dc.subjectBipedal Robots
dc.subjectPlanning trajectory
dc.subject3D walking
dc.subjectmodel inverted pendulum
dc.titleПланування траєкторії для нижніх кінцівок двоногих роботів з використанням перевернутого маятника
dc.title.alternativePlanning trajectory for the lower limbs of bipedal robot using inverted pendulum
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages2
dc.subject.udc621.326
dc.relation.references1. Bauby C. and Kuo A. Active control of lateral bal- ance in humanwalking // Journal of Biomechanics. – 2000. – Vol. 33. – P. 1433– 1440.
dc.relation.references2. Capi locomotion in 3D. in Proceedings of the Conference on Biomechanics and Neural Control of Movement, pp. 28– 29.
dc.relation.references3. Mx-28. Website, 2010. http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ rx_series/mx-28.htm.
dc.relation.references4. Abe Y., da Silva M., and Popovic J. Multiobjective control with frictional contacts. In Proceedings of the 2007 ACM SIGGRAPH/Eurographics symposium on Computer animation, 2007. - P. 249-258.
dc.relation.referencesen1. Bauby C. and Kuo A. Active control of lateral bal- ance in humanwalking, Journal of Biomechanics, 2000, Vol. 33, P. 1433– 1440.
dc.relation.referencesen2. Capi locomotion in 3D. in Proceedings of the Conference on Biomechanics and Neural Control of Movement, pp. 28– 29.
dc.relation.referencesen3. Mx-28. Website, 2010. http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ rx_series/mx-28.htm.
dc.relation.referencesen4. Abe Y., da Silva M., and Popovic J. Multiobjective control with frictional contacts. In Proceedings of the 2007 ACM SIGGRAPH/Eurographics symposium on Computer animation, 2007, P. 249-258.
dc.identifier.citationenAraffa K. (2019) Planuvannia traiektorii dlia nyzhnikh kintsivok dvonohykh robotiv z vykorystanniam perevernutoho maiatnyka [Planning trajectory for the lower limbs of bipedal robot using inverted pendulum]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 163-164 [in Ukrainian].
dc.contributor.affiliationНаціональний технічний університет України «Київский політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна
dc.citation.journalTitleМатеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця
dc.citation.spage163
dc.citation.epage164
dc.citation.conferenceⅣ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця
Розташовується у зібраннях:Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
TPARP_2019_Araffa_K-Planning_trajectory_for_163-164.pdf834,95 kBAdobe PDFПереглянути/відкрити
TPARP_2019_Araffa_K-Planning_trajectory_for_163-164.djvu52,31 kBDjVuПереглянути/відкрити
TPARP_2019_Araffa_K-Planning_trajectory_for_163-164__COVER.png407,89 kBimage/pngПереглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.