Link lub cytat.
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28816
| Tytuł: | Планування траєкторії для нижніх кінцівок двоногих роботів з використанням перевернутого маятника |
| Inne tytuły: | Planning trajectory for the lower limbs of bipedal robot using inverted pendulum |
| Authors: | Араффа, Хальдун Araffa, Khaldon |
| Akcesoria: | Національний технічний університет України «Київский політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна |
| Cytat: | Араффа Х. Планування траєкторії для нижніх кінцівок двоногих роботів з використанням перевернутого маятника / Хальдун Араффа // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 163–164. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка). |
| Bibliographic description: | Araffa K. (2019) Planuvannia traiektorii dlia nyzhnikh kintsivok dvonohykh robotiv z vykorystanniam perevernutoho maiatnyka [Planning trajectory for the lower limbs of bipedal robot using inverted pendulum]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 163-164 [in Ukrainian]. |
| Część publikacji: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019 |
| Konferencja/wydarzenie: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
| Journal/kolekcja: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
| Data wydania: | 20-cze-2019 |
| Date of entry: | 15-lip-2019 |
| Wydawca: | ФОП Паляниця В. А. FOP Palyanitsa V. A. |
| Place edycja: | Тернопіль Ternopil |
| Zakresu czasowego: | 20-21 червня 2019 року 20-21 June 2019 |
| UDC: | 621.326 |
| Słowa kluczowe: | двоногі роботи планування траєкторії 3D слідкування модель інвертованого маятника Bipedal Robots Planning trajectory 3D walking model inverted pendulum |
| Strony: | 2 |
| Zakres stron: | 163-164 |
| Główna strona: | 163 |
| Strona końcowa: | 164 |
| Abstract: | Мета планування траєкторії полягає в тому, щоб сформувати опорний рух для
систем управління рухом двоногих роботів і дати можливість роботові слідувати
заданій заданій траєкторії під час руху. The purpose of planning trajectory is to generate a reference motion for the control systems of the movement of the bipedal robot and to enable the robot to follow a given predeifind trajectories during the movement. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28816 |
| ISBN: | 978-617-7331-85-7 |
| Właściciel praw autorskich: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019 |
| Związane URL literatura: | http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ |
| Wykaz piśmiennictwa: | 1. Bauby C. and Kuo A. Active control of lateral bal- ance in humanwalking // Journal of Biomechanics. – 2000. – Vol. 33. – P. 1433– 1440. 2. Capi locomotion in 3D. in Proceedings of the Conference on Biomechanics and Neural Control of Movement, pp. 28– 29. 3. Mx-28. Website, 2010. http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ rx_series/mx-28.htm. 4. Abe Y., da Silva M., and Popovic J. Multiobjective control with frictional contacts. In Proceedings of the 2007 ACM SIGGRAPH/Eurographics symposium on Computer animation, 2007. - P. 249-258. |
| References: | 1. Bauby C. and Kuo A. Active control of lateral bal- ance in humanwalking, Journal of Biomechanics, 2000, Vol. 33, P. 1433– 1440. 2. Capi locomotion in 3D. in Proceedings of the Conference on Biomechanics and Neural Control of Movement, pp. 28– 29. 3. Mx-28. Website, 2010. http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ rx_series/mx-28.htm. 4. Abe Y., da Silva M., and Popovic J. Multiobjective control with frictional contacts. In Proceedings of the 2007 ACM SIGGRAPH/Eurographics symposium on Computer animation, 2007, P. 249-258. |
| Typ zawartości: | Conference Abstract |
| Występuje w kolekcjach: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019) |
Pliki tej pozycji:
| Plik | Opis | Wielkość | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPARP_2019_Araffa_K-Planning_trajectory_for_163-164.pdf | 834,95 kB | Adobe PDF | Przeglądanie/Otwarcie | |
| TPARP_2019_Araffa_K-Planning_trajectory_for_163-164.djvu | 52,31 kB | DjVu | Przeglądanie/Otwarcie | |
| TPARP_2019_Araffa_K-Planning_trajectory_for_163-164__COVER.png | 407,89 kB | image/png | Przeglądanie/Otwarcie |
Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi