2026-06-12T22:38:12Zhttp://elartu.tntu.edu.ua/oai/request

oai:elartu.tntu.edu.ua:lib/497952026-05-01T08:38:59Zcom_lib_32318com_123456789_31col_lib_32319

Варавін, Антон Валерійович Varavin, Anton Пуляк, Максим Ярославович Puliak, Maksym Бойко, Ігор Володимирович Boyko, Igor Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Ternopil Ivan Puluj National Technical University 2025-07-22T10:50:50Z 2025-07-22T10:50:50Z 2025-06-19 2025-06-26 Пуляк М. Я. Комп'ютеризована система USB аудіоплеєра з підтримкою веб-еквалайзера : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня бакалавр: спец. 123 — комп’ютерна інженерія / наук. кер. А. В. Варавін. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025. 106 с. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49795 Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи USB аудіоплеєра з веб-керованим еквалайзером на базі мікроконтролера STM32F407VGT6 для аудіообробки та модуля ESP32-Wrover-Dev для веб-інтерфейсу. У першому розділі проведено аналіз технічного завдання: визначено функціональне призначення та основні задачі системи, розглянуто альтернативні апаратні платформи та компоненти, обґрунтовано вибір ключових елементів та програмних засобів розробки. У другому розділі описано проектну частину: розроблено структурну схему комп’ютеризованої системи, наведено схеми електричних з'єднань та принципові рішення для ключових вузлів, а також деталізовано використані шини та протоколи передачі даних. У третьому розділі деталізовано програмну реалізацію для STM32 та ESP32, а також наведено результати тестування. У четвертому розділі висвітлено аспекти безпеки життєдіяльності та охорони праці: розглянуто потенційні небезпеки при роботі з електронним обладнанням та заходи щодо їх мінімізації. The qualification thesis is dedicated to the development of a computerized USB audio player system with a web-controlled equalizer based on the STM32F407VGT6 microcontroller for audio processing and the ESP32-Wrover-Dev module for the web interface. The first section analyzes the technical task: the functional purpose and main tasks of the system are defined, alternative hardware platforms and components are considered, and the choice of key elements and software development tools is substantiated. The second section describes the design part: the structural diagram of the computerized system is developed, diagrams of electrical connections and principal solutions for key nodes are presented, and the used buses and data transfer protocols are detailed. The third section details the software implementation for STM32 and ESP32, and also presents the testing results. The fourth section highlights aspects of life safety and labor protection: potential hazards when working with electronic equipment and measures to minimize them are considered. Submitted by Andriy Lutskiv (l.andriy@gmail.com) on 2025-07-22T10:50:50Z No. of bitstreams: 1 Maksym_Puliak.pdf: 2200083 bytes, checksum: 3cca1144e49b94b6cdacf5922e0edabd (MD5) Made available in DSpace on 2025-07-22T10:50:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Maksym_Puliak.pdf: 2200083 bytes, checksum: 3cca1144e49b94b6cdacf5922e0edabd (MD5) Previous issue date: 2025-06-19 ВСТУП. 9 РОЗДІЛ 1. АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ USB АУДІОПЛЕЄРА. 10 1.1. Визначення задач та призначення пристрою. 10 1.2. Аналіз альтернативних апаратних платформ та компонентів для реалізації системи. 11 1.3. Принципи функціонування та засоби забезпечення якості USB аудіоплеєра. 14 1.4. Обґрунтування вибору ключових апаратних компонентів та архітектури їх взаємодії. 16 1.5. Обґрунтування вибору програмних засобів та бібліотек для розробки системи. 19 РОЗДІЛ 2. ПРОЄКТУВАННЯ СИСТЕМИ USB АУДІОПЛЕЄРА. 21 2.1. Структурна схема комп’ютеризованої системи USB аудіоплеєра та опис її функціональних блоків. 21 2.2. Побудова та опис схеми електричної принципової та схеми з’єднань USB аудіоплеєра. 23 2.3. Інтерфейси передачі даних та керування в комп’ютеризованій системі USB аудіоплеєра. 30 2.4. Теоретичні основи цифрової фільтрації та біквадратичні фільтри для реалізації еквалайзера. 35 РОЗДІЛ 3. ПРОГРАМНА РЕАЛІЗАЦІЯ ТА ТЕСТУВАННЯ КОМП’ЮТЕРИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ. 38 3.1. Опис алгоритму програми вбудованої системи. 38 3.2. Організація переривань та обробка асинхронних подій на STM32. 44 3.3. Реалізація ключових алгоритмів обробки аудіо та даних на STM32. 45 3.4. Реалізація аудіофільтрації на основі біквадратичних фільтрів та бібліотеки CMSIS-DSP. 48 3.5. Реалізація веб-інтерфейсу та керування еквалайзером на ESP32. 51 3.6. Компіляція, налагодження та результати тестування системи. 55 РОЗДІЛ 4. БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ. 59 4.1. Характеристика життєдіяльності людини у системі ,,людина - машина – середовище існування”. 59 4.2. Заходи щодо боротьби з шкідливою дією ультразвуку на організм людини. 62 ВИСНОВКИ. 64 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ. 65 Додаток A Технічне завдання Додаток Б Лістинг коду програми для STM32 Додаток В Лістинг коду програми для ESP32 Додаток Г Перелік елементів до схеми електричної принципової uk Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя комп’ютеризована система USB аудіоплеєр веб-еквалайзер STM32F407VGT6 ESP32-Wrover-Dev CS43L22 цифрова обробка сигналів біквадратичні фільтри CMSIS-DSP I2S USART Wi-Fi веб-сервер MP3 computerized system USB audio player web equalizer digital signal processing biquad filters web server MP3. 621.3 Комп'ютеризована система USB аудіоплеєра з підтримкою веб-еквалайзера Computerized USB audio player system with web equalizer support Bachelor Thesis © Пуляк Максим Ярославович, 2025 © Puliak Maksym, 2025 Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя UA 106 Жаровський Р.О., Луцик Н.С., Осухівська Г.М., ПаламХарченко О., Яцишин В. Розробка та керування вимогами до програмного забезпечення на основі моделі якості. Вісник ТДТУ. Тернопіль, 2009. Т. 14. №1. С. 201-207.ар А.М., Тиш Є.В. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» усіх форм навчання. Тернопіль: ТНТУ, 2024. 39 с. Kharchenko A., Bodnarchuk І., Yatcysyn V. The Method for Comparative Evaluation of Software Architecture with Accounting of Trade-offs. American Journal of Information Systems. 2014. Vol. 2, No. 1. P. 20-25. STM32F407VGT6, STMicroelectronics Datasheet. URL: https://www.snapeda.com/parts/STM32F407VGT6/STMicroelectronics/datasheet/ (дата звернення: 02.03.2025). ESP32-WROVER Datasheet. URL: https://cdn-shop.adafruit.com/product-files/3384/esp32-wrover_datasheet_en.pdf (дата звернення: 10.03.2025). CS43L22 Datasheet. URL: https://datasheet.octopart.com/CS43L22-CNZ-Cirrus-Logic-datasheet-5397077.pdf (дата звернення: 12.03.2025). Луцків А., Лупенко С., Пасічник В. Паралельні та розподільнені обчислення. Навчальний посібник. Львів: Видавництво «Магнолія 2006», 2024. 566 с. STM32CubeIDE, Integrated Development Environment for STM32. URL: https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html (дата звернення: 14.03.2025). Arduino IDE 2.3.6. URL: https://www.arduino.cc/en/software/ (дата звернення: 16.03.2025). Паламар М.І., Стрембіцький М.О., Паламар А.М. Проектування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів. Навчальний посібник. Тернопіль: ТНТУ. 2019. 150 с. What is the I2S Communication Protocol? URL: https://www.digikey.com/en/maker/tutorials/2023/what-is-the-i2s-communication-protocol (дата звернення: 10.04.2025). IT Master, I2C інтерфейс. URL: https://itmaster.biz.ua/directory/standarts/i2c.html (дата звернення: 20.04.2025). Voloskyi V., Leshchyshyn Y., Romanyshyn N., Palamar A., Tarasenko L. Method and algorithm for efficient cell balancing in the lithium-ion battery control system. CEUR Workshop Proceedings, The 1st International Workshop on Bioinformatics and Applied Information Technologies (BAIT 2024), Zboriv, Ukraine, October 02-04, 2024. Vol. 3842. P. 258-267. 12-UART-Library (STM32F4) URL: https://mikrocontroller.bplaced.net/wordpress/?page_id=223 (дата звернення: 10.05.2025). Biquad Cascade IIR Filters Using a Direct Form II Transposed Structure. URL: https://arm-software.github.io/CMSIS_5/DSP/html/group__BiquadCascadeDF2T.html (дата звернення: 14.05.2025). Max Cookbook, Biquad filter. URL: https://music.arts.uci.edu/dobrian/maxcookbook/keywords/biquad (дата звернення: 16.05.2025). Biquad calculator. URL: https://www.earlevel.com/main/2021/09/02/biquad-calculator-v3/ (дата звернення: 19.05.2025). Ліщина В., Жаровський Р. Методи підвищення пропускної здатності в мережах LTE. Матеріали X науково-технічної конференції Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя «Інформаційні моделі системи та технології» (7-8 грудня 2022 року). Тернопіль: ТНТУ. 2022. C. 86. Слюз І., Жаровський Р. Критерії ефективності тестування комп’ютерної інформаційної системи. Матеріали XІ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів «Актуальні задачі сучасних технологій» (7-8 грудня 2022 року). Тернопіль: ТНТУ. 2022. C. 174 Перша допомога при кровотечах та ушкодженнях м’яких тканин. URL: https://dspace.uzhnu.edu.ua/jspui/bitstream/lib/22288/1/Безпека життєдіяльності (конспект лекцій).pdf (дата звернення: 28.05.2025). Cанітарні норми виробничого шуму, ультразвуку та інфразвуку ДСН 3.3.6.037-99. URL: https://zakon.rada.gov.ua/rada/show/va037282-99#Text (29.05.2025) Медична енциклопедія. URL: https://medical-enc.com.ua/ultrazvuk.htm (дата звернення: 29.05.2025). Шкідливий вплив ультразвуку на здоров’я працюючих та його профілактика. URL: https://oppb.com.ua/news/shkidlyvyy-vplyv-ultrazvuku-na-zdorovya-pracyuyuchyh-ta-yogo-profilaktyka (дата звернення: 30.05.2025). Охорона праці. Якою може бути дія ультразвуку на організм людини? URL: https://ukrtextbook.com/oxorona-praci-moskalova-v-m/oxorona-praci-moskalova-v-m-yakoyu-mozhe-buti-diya-ultrazvuku-na-organizm-lyudini.html (дата звернення: 01.06.2025). THUMBNAIL Maksym_Puliak.pdf.jpg Maksym_Puliak.pdf.jpg IM Thumbnail image/jpeg 4107 http://elartu.tntu.edu.ua/bitstream/lib/49795/4/Maksym_Puliak.pdf.jpg 8cee2f12ea9bba68a205b32d9e3dc188 MD5 4 TEXT Maksym_Puliak.pdf.txt Maksym_Puliak.pdf.txt Extracted text text/plain 236815 http://elartu.tntu.edu.ua/bitstream/lib/49795/3/Maksym_Puliak.pdf.txt 501418ca54b2361cc4c069f5adee5ec2 MD5 3 LICENSE license.txt license.txt text/plain 7365 http://elartu.tntu.edu.ua/bitstream/lib/49795/2/license.txt a07da42e6882791fab4a0e972751ead6 MD5 2 ORIGINAL Maksym_Puliak.pdf Maksym_Puliak.pdf application/pdf 2200083 http://elartu.tntu.edu.ua/bitstream/lib/49795/1/Maksym_Puliak.pdf 3cca1144e49b94b6cdacf5922e0edabd MD5 1 lib/49795 oai:elartu.tntu.edu.ua:lib/49795 2026-05-01 11:38:59.422 ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя serhijdubyk@tntu.edu.ua                       АВТОРСЬКИЙ ДОГОВІР 
    про передачу невиключних прав на використання твору
                      (електронна версія)
1. ЗАГАЛЬНІ ПОЛОЖЕННЯ
 Цей АВТОРСЬКИЙ ДОГОВІР (далі ДОГОВІР) є договором приєднання, 
 укладений між Вами (далі АВТОРОМ) і Тернопільським національним 
 технічним університетом імені Івана Пулюя (далі УНІВЕРСИТЕТ).
2. ВИЗНАЧЕННЯ ТЕРМІНІВ 
 Договір приєднання — договір, умови якого встановлені УНІВЕРСИТЕТОМ, 
 і який може бути укладений лише шляхом приєднання АВТОРА до 
 запропонованого договору в цілому. АВТОР не може запропонувати свої 
 умови договору (п.1 ст. 634 Цивільного кодексу України). 
 Автор – фізична особа, яка своєю творчою працею створила твір і якій 
 належать майнові права інтелектуальної власності на твір відповідно 
 до Цивільного кодексу України, Закону України «Про авторське право і 
 суміжні права», іншого закону чи договору.
 Твори – створені авторами у результаті творчої діяльності за 
 особистою ініціативою, на замовлення чи в порядку виконання
 службових обов’язків: книги, брошури, статті, конспекти лекцій, 
 аналітичні огляди, звіти, презентації тощо; ілюстрації, карти, 
 плани, ескізи і пластичні твори, що стосуються географії, 
 топографії, архітектури або науки; аудіовізуальні твори; твори 
 образотворчого мистецтва; фотографічні твори; інші твори, 
 представлені в електронній (у тому числі цифровій) іншій формі, яку 
 може зчитувати комп’ютер. (ст. 433 Цивільного кодексу України, 
 ст.8 Закону України «Про авторське право і суміжні права»)
3. ПРАВА ТА ОБОВ’ЯЗКИ СТОРІН
3.1. Репозитарій відкритого доступу ELARTU - ресурс відкритого 
 доступу, розміщений на сервері УНІВЕРСИТЕТУ в мережі Інтернет.
3.2. Розміщуючи свій твір в ELARTU АВТОР приймає умови цього ДОГОВОРУ. 
3.3. Твір не може бути розміщений у репозитарії відкритого доступу 
 ELARTU, якщо він порушує права людини на таємницю її особистого і 
 сімейного життя, завдає шкоди громадському порядку, здоров’ю та 
 моральності населення.
 У випадку, коли твір створено у співавторстві, розміщуючи такий твір 
 в ELARTU кожний із співавторів приймає умови цього ДОГОВОРУ.
3.4. За цим ДОГОВОРОМ АВТОР передає УНІВЕРСИТЕТУ на безоплатній 
 основі невиключні права на використання твору на весь строк дії 
 авторського права починаючи з моменту розміщення твору в репозитарії 
 відкритого доступу ELARTU, а саме:
- на використання Твору без одержання прибутку;
- на відтворення Твору чи його частин в електронній формі 
 (включаючи цифрову);
- на виготовлення електронних копій Твору для постійного архівного 
 зберігання;
- на виготовлення електронних копій Твору для некомерційного 
 розповсюдження;
- на внесення Твору у базу даних ELARTU;
- на надання електронних копій Твору в доступі в мережі Internet.
3.5. АВТОР гарантує, що у Творі не використовувалися твори, авторські 
 права на які належать третім особам.
 АВТОР (співавтор) гарантує, що на момент розміщення Твору в ELARTU:
- лише йому належать виключні майнові права на Твір, що розміщується,
- майнові права на Твір ні повністю, ні в частині нікому не передано 
 (не відчужено),
- майнові права на Твір ні повністю, ні в частині не є предметом 
 застави, судового спору або претензій з боку третіх осіб.
4. ВІДПОВІДАЛЬНІСТЬ СТОРІН
4.1. АВТОР несе всі види відповідальності перед третіми особами, що 
 заявили свої права на Твір, відшкодовує УНІВЕРСИТЕТУ всі витрати, 
 спричинені позовами третіх осіб про порушення авторських та інших 
 прав на Твір.
4.2. АВТОР і УНІВЕРСИТЕТ зобов’язуються належним чином виконувати 
 умови цього ДОГОВОРУ.
4.3. АВТОР зберігає за собою право використовувати самостійно чи 
 передавати аналогічні права на використання Твору третім особам.
5. УМОВИ РОЗІРВАННЯ ДОГОВОРУ
5.1. Цей ДОГОВІР може бути розірваний на вимогу АВТОРА, якщо він 
 позбавляється майнових прав на Твір, які мав на момент розміщення 
 Твору у репозитарії відкритого доступу, а також якщо договір 
 містить інші умови, обтяжливі для АВТОРА. 
 Усі спори, що виникають у зв’язку з виконанням цього Договору,  
 вирішуються шляхом переговорів, а у випадку недосягнення згоди - в 
 суді відповідно до чинного законодавства України.
