Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/23356
Назва: | Розробка системи для дистанційного керування безпілотними наземними транспортними засобами |
Автори: | Хомко, Василь Володимирович |
Бібліографічний опис: | Хомко В. В. Розробка системи для дистанційного керування безпілотними наземними транспортними засобами : дипломна робота магістра за спеціальністю „8.05010302 — інженерія програмного забезпечення“/ В. В. Хомко, О. А. Пастух ; Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. — Тернопіль: ТНТУ, 2018. — 6 с. |
Дата публікації: | 5-лют-2018 |
Дата подання: | 5-лют-2018 |
Дата внесення: | 5-лют-2018 |
Видавництво: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
Країна (код): | UA |
Місце видання, проведення: | Тернопіль |
Теми: | 8.05010302 інженерія програмного забезпечення дистанційне керування безпілотний наземний транспортний засіб |
Короткий огляд (реферат): | Актуальність теми роботи полягає в тому, що з кожним роком наземні роботизовані платформи та дистанційно керовані машини успішно поширюють власну присутність на світовому ринку. В даний час існує велика кількість безпілотних наземних транспортних засобів. Переважно, вони використовується для заміни людей у небезпечних ситуаціях, таких як поводження з вибуховими речовинами та автомобілями, що відключають бомби, де потрібна додаткова сила чи менший розмір, або де люди легко не можуть їхати. |
Опис: | Магістерська робота на здобуття освітньо-кваліфікаційного рівня магістр за спеціальністю 121 – Інженерія програмного забезпечення. – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Тернопіль, 2018 р. |
Зміст: | Проект складається з розрахунково-пояснювальної записки та графічної частини. Розрахунково-пояснювальна записка складається з вступу, 4 частин, висновків, переліку посилань. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/23356 |
Власник авторського права: | Хомко Василь Володимирович |
Перелік літератури: | 1. Gerhart, Grant; Shoemaker, Chuck (2001). Unmanned Ground Vehicle Technology. SPIE-International Society for Optical Engine. с. 97. ISBN 978-0819440594. 2. Demetriou, Georgios. A Survey of Sensors for Localization of Unmanned Ground Vehicles (UGVs). Frederick Institute of Technology. 3. Hebert, Martial; Thorpe, Charles; Stentz, Anthony (2007). Intelligent Unmanned Ground Vehicles. Volume 388 of the series The Springer International Series in Engineering and Computer Science. Springer. с. 1–17. ISBN 978-1-4613-7904-1. |
Розташовується у зібраннях: | 8.05010302 — інженерія програмного забезпечення |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Автореферат - Хомко Василь.docx | 30,66 kB | Microsoft Word XML | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора