Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/23356
Назва: Розробка системи для дистанційного керування безпілотними наземними транспортними засобами
Автори: Хомко, Василь Володимирович
Бібліографічний опис: Хомко В. В. Розробка системи для дистанційного керування безпілотними наземними транспортними засобами : дипломна робота магістра за спеціальністю „8.05010302 — інженерія програмного забезпечення“/ В. В. Хомко, О. А. Пастух ; Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. — Тернопіль: ТНТУ, 2018. — 6 с.
Дата публікації: 5-лют-2018
Дата подання: 5-лют-2018
Дата внесення: 5-лют-2018
Видавництво: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Тернопіль
Теми: 8.05010302
інженерія програмного забезпечення
дистанційне керування
безпілотний наземний транспортний засіб
Короткий огляд (реферат): Актуальність теми роботи полягає в тому, що з кожним роком наземні роботизовані платформи та дистанційно керовані машини успішно поширюють власну присутність на світовому ринку. В даний час існує велика кількість безпілотних наземних транспортних засобів. Переважно, вони використовується для заміни людей у небезпечних ситуаціях, таких як поводження з вибуховими речовинами та автомобілями, що відключають бомби, де потрібна додаткова сила чи менший розмір, або де люди легко не можуть їхати.
Опис: Магістерська робота на здобуття освітньо-кваліфікаційного рівня магістр за спеціальністю 121 – Інженерія програмного забезпечення. – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Тернопіль, 2018 р.
Зміст: Проект складається з розрахунково-пояснювальної записки та графічної частини. Розрахунково-пояснювальна записка складається з вступу, 4 частин, висновків, переліку посилань.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/23356
Власник авторського права: Хомко Василь Володимирович
Перелік літератури: 1. Gerhart, Grant; Shoemaker, Chuck (2001). Unmanned Ground Vehicle Technology. SPIE-International Society for Optical Engine. с. 97. ISBN 978-0819440594.
2. Demetriou, Georgios. A Survey of Sensors for Localization of Unmanned Ground Vehicles (UGVs). Frederick Institute of Technology.
3. Hebert, Martial; Thorpe, Charles; Stentz, Anthony (2007). Intelligent Unmanned Ground Vehicles. Volume 388 of the series The Springer International Series in Engineering and Computer Science. Springer. с. 1–17. ISBN 978-1-4613-7904-1.
Розташовується у зібраннях:8.05010302 — інженерія програмного забезпечення

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Автореферат - Хомко Василь.docx30,66 kBMicrosoft Word XMLПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора