Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/7880
| Tytuł: | Стабілізація колісного робота |
| Authors: | Коваль, В. Король, Р. Трембач, Ростислав Богданович |
| Affiliation: | Тернопільський національний економічний університет, факультет комп’ютерних інформаційних технологій |
| Bibliographic description (Ukraine): | Коваль В. Стабілізація колісного робота / В. Коваль, Р. Король, Р. Трембач // Матеріали Ⅳ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 15-16 травня 2014 року — Т. : ТНТУ, 2014 — С. 9. — (Математичне моделювання). |
| Bibliographic description (International): | Koval V., Korol R., Trembach R. B. (2014) Stabilizatsiia kolisnoho robota. Materialy Ⅳ naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Informatsiini modeli, systemy ta tekhnolohii" (Tern., 15-16 May 2014), pp. 9 [in Ukrainian]. |
| Część publikacji: | Матеріали Ⅳ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“ Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя |
| Konferencja/wydarzenie: | Ⅳ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ |
| Journal/kolekcja: | Матеріали Ⅳ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“ Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя |
| Data wydania: | 15-maj-2014 |
| Date of entry: | 27-sty-2016 |
| Wydawca: | ТНТУ TNTU |
| Place edycja: | Україна, Тернопіль Ukraine, Ternopil |
| Zakresu czasowego: | 15-16 травня 2014 року 15-16 May 2014 |
| UDC: | 681.3 |
| Zakres stron: | 9 |
| Główna strona: | 9 |
| Strona końcowa: | 9 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/7880 |
| Właściciel praw autorskich: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Wykaz piśmiennictwa: | 1. Бурдаков С.Ф., Мирошник И.В., Стельмаков Р.Э. Системы унравления движением колесных роботов. -СПб.:Наука, 2001. – 229с. 2. Walsh, G., D. Tilbury, S. Sastry, R. Murray, and J. P. Laumond. 1994. Stabilization of Trajectories for Systems with Nonholonomic Constraints // IEEE Transactions on Automatic Control. – 39(1). – 216-222. |
| References: | 1. Burdakov S.F., Miroshnik I.V., Stelmakov R.E. Sistemy unravleniia dvizheniem kolesnykh robotov. -SPb.:Nauka, 2001, 229p. 2. Walsh, G., D. Tilbury, S. Sastry, R. Murray, and J. P. Laumond. 1994. Stabilization of Trajectories for Systems with Nonholonomic Constraints, IEEE Transactions on Automatic Control, 39(1), 216-222. |
| Typ zawartości: | Article |
| Występuje w kolekcjach: | Ⅳ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2014) |
Pliki tej pozycji:
| Plik | Opis | Wielkość | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Conf_2014_Koval_V-Stabilizatsiia_kolisnoho_robota_9.pdf | 388,29 kB | Adobe PDF | Przeglądanie/Otwarcie | |
| Conf_2014_Koval_V-Stabilizatsiia_kolisnoho_robota_9.djvu | 87,66 kB | DjVu | Przeglądanie/Otwarcie | |
| Conf_2014_Koval_V-Stabilizatsiia_kolisnoho_robota_9__COVER.png | 1,34 MB | image/png | Przeglądanie/Otwarcie |
Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi