Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/7880

Назва: Стабілізація колісного робота
Автори: Коваль, В.
Король, Р.
Трембач, Ростислав Богданович
Приналежність: Тернопільський національний економічний університет, факультет комп’ютерних інформаційних технологій
Бібліографічний опис: Коваль В. Стабілізація колісного робота / В. Коваль, Р. Король, Р. Трембач // Матеріали Ⅳ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 15-16 травня 2014 року — Т. : ТНТУ, 2014 — С. 9. — (Математичне моделювання).
Bibliographic description: Koval V., Korol R., Trembach R. B. (2014) Stabilizatsiia kolisnoho robota. Materialy Ⅳ naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Informatsiini modeli, systemy ta tekhnolohii" (Tern., 15-16 May 2014), pp. 9 [in Ukrainian].
Є частиною видання: Матеріали Ⅳ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“ Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя
Конференція/захід: Ⅳ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“
Журнал/збірник: Матеріали Ⅳ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“ Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя
Дата публікації: 15-тра-2014
Дата внесення: 27-січ-2016
Видавництво: ТНТУ
TNTU
Місце видання, проведення: Україна, Тернопіль
Ukraine, Ternopil
Часове охоплення: 15-16 травня 2014 року
15-16 May 2014
УДК: 681.3
Діапазон сторінок: 9
Початкова сторінка: 9
Кінцева сторінка: 9
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/7880
Власник авторського права: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Перелік літератури: 1. Бурдаков С.Ф., Мирошник И.В., Стельмаков Р.Э. Системы унравления движением колесных роботов. -СПб.:Наука, 2001. – 229с.
2. Walsh, G., D. Tilbury, S. Sastry, R. Murray, and J. P. Laumond. 1994. Stabilization of Trajectories for Systems with Nonholonomic Constraints // IEEE Transactions on Automatic Control. – 39(1). – 216-222.
References: 1. Burdakov S.F., Miroshnik I.V., Stelmakov R.E. Sistemy unravleniia dvizheniem kolesnykh robotov. -SPb.:Nauka, 2001, 229p.
2. Walsh, G., D. Tilbury, S. Sastry, R. Murray, and J. P. Laumond. 1994. Stabilization of Trajectories for Systems with Nonholonomic Constraints, IEEE Transactions on Automatic Control, 39(1), 216-222.
Тип вмісту: Article
Розташовується у зібраннях:Ⅳ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2014)



Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.