Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/7880
Назва: | Стабілізація колісного робота |
Автори: | Коваль, В. Король, Р. Трембач, Ростислав Богданович |
Приналежність: | Тернопільський національний економічний університет, факультет комп’ютерних інформаційних технологій |
Бібліографічний опис: | Коваль В. Стабілізація колісного робота / В. Коваль, Р. Король, Р. Трембач // Матеріали Ⅳ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 15-16 травня 2014 року — Т. : ТНТУ, 2014 — С. 9. — (Математичне моделювання). |
Bibliographic description: | Koval V., Korol R., Trembach R. B. (2014) Stabilizatsiia kolisnoho robota. Materialy Ⅳ naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Informatsiini modeli, systemy ta tekhnolohii" (Tern., 15-16 May 2014), pp. 9 [in Ukrainian]. |
Є частиною видання: | Матеріали Ⅳ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“ Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя |
Конференція/захід: | Ⅳ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ |
Журнал/збірник: | Матеріали Ⅳ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“ Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя |
Дата публікації: | 15-тра-2014 |
Дата внесення: | 27-січ-2016 |
Видавництво: | ТНТУ TNTU |
Місце видання, проведення: | Україна, Тернопіль Ukraine, Ternopil |
Часове охоплення: | 15-16 травня 2014 року 15-16 May 2014 |
УДК: | 681.3 |
Діапазон сторінок: | 9 |
Початкова сторінка: | 9 |
Кінцева сторінка: | 9 |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/7880 |
Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
Перелік літератури: | 1. Бурдаков С.Ф., Мирошник И.В., Стельмаков Р.Э. Системы унравления движением колесных роботов. -СПб.:Наука, 2001. – 229с. 2. Walsh, G., D. Tilbury, S. Sastry, R. Murray, and J. P. Laumond. 1994. Stabilization of Trajectories for Systems with Nonholonomic Constraints // IEEE Transactions on Automatic Control. – 39(1). – 216-222. |
References: | 1. Burdakov S.F., Miroshnik I.V., Stelmakov R.E. Sistemy unravleniia dvizheniem kolesnykh robotov. -SPb.:Nauka, 2001, 229p. 2. Walsh, G., D. Tilbury, S. Sastry, R. Murray, and J. P. Laumond. 1994. Stabilization of Trajectories for Systems with Nonholonomic Constraints, IEEE Transactions on Automatic Control, 39(1), 216-222. |
Тип вмісту: | Article |
Розташовується у зібраннях: | Ⅳ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2014) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Conf_2014_Koval_V-Stabilizatsiia_kolisnoho_robota_9.pdf | 388,29 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
Conf_2014_Koval_V-Stabilizatsiia_kolisnoho_robota_9.djvu | 87,66 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
Conf_2014_Koval_V-Stabilizatsiia_kolisnoho_robota_9__COVER.png | 1,34 MB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.