Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/7880
Title: | Стабілізація колісного робота |
Authors: | Коваль, В. Король, Р. Трембач, Ростислав Богданович |
Affiliation: | Тернопільський національний економічний університет, факультет комп’ютерних інформаційних технологій |
Bibliographic description (Ukraine): | Коваль В. Стабілізація колісного робота / В. Коваль, Р. Король, Р. Трембач // Матеріали Ⅳ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 15-16 травня 2014 року — Т. : ТНТУ, 2014 — С. 9. — (Математичне моделювання). |
Bibliographic description (International): | Koval V., Korol R., Trembach R. B. (2014) Stabilizatsiia kolisnoho robota. Materialy Ⅳ naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Informatsiini modeli, systemy ta tekhnolohii" (Tern., 15-16 May 2014), pp. 9 [in Ukrainian]. |
Is part of: | Матеріали Ⅳ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“ Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя |
Conference/Event: | Ⅳ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ |
Journal/Collection: | Матеріали Ⅳ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“ Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя |
Issue Date: | 15-May-2014 |
Date of entry: | 27-Jan-2016 |
Publisher: | ТНТУ TNTU |
Place of the edition/event: | Україна, Тернопіль Ukraine, Ternopil |
Temporal Coverage: | 15-16 травня 2014 року 15-16 May 2014 |
UDC: | 681.3 |
Page range: | 9 |
Start page: | 9 |
End page: | 9 |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/7880 |
Copyright owner: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
References (Ukraine): | 1. Бурдаков С.Ф., Мирошник И.В., Стельмаков Р.Э. Системы унравления движением колесных роботов. -СПб.:Наука, 2001. – 229с. 2. Walsh, G., D. Tilbury, S. Sastry, R. Murray, and J. P. Laumond. 1994. Stabilization of Trajectories for Systems with Nonholonomic Constraints // IEEE Transactions on Automatic Control. – 39(1). – 216-222. |
References (International): | 1. Burdakov S.F., Miroshnik I.V., Stelmakov R.E. Sistemy unravleniia dvizheniem kolesnykh robotov. -SPb.:Nauka, 2001, 229p. 2. Walsh, G., D. Tilbury, S. Sastry, R. Murray, and J. P. Laumond. 1994. Stabilization of Trajectories for Systems with Nonholonomic Constraints, IEEE Transactions on Automatic Control, 39(1), 216-222. |
Content type: | Article |
Appears in Collections: | Ⅳ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2014) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Conf_2014_Koval_V-Stabilizatsiia_kolisnoho_robota_9.pdf | 388,29 kB | Adobe PDF | View/Open | |
Conf_2014_Koval_V-Stabilizatsiia_kolisnoho_robota_9.djvu | 87,66 kB | DjVu | View/Open | |
Conf_2014_Koval_V-Stabilizatsiia_kolisnoho_robota_9__COVER.png | 1,34 MB | image/png | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.