霂瑞霂��撘����迨��辣: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/7880

Title: Стабілізація колісного робота
Authors: Коваль, В.
Король, Р.
Трембач, Ростислав Богданович
Affiliation: Тернопільський національний економічний університет, факультет комп’ютерних інформаційних технологій
Bibliographic description (Ukraine): Коваль В. Стабілізація колісного робота / В. Коваль, Р. Король, Р. Трембач // Матеріали Ⅳ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 15-16 травня 2014 року — Т. : ТНТУ, 2014 — С. 9. — (Математичне моделювання).
Bibliographic description (International): Koval V., Korol R., Trembach R. B. (2014) Stabilizatsiia kolisnoho robota. Materialy Ⅳ naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Informatsiini modeli, systemy ta tekhnolohii" (Tern., 15-16 May 2014), pp. 9 [in Ukrainian].
Is part of: Матеріали Ⅳ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“ Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя
Conference/Event: Ⅳ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“
Journal/Collection: Матеріали Ⅳ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“ Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя
Issue Date: 15-五月-2014
Date of entry: 27-一月-2016
Publisher: ТНТУ
TNTU
Place of the edition/event: Україна, Тернопіль
Ukraine, Ternopil
Temporal Coverage: 15-16 травня 2014 року
15-16 May 2014
UDC: 681.3
Page range: 9
Start page: 9
End page: 9
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/7880
Copyright owner: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
References (Ukraine): 1. Бурдаков С.Ф., Мирошник И.В., Стельмаков Р.Э. Системы унравления движением колесных роботов. -СПб.:Наука, 2001. – 229с.
2. Walsh, G., D. Tilbury, S. Sastry, R. Murray, and J. P. Laumond. 1994. Stabilization of Trajectories for Systems with Nonholonomic Constraints // IEEE Transactions on Automatic Control. – 39(1). – 216-222.
References (International): 1. Burdakov S.F., Miroshnik I.V., Stelmakov R.E. Sistemy unravleniia dvizheniem kolesnykh robotov. -SPb.:Nauka, 2001, 229p.
2. Walsh, G., D. Tilbury, S. Sastry, R. Murray, and J. P. Laumond. 1994. Stabilization of Trajectories for Systems with Nonholonomic Constraints, IEEE Transactions on Automatic Control, 39(1), 216-222.
Content type: Article
�蝷箔����:Ⅳ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2014)



�DSpace銝剜�������★��������雿��.