Кінематичний аналіз одинарного асинхронного карданного шарніра та його використання у трансмісіях машин

Abstract

Наведено конструктивні та кінематичні параметри і принцип дії одинарного асинхронного карданного шарніру як передавального механізму. Визначено математичними залежностями кутові швидкості обертання, нерівномірності кутової швидкості обертання веденого вала та коефіцієнта нерівномірності, передавальне відношення та відношення кутових швидкостей веденого і ведучого валів одинарного карданного шарніру. Виведено графічні залежності кутового зміщення карданних вилок, відносної зміни кутових швидкостей від кута повертання ведучого вала та зміну коефіцієнта нерівномірності обертання веденого вала при різних кутових значеннях повертання ведучого вала одинарного асинхронного карданного шарніра. Наведено табличні дані залежності максимальних і мінімальних значень передавального відношення і кута випередження від кута між осями ведучого і веденого валів одинарного асинхронного карданного шарніра.

The constructive and kinematic parameters and principle of single asynchronous cardan hinge as transmissive mechanism are represented. Using mathematical dependencies, the angular speed, irregularity of angular speed of driven shaft and irregularity factor, transmission ratio and ration of angular speeds of driven and axle shafts of single cardan hinge are determined. Graphical dependencies of angular bias of cardan forks, relative change of angular speeds by rotation angle of axle shaft and change of irregularity factor of driven shaft rotation on various rotation angle values of axle shaft for single asynchronous cardan hinge are described. Tabular data of dependencies of maximal and minimal values of transmission ratio and advance angle from an angle between the axes of axle shaft and driven shaft of single asynchronous cardan hinge.