Гвинтовий захоплюючий патрон промислового робота

Abstract

Гвинтовий захоплюючий патрон промислового робота, що виконаний у вигляді корпуса поворотного диска з тягою, яка з’єднана з гвинтовим пружним затискним елементом який виконано у вигляді гвинта з горизонтальною ребровою частиною, яка по зовнішньому діаметру сформована у нахилену спіраль під кутом до ребрової горизонтальної частини, приводу, установчих і кріпильних елементів, який відрізняється тим, що привід жорстко під’єднаний до рухомого елемента, який здійснює осьове і кругове провертання і який безпосередньо шарнірно з’єднаний з кронштейном з можливістю осьового переміщення, а на кінці якого встановлено вертикально пневмоциліндр, всередині якого встановлена тяга, яка жорстко з’єднана зі штоком циліндричної форми, який системою каналів з’єднаний з пристроями подачі стиснутого повітря і резервуаром, який нижнім кінцем жорстко закріплений до штока, а верхній його кінець є вільним і є у взаємодії з поворотним диском, який жорстко закріплено до корпуса пневмоциліндра, нижня площина якого є перпендикулярною до осі штока циліндричної форми, причому між витками гвинтового пружного затискного елемента встановлено еластичний гвинтовий елемент, який є у взаємодії між собою і зовнішній діаметр якого є меншим гвинтового пружного затискного елемента на величину його деформування, причому еластичний гвинтовий елемент при стискуванні є збільшеним по зовнішньому діаметру, крім цього, знизу до штока жорстко закріплено конічний базуючий елемент, який періодично є у взаємодії з пружним гвинтовим затискним елементом.